晾衣杆是家庭中常用的工具，为了确保使用安全和稳定，晾衣杆应该固定在墙上。以下是几个角度的分析：

- 安全角度：晾衣杆必须牢固地固定在墙上，以防止在晾挂衣物时发生意外脱落的情况，避免对使用者造成伤害。

- 稳定性角度：晾衣杆需要稳定地固定在墙上，以确保在使用过程中不会摇晃或者倒塌，避免对衣物或者周围物品造成损坏。

- 安装角度：晾衣杆的固定方式应该简单易行，方便使用者自行安装和拆卸。同时，固定装置应该牢固可靠，不易松动。

- 美观角度：晾衣杆的固定方式应该不会影响墙面的美观，并且应该与家庭装修风格相协调。

- 材料角度：固定晾衣杆的材料应该具有足够的强度和耐久性，以确保长期使用不会损坏。同时，材料应该环保，不会对人体健康造成危害。

根据以上分析，晾衣杆的固定方式应该综合考虑安全、稳定性、安装、美观和材料等多个方面。一般来说，晾衣杆可以使用膨胀螺丝或者钉子等固定在墙上，具体的安装方式和材料选择可以根据家庭实际情况和个人需求进行选择。在安装过程中，需要注意确保固定牢固，避免出现松动或者摇晃的情况。同时，为了确保使用安全，建议在晾衣杆上设置承重限制，避免超载使用。