扫地机器人石头G10体验评测

这一款G10因为漂亮的造型和完美的功能以及强大的自清洁功能，一经发布就在业界掀起不小的轰动。

石头G10产品整体由基座和扫拖机两部分组成。这里有张石头官方提供的三维模型，可以直观看到整个G10的立体构造。

其中机器人部分单独看外观和传统的扫地机似乎区别并不大，但内部另有玄机。下文会详细解读。

基座体积略有一点大，这主要是因为基座要承担储水和清洁两部分核心工作。

水箱位于上层，有2个独立水箱，一边是清水箱，一边是污水箱。使用这台智能产品，唯一的体力工作大概也就是给清水箱补水，然后倾倒污水箱了。

清洁装置位于下层，还向外延展出一个带有斜坡的平台，供机器人进出通行。可以把这个位置称为G10的"停机坪"。

仔细查看停机坪的深处，能看到可以左右水平移动及自转的刮刷。

这个刮刷的作用就是当机器人完成局部地板清洁工作，返回来停靠时，对底部的拖布进行深度清扫。这个装置其实就是G10成为划时代产品的核心之所在，免手洗主要就靠这个清洁刷。依靠内部电机的带动，这个刷子可以每分钟旋转600转，对拖布进行高速刷洗。

这里有一张刚清扫完地板和自清洁后的拖布比较，可以看出G10的自清洁能力还是不错的。

刮刷刷毛的转动是对拖布进行清洁，而它的水平移动则是对底部托盘进行自我清洁，把污水向一边汇集，再统一吸入污水箱。所以一番清洁之后，基座平台也一样是干净的，不需要人工来打扫清洁。此时的污水箱里就开始有黑水了。

现在可以来说机器人本体了。它的底部构造是这样的。

中间红区那里露出的是主刷的一部分，带有倾斜的贯通瓦棱，这种造型的设计，能够有效减少毛发的缠绕。

在看不到的机器内部的电机能提供2500Pa的澎湃吸力，配合主刷转动，能够把地板缝隙深层的灰尘都吸出来。

灰色毛巾就是配套的拖布，形状有点特殊。它在制作过程中被添加入了银离子，抗菌率可以达到99.99%，在擦地的过程中，可以对地板起到抑菌作用。

清洁地板时，G10机器人会用这块拖布对地板进行3000次每分钟的高频擦洗，还会发出声波震动。这是模拟声波电动牙刷的清污方法，把顽固污渍从地板上剥离，再被扫地机吸走。

G10的工作循环大概如下：①清扫并湿擦局部区域-②返航-③清理拖布-④拖布补水-⑥再次出发清扫下个区域，这一整套小流程，其实就和人们自行打扫房屋的流程非常相似，特别是用这种自带刮水桶的平板拖布时。

从这点来看，其实人脑才真正是拥有最强大的算力，AI模拟的越像人的思维，那功力就越强大。

这款G10的一些模拟AI算法，很多细节都体现在这张抹布上。它懂得何时落下，何时抬起。

比如说走上地毯时，为了不弄湿地毯，它就会抬起拖布。

比如遇到障碍时，也会抬起拖布，来提升自己的脱困能力。

比如说刚扫完一个区域，拖布是脏的，返航时它也会抬起拖布，不会走一路脏一路。

再比如它扫完停靠回基座时，也会抬起拖布，避免拖布贴地不通气而发霉。

这还真是一块真Smart拖布呢！

说完了G10的清洁和拖地，再来说下它的路线算法。

和大多数扫地机一样，进入一个新的家庭后第一个步骤是测绘房型。这个测绘的房型图和实际房型的匹配度还是蛮高的。

在绘制出的房型图里，我们可以手动做一下分区划分，今后就可以让扫地机更加智能化的运行了。比如说单独清扫某一个区域，或者清扫时避开某一个区域。还能把某个区域标注为地毯区，比如说下图中的红色区。

针对地毯区域，G10有个性化的处理方案，选择权交给主人来自行设定。

针对两次清洁拖布之间的间隔，可以设置按时间长短来返航，也可以选择智能回洗，AI算法会参考房型区间划分来规划何时返航。

借助APP，也能看到每一个扫地机部件的寿命，以及预测何时需要更换。