如果家里有扫地机器人，可以按照这些方法选择地漏：

选择低凸地漏：确保地漏的高度与地面平齐或者稍微凸起，这样扫地机器人才能顺利通过，避免被卡住或者受阻。

光滑表面：选择光滑表面的地漏，以减少机器人在通过时的摩擦和阻力。避免选择有凹凸不平、带有纹理或者过于粗糙的地漏。

避免细长条目：避免选择细长条状的地漏，因为这样的地漏可能会让机器人扫地时不容易通过或者卡住。

无论选择何种地漏，定期清理是必要的。确保地漏通畅，没有堵塞物或者积尘，以确保机器人的正常运行和效果。

这样才可以确保扫地机器人在家里的顺畅运行和高效清扫。