在无餐厅客厅设计中，为了方便清理用餐后留下的垃圾和污渍，可以考虑以下几个方面的设计方案：

1. 设置垃圾桶：在客厅的适当位置设置一个或多个垃圾桶，方便客人随时扔垃圾。垃圾桶的数量和位置应该根据客厅的大小和用餐人数来确定，以确保每个客人都能方便地扔垃圾。

2. 选择易于清洁的家具：在选择客厅的家具时，应该考虑到它们的易清洁性。例如，可以选择表面光滑、不易吸附污渍的材质，如玻璃、不锈钢、塑料等。另外，家具的结构也应该便于清理，避免死角和难以清洁的地方。

3. 使用地毯垫：在客厅的地面上铺设地毯垫，不仅可以增加美观度，还可以方便清理用餐后留下的垃圾和污渍。地毯垫应该选择易于清洁的材质，如聚酯纤维、尼龙等，并且应该定期清洗和更换。

4. 设计餐桌布局：在设计餐桌布局时，应该考虑到客人的用餐习惯和方便清理的问题。例如，可以选择圆形或椭圆形的餐桌，避免棱角分明的餐桌，这样可以方便客人放置餐具和垃圾。另外，餐桌和椅子的高度也应该合适，以便客人能够方便地起身扔垃圾。

5. 提供垃圾袋：为了方便客人扔垃圾，可以在客厅中提供一些垃圾袋，并放置在垃圾桶旁边。这样客人可以随时取用垃圾袋，避免了寻找垃圾袋的麻烦。

6. 定期清洁：无论是垃圾桶、家具还是地毯垫，都应该定期进行清洁和消毒，以确保它们的卫生和清洁。定期清洁可以有效地去除垃圾和污渍，防止细菌滋生。

通过以上几个方面的设计方案，可以在无餐厅客厅设计中实现方便清理垃圾和污渍的目的，为客人提供一个舒适、卫生的用餐环境。