安装伸缩式晾衣杆需要以下几个步骤：

1. 选择合适的位置：伸缩式晾衣杆需要固定在墙上，因此需要选择一个牢固的位置，如承重墙或天花板。同时，要考虑到晾衣杆的长度和使用频率，选择一个方便使用的位置。

2. 测量尺寸：在选择好位置后，需要测量出晾衣杆的长度和宽度，以便选择合适的伸缩式晾衣杆。

3. 安装支架：根据晾衣杆的尺寸，选择合适的支架并将其固定在墙上。支架应该牢固，以确保晾衣杆能够承受重量。

4. 安装晾衣杆：将晾衣杆安装在支架上，并确保其牢固。可以使用螺丝或其他固定装置来确保晾衣杆不会脱落。

5. 调整高度：根据需要，可以调整晾衣杆的高度，以适应不同的晾衣需求。

6. 检查牢固性：安装完成后，需要检查晾衣杆是否牢固，以确保其能够承受重量。

需要注意的是，在安装伸缩式晾衣杆时，需要确保墙壁和支架的牢固性，以避免晾衣杆脱落造成危险。同时，要根据晾衣杆的尺寸和使用频率，选择合适的伸缩式晾衣杆，以确保其能够承受重量。