2022年有哪些值得推荐的旗舰扫地机器人？

近些年扫地机器人得到越来越多中国家庭的青睐，各个厂商目前对于扫地机器人产品都非常重视，扫地机器人也从传统只有扫地功能进化到了今天兼具多种功能，不仅扫地还能拖地、洗地甚至烘干拖布，各大厂商成功的将TOF、线激光、AI视觉识别、LDS导航等技术应用于扫地机器人，这些创新性的技术大大改善了用户的使用体验。

作为一个体验过各类扫地机器人数码家居博主，今年的很多产品都各具特色，但如果让我选择一款我很喜欢且性价比高的旗舰级扫地机器人产品，我认为是我最近入手的追觅W10Pro扫拖洗烘一体机器人，它彻底改变了我的扫地体验。

一、外观

W10Pro扫地机器人的机身采用了D型贴边设计，相对于圆形的机器人可以更好的贴合墙角，增大清扫面积，从而达到更高效的清洁。整机采用了白色的设计，放在家里可以融合家居风格，简约但不简单。

二、清洁功能测试

清洁功能是扫地机器人性能的核心，旗舰级的扫地机器人应该拥有旗舰级的扫地体验，因此第一个大的测试板块就是清洁功能测试。

市面上的扫地机器人主要分为吸口式和滚刷式，吸口式类似于吸尘器，通过吸力清除垃圾，滚刷版的扫地机器人通过滚动清理地面将垃圾吸收。

清扫能力强，同时对地板还能起到一个抛光的作用，W10Pro采用了滚刷式的设计，相对来说，清扫能力更强，清洁效率更高，同时对地板还能起到一个抛光的作用。

• 扫地测试

作为扫地机器人最开始的功能之一，扫地功能是扫地机器人的立身之本，因此优秀的扫地表现是旗舰级扫地机器人必备的要求之一。我们直接从胡椒粉、燕麦片、米粒分别模仿小、中、大颗粒对扫地机器人进行实测，扫地机器人的吸力设置为标准。

可以明显的看到在三项测试中，W10Pro工作了一遍之后可以完全去除，这说明W10pro的4000pa大吸力能在日常清洁时清洁家里的大小垃圾，吸除效果很不错。

※死角垃圾测试

对于死角的清洁能力，也是扫地机器人的重点关注方向之一，这次我针对死角清洁力也做了一个测试，我将胡椒粉分别放到了墙边的位置，测试W10pro对于死角的清洁能力。

结果在墙边的胡椒粉完全被W10pro扫干净了，可以说W10pro在设计上整体的D型机身搭配上前置超长滚刷对于死角的清洁力真的很强，人很难清扫的地方，W10pro能轻松搞定。

※防缠绕测试

很多品牌的滚刷设计在高效清洁的同时有一大痛点：滚刷容易被毛发缠绕，W10pro采用了前置大滚刷，因此针对滚刷进行防缠绕测试。我准备了一堆毛发，看看W10pro吸完之后能否还能正常工作。

结果在毛发吸完之后，W10pro的工作状态没受到影响，同时滚刷等处也不存在缠绕，说明整体的防缠绕效果不错，即使是家里有喵星人，使用起来体验也挺不错~

• 拖地测试

扫地机器人的拖地功能主要针对湿污渍和顽固干污渍，因此在拖地测试中主要测湿污渍、干顽固污渍。

※湿污渍测试

湿污渍的测试环节，我采用的是醋倒在地面上，模拟日常地面上有色湿污渍。

实际在W10Pro清理后地面变得干干净净，可以看出W10Pro对于日常湿垃圾的清理能力非常强。

※干污渍测试

干垃圾的测试方面我们直接采用了，用提前12小时泼在地上现在已经干了的酱油渍作为大面积干污渍。

清理的时候可以看到，W10pro在进行过一次工作之后，几乎可以去掉大部分的干污渍，这说明W10pro搭载的双圆盘旋转增压擦地系统带来的拖地效果是符合旗舰扫地机器人的定位的。

二、基站功能测试

基站是旗舰级扫地机器人实现多功能的重要一环，好的基站有助于提高扫地机器人的使用体验。

W10pro的外观有LCD液晶显示屏，目前很多品牌的旗舰级扫地机器人是并没有基站的，在实际使用中，拥有LCD大屏幕能够直接使用，对比无大屏机型使用起来更加方便，同时工作进行中的状态更加直观明显。

