石头洗地机U10发布于2021年下半年，是石头初代洗地机，

它应该是市面上第一款配置双滚刷和双侧贴边的无线洗地机。

转轴，风道和轮子的设计也与众不同，

我手上这台U10用了一段时间后滚刷不能正常工作，

今天拆开看看是什么原因》

U10造型细长，这个造型我还是比较喜欢的。

刷头底部，U10有前后两组滚刷，前滚刷驱动轴在左侧，

后滚刷则是从中间伸出两个驱动轴，达到两侧完全贴边的效果。

吸口位于两个滚刷中间，紧挨着吸口的是前后滚刷刮条和喷水孔。

开始拆解：

先取下刷头一侧的挡板，挡板上贴了一个装饰性的红色圆环。

拆掉固定前滚刷齿轮箱螺丝，取下齿轮箱和马达。

拆下后滚刷齿轮箱和马达，U10前后滚刷各有一个独立驱动马达。

测试发现，前滚刷的驱动轴不转。

为了搞清楚故障在哪，先拆下前滚刷的传动部分，

左侧金属齿轮和马达连接的地方，输出轴跟着转，问题不在这里。

一个行星齿轮减速器，开机后齿轮不转。

取下行星齿轮，发现和马达直接连接的一个齿轮好像有问题。

仔细观察，齿轮中间孔有些磨损，都可以塞进一根皮筋。

马达金属轴空转，无法带动齿轮旋转，滚刷也就不工作了。

结

这次主要是看刷头不转的问题，所以风机电池部分就没有拆了。

以后如果有机会可以再拆开做一个对比。。

石头洗地机U10即使在今天看来，也是一款特立独行的产品。

抛开齿轮问题，我还是希望市面上能多一些U10这样的产品，

能带来不一样的体验，我拆解起来也更有乐趣。