扫地机器人：「双线激光避障技术」和「3D结构光技术」一样吗？

双线激光避障技术：

• 主要应用于机器人导航避障，尤其是扫地机器人等移动设备。
• 通过发射两道水平交叉的激光线扫描环境，根据激光反射回来的时间差计算物体距离，从而构建出前方障碍物的二维轮廓信息。
• 可以快速实现对近处地面障碍物的精确识别，并规划路径避开障碍。

3D结构光技术：

• 是一种深度感知技术，通常用于近距离的人脸识别、三维建模等场景。
• 工作原理是向空间中投射具有特定编码图案的光线，然后通过专门的传感器接收这些光线被物体表面散射后形成的图像，分析图案的变形来计算出物体各点到传感器的距离，进而得到三维信息。
• 提供的是较精细的三维点云数据，适用于需要更高精度和细节表现的场合，如手机面部解锁或增强现实应用中的环境感知。