农村二层楼房自建房的家具选择需要考虑以下几个方面：

1. 空间大小：根据房间的大小和形状选择合适尺寸的家具，避免空间过于拥挤或空旷。

2. 风格搭配：家具的风格应该与整个房屋的装修风格相协调，以达到整体美观的效果。

3. 材质选择：家具的材质应该考虑到耐用性、舒适度和环保性等因素。例如，木质家具通常比较耐用，而皮质家具则更加舒适。

4. 使用需求：根据家庭成员的使用需求选择相应的家具，例如卧室需要床、衣柜等，客厅需要沙发、茶几等。

5. 预算限制：在选择家具时，需要考虑自己的预算限制，选择性价比较高的家具。

6. 方便性：家具的选择应该考虑到使用的方便性，例如选择带有储物功能的家具，可以更好地利用空间。

7. 安全性：家具的选择应该考虑到安全性，例如选择带有安全装置的床、柜子等，以避免意外伤害。

综上所述，农村二层楼房自建房的家具选择需要综合考虑多个因素，以达到美观、实用、安全和经济的效果。