楼梯玻璃扶手的颜色选择应该考虑以下几个因素：

1. 室内整体风格：楼梯玻璃扶手的颜色应该与室内整体风格相协调。如果室内装修风格以简约现代为主，可以选择透明或浅色系的玻璃扶手；如果室内装修风格以欧式古典为主，可以选择深色系的玻璃扶手。

2. 光线条件：楼梯玻璃扶手的颜色会影响室内的光线明亮程度。如果室内光线充足，可以选择透明或浅色系的玻璃扶手，以增加室内的明亮度；如果室内光线较暗，可以选择深色系的玻璃扶手，以增加室内的沉稳感。

3. 色彩搭配：楼梯玻璃扶手的颜色应该与周围的颜色相协调。如果楼梯周围的墙壁和地面颜色较浅，可以选择深色系的玻璃扶手，以增加对比度；如果楼梯周围的墙壁和地面颜色较深，可以选择浅色系的玻璃扶手，以增加整体的和谐感。

4. 个人喜好：最后，楼梯玻璃扶手的颜色选择也应该考虑个人的喜好。如果喜欢简约清新的风格，可以选择透明或浅色系的玻璃扶手；如果喜欢沉稳大气的风格，可以选择深色系的玻璃扶手。

综上所述，楼梯玻璃扶手的颜色选择应该综合考虑室内整体风格、光线条件、色彩搭配以及个人喜好等因素，以达到美观、协调、实用的效果。