• 功能性

※银离子除菌功能

W10pro的基站上自带有银离子模块，银离子可达99.9%除菌率。在使用的时候W10Pro可以通过银离子对清水箱除菌和抹布除菌进而完成对地面除菌，让整体清洁变得更加安全。我的感受是银离子使用之后可以有效防止异味，特别适合有宠物和有宝宝的家庭这种对于整体安全性要求较高的家庭。

※自动洗烘拖布

当清洁完一块区域后，W10Pro会自动返回基站进行清洗抹布，在清洁过程中，不仅能通过旋转擦洗完成对于拖布的洗涤，还能在洗涤之后完成对于拖布的烘干。

为了给大家直观展示洗干烘干拖布前后，我也拿了两块拖给大家对比以前布自动洗烘拖布前后的区别，可以看到洗烘前拖布是有些脏的，还有一些异味，洗烘后抹布明显干净，而且无异味，而且抹布也是很干的。

※清洗盘可拆卸清洗

很多基站的设置是清洗盘不可拆卸设计，而不可拆卸的设计难免在使用一段时间后，清洗盘难免会产生一些污垢，而清洗盘整盘可拆卸清在使用一段时间后也能够拆开清洗盘能有效避免污垢堆集。

1. 智能功能测试

避障与越障测试

避障是扫地机器人正常工作必备的功能之一，如果避障能力不强，容易出现日常使用扫地机器人时，扫地机器人如无头苍蝇乱撞的现象。

在避障方式上，追觅W10Pro扫拖洗烘一体机器人采用了3D ToF传感器+AI视觉识别传感器，目前很多机器人采用的是LDS激光雷达，下面我们来聊聊各自的原理。

3D TOF的全称time of flight，意为“飞行时间”原理是向目标发射连续的特定波长的红外光线脉冲，通过特定传感器接收待测物体传回的光信号，通过测量空中红外光的时间来计算目标距离，是新兴技术，其精度高，测量距离远，但是容易产生多径干扰问题。

LDS激光雷达的原理为发射激光，经过物体的反射以后来测量物体和机器人的距离，绘制出地图，属于三角测距的一种，虽然其技术成熟，但是对于高反射，高反射率物体探测不太好，就没有办法设置障碍。

可以说单一的两种技术都有其劣势，而追觅W10 Pro采用了3D ToF配合上AI视觉识别技术，不仅可以对周围环境的深度信息进行测量，也可以对物体种类进行识别，大体积的障碍物，兼顾袜子、数据线等小型障碍物，而且能进行空间高度判断，不管是白天还是黑夜，都可以精准的识别障碍物并测距。

在避障测试中，我设置了一个用水瓶和鞋子组成的障碍物迷宫测试W10pro的避障能力，在实际测试中，W10Pro能够轻松通过障碍物迷宫，也没有撞到水瓶，证明W10pro能有效躲避障碍物，保持清洁的高效性。

此外避障功能中还有个地毯识别功能，W10pro拥有超声波地毯识别功能，这个功能能保障W10pro在进行湿拖时不上地毯。

越障能力方面，官方宣称能够最高越过2cm的障碍物，因此我找来了几个高度约为1.5cm的障碍物进行测试，在测试中W10Pro能够在这些障碍物的阻挡下，轻松通过，事实证明W10Pro整体越障能力不错。2cm的障碍高度在非复式楼的户型里清洁几乎没问题，一般门槛等都能通过。

• APP控制功能

W10Pro同样支持APP控制，在APP上能完成多种调节，包括修改清洁模式、地图管理、预约清洁、快速建图和禁区设置等功能，实际使用的体验非常方便，通过APP就可以完成对于W10Pro的控制，只需要点点就可以完成日常清扫。

未来追觅APP也将适配视频管家功能，这个功能可以通过高清摄像头，实现远程遥控和全屋巡航，有了这个功能未来W10Pro的使用体验会更加智能化。

四、总结

总的来说，我认为追觅W10pro扫拖洗烘一体机器人的功能性是非常不错，而且目前的售价在旗舰级扫地机器人里具有一定优势。