楼梯柜的高度设置需要考虑以下几个方面：

1. 人体工程学：楼梯柜的高度应该根据使用者的身高和使用习惯来确定，以保证使用者在使用时能够舒适地存取物品。通常情况下，楼梯柜的高度应该在使用者的腰部和胸部之间，这样使用者在存取物品时不需要过度弯腰或抬头，可以减轻身体的负担。

2. 存储需求：楼梯柜的高度应该根据存储物品的大小和数量来确定。如果存储的物品比较大或者数量较多，楼梯柜的高度应该相应地提高，以保证物品能够顺利地放入和取出。

3. 楼梯尺寸：楼梯柜的高度还应该根据楼梯的尺寸来确定。如果楼梯的坡度较大，楼梯柜的高度应该相应地降低，以避免楼梯柜过高而影响使用者的通行。

4. 安全性：楼梯柜的高度应该考虑到安全性。如果楼梯柜过高，使用者在存取物品时可能会失去平衡，从而发生意外。因此，楼梯柜的高度应该保证使用者在使用时能够保持平衡，同时不会碰撞到楼梯的扶手或其他物品。

5. 美观性：楼梯柜的高度还应该考虑到美观性。如果楼梯柜的高度过高，可能会显得过于笨重，影响整个空间的美观。因此，楼梯柜的高度应该与整个空间的风格和氛围相协调，以达到美观的效果。

综上所述，楼梯柜的高度应该综合考虑人体工程学、存储需求、楼梯尺寸、安全性和美观性等多个方面，以达到最佳的使用效果。具体的高度设置应该根据实际情况进行灵活调整。