在主卧地台床上设置婴儿床是一个需要考虑到安全、方便和舒适等多个方面的问题。以下是一些可以考虑的设计方案：

1. 选择合适的尺寸：在选择婴儿床时，需要确保其大小适合放在地台床上，并且不会影响到成人的睡眠空间。同时，婴儿床的尺寸也应该符合婴儿的成长需求。

2. 固定婴儿床：为了确保婴儿床的稳定性和安全性，可以将其固定在地台床上。可以使用螺丝或者固定装置将婴儿床固定在地台床上，以避免婴儿在床上翻滚时发生意外。

3. 调整地台床高度：如果地台床的高度过高，可能会对婴儿的爬行和站立造成困扰。因此，可以考虑调整地台床的高度，使其更适合婴儿的使用。

4. 设计安全护栏：为了避免婴儿从床上摔落，可以在地台床上安装安全护栏。安全护栏的高度和宽度应该适中，以确保婴儿的安全，同时也不会影响到成人的睡眠。

5. 考虑光线和通风：婴儿床应该放置在光线明亮、通风良好的位置，以保证婴儿的健康和舒适。同时，需要确保婴儿床周围没有危险物品，如电线、锐利的家具边缘等。

6. 选择合适的材质：婴儿床的材质应该安全、环保、舒适。可以选择实木、环保板材等材质，以确保婴儿的健康和安全。

总之，在主卧地台床上设置婴儿床需要考虑到多个方面的问题，包括安全、方便、舒适和光线、通风等因素。通过选择合适的尺寸、固定婴儿床、调整地台床高度、设计安全护栏、考虑光线和通风以及选择合适的材质，可以确保婴儿床的安全和舒适，为婴儿的成长提供一个良好的环境。