乳胶漆刷完后，需要等待足够的时间，让漆膜完全干燥和固化，才能进行清洁工作。具体等待时间取决于以下几个因素：

1. 气候条件：温度、湿度和通风情况都会影响乳胶漆的干燥速度。在干燥的环境中，乳胶漆通常会在 24-48 小时内干燥。在潮湿的环境中，干燥时间可能会延长至数天甚至更长。

2. 漆膜厚度：漆膜越厚，干燥时间越长。因此，如果需要在乳胶漆上进行清洁工作，应该尽量减少漆膜的厚度，以缩短干燥时间。

3. 施工方法：不同的施工方法会影响乳胶漆的干燥速度。例如，喷涂乳胶漆的干燥速度通常比刷涂更快。

4. 乳胶漆的类型：不同类型的乳胶漆干燥速度也有所不同。例如，快干型乳胶漆的干燥速度通常比慢干型更快。

基于以上因素，建议在乳胶漆刷完后，等待 24-48 小时再进行清洁工作。在清洁时，应该使用柔软的布料或海绵，轻轻擦拭表面，避免使用硬物或刷子等工具刮擦漆膜。如果需要清洁的区域比较大，可以分块进行清洁，以避免对未干透的漆膜造成损伤。另外，在清洁过程中，应该避免使用水或其他液体清洁剂，以免影响漆膜的干燥和固化。如果需要使用清洁剂，应该选择专门用于清洁乳胶漆的产品，并按照说明书进行使用。