从色彩搭配的角度来看，奶咖色属于中性色，介于白色与灰色之间，本身并不会让房间显得过于暗淡。但具体还需要考虑以下几个因素：

1. 房间的采光情况：如果房间采光充足，那么奶咖色的卧室门不会对整体光线产生太大影响。但如果采光不好，或者卧室门的位置正好对着光线较暗的区域，那么可能会让房间显得有些暗淡。

2. 房间的整体色调：如果房间的整体色调比较明亮，例如白色、灰色、淡蓝色等，那么搭配奶咖色的卧室门会比较和谐。但如果房间的整体色调比较深沉，例如深灰色、深蓝色等，那么搭配奶咖色的卧室门可能会显得有些压抑。

3. 卧室门的材质：卧室门的材质也会影响其色彩的呈现。如果是实木材质的卧室门，奶咖色会比较温暖，适合营造温馨的氛围。但如果是金属材质的卧室门，奶咖色可能会显得有些冷清。

4. 个人的喜好：最重要的还是要看个人的喜好。如果喜欢比较明亮的空间，那么可以选择白色或淡黄色的卧室门。如果喜欢比较温馨的氛围，那么奶咖色的卧室门也是不错的选择。

综上所述，奶咖色的卧室门本身不会让房间显得过于暗淡，但具体还需要考虑房间的采光、整体色调、卧室门的材质以及个人的喜好等因素。建议在选择卧室门的颜色时，可以多考虑一些因素，或者请专业的设计师进行设计和搭配。