前言

年前，楼主就有在评论中留言会码文分享一下石头扫地机器人P5。前后用了快2个月，赶紧来分享了。全文约5900字、79图、动图23张，祝各位看官阅文愉快。

对于扫地机器人，楼主是墙裂推荐入手的，真的是用了就后悔的家电，楼主就后悔没有早点买来用。之前入手的那款扫地机器人，能扫会拖，确实是清洁利器。让楼主从繁重的家居清洁中解放出来。回想之前用平板拖把打扫的时候，两眼都是泪呀。用扫地机器人后，这些苦日子都成了过去式。

但这款扫地机器人是视觉导航的，视觉导航需要有环境光线明亮才行，在黑暗环境会导致定位不准的情况发生。此外，它无法保存户型图，不能在手机上进行指哪打哪的定点清扫；更无法建立虚拟墙、禁区，只能通过诸如关门之类的人为设置障碍，在使用中还是会产生很多不便，简单的说还不是太智能。所以，楼主又将目光投到了激光导航扫地机器人。

石头科技的扫地机器人口碑一直都不错，身边很多朋友都入了，小米之前的几款米家扫地机器人也都是石头科技来代工的。于是，今年年初就入手了石头P5系列扫地机器人，具体型号是P50，该系列是去年10月份上市的，采用LiDar Vision激光雷达导航，支持高精度测距建图、还有着更智能的清扫路径规划和地图管理，正好针对楼主之前使用中痛点，买它~~

一、使用体验

“好不好，先看疗效。”在使用一段后，给我印象最深的是P50行动起来像长了眼睛一样，智能避障、指哪打哪，虚拟禁区、虚拟墙都能随便设。当然，清洁效果也很不错，极大减轻了家居地面打扫负担。

1、记路认路，指哪扫哪

3.0地图管理，智能路径规划，这是楼主对这款石头扫地机器人P50大爱的两点。举个实例，在APP中，地图保存后，就能使用选区和划区清扫功能，可实现指哪扫哪。下图楼主在地图中选择了黄色区域，P50接到指令后的行动轨迹直接在地图上体现，路径完整体现在地图上。

快放一下，P50接到清扫指令后的行动路径，真跟长了眼睛一样，直达清扫区域，没有走一点冤枉路，整个过程也没有停停走走，一步到位。

这些要归功于石头扫地机器人业内领先的LDS激光导航传感器和SLAM算法，还有升级到3.0版本的地图管理，一次全屋扫描后，能够自动房间分区。在复杂的家庭环境下，石头扫地机器人依然能够高效准确定位，给楼主的感觉就是行动起来像长了眼睛一样。

此外，P50支持AI高智能线路规划，不走冤枉路。清扫时，P50会先分区/分房间，然后对该区域/该房间进行沿边清扫，之后再分区块进行“弓”字形清扫，清扫路径规划科学高效，行动路线重复率低，且没有任何遗漏。10平的房间12分钟就清扫完毕了，整个清扫过程会在APP上会有清晰且精准的实时显示。

以上上图为例，看看P50的具体行动路线，分区进行“弓”字型清洁，而对床腿会绕圈转着清洁。整个清扫过程能看过，对于细床角也有被激光雷达精确扫描到，提前做好规避，减少碰撞。

2、方便的地图管理

在初次全屋清扫后，就能开启地图保存模式，直接对探测出来的户型地图进行自动分区，用不同颜色进行标识区分，你还能对各个区域进行更细化的编辑。

其次，禁区、虚拟墙功能也能使用了，对于经常碰壁、需要规避的区域，直接使用禁区进行规避就行了。在几次设置调整后，会让清扫变得十分方便，不用再提前收拾屋子了。

3、清扫效果看得见

在最初使用的大半个月里，楼主对每次清扫都简单记录了一下，真的是每天能都扫出东西了，石头出手，尘盒不走空。全透明的尘盒也变方便的查看清扫成果，及时倾倒垃圾。强烈建议家中有宝宝的朋友入手，真是谁用谁知道。

4、能扫会拖，清洁高效

（1）扫地

下图是上手后的第一次清扫成果，这是楼主为了测试它，专门忍了快一周没清扫地面，等着石头扫地机器人到手后，专门测试一下。结果就被惊到了，竟然扫出了这么多脏东西。

至于吸力以及清扫能力如何，也不用专门拿东西测试了，看看其中一次清扫成果。给宝宝折纸、药瓶子的吸管、凳子圆垫脚、床底绒毛、宝宝弄得满屋零食残渣以及家中女主长头发，这些都给扫进尘盒了，滚刷竟然没有被卡住，没有被卡住！！！满满一盒垃圾，石头扫地机器人的吸力和清洁效果确实可以，怪不得口碑这么好。

P50采用智能调速单边刷，能够自主感应调节转速。从使用来看，不比之前双边刷体验差，正常情况下，边刷匀速转动，不易打飞碎屑，而在感应到沿边时，会高速旋转，将边锋得灰尘扫出。

此外，P50还有地毯增压模式，检测到地毯后，会开启最大吸力。实际当中，当扫地机清扫地毯、地垫时，明显感到扫地机工作噪音增大，开足了马力清扫。

（2）拖地

至于拖地效果，看看下图，随机附带的拖布锁灰能力很强，而且石头专门将拖毛区域设置成与主刷覆盖范围同宽，真正达到了先扫后拖，这样的设计避免了拖布两侧和稀泥的情况发生。如果隔一天一拖的话，几次清扫之后，拖布上基本就不会这么脏了。

再看看看出水情况，下图使用的是大水量模式，石头拖过之后，水印比较明显，但覆盖很均匀。实际使用中，这种模式是撑不到楼主全屋清扫结束（清扫面积59平，用时73分钟）。具体模式的选用，楼主是这样安排的，长时间没有拖地了，用大水量模式，中间加水，而经常拖地或者是隔一天一拖的时候，使用小水量。

小水量模式，能轻松支撑到全屋清扫结束，水箱里还能有一些剩余，水印也不明显，是楼主最常用的模式。

截止到目前，P50扫地机器人只被卡住过一次，就是被宝宝扔到地上一卷手纸给卡住了。

5、噪音、续航及充电

P50在工作模式上有5种可选。家中有人的情况下，标准工作模式的噪音还是能够接受的。简单测量了一下，白天家中环境噪音40分呗，测得66分呗的工作噪音。如果嫌吵，还有【轻柔】、【安静】的工作模式可选。

清扫完后，P50直接选取最优路径，快速回到充电底座补充电量。从下图能看到，P50扫地机器人的走位那是相当风骚，每当快要撞墙的时候，它就会小小的调整一下前进角度，完美避让。

对于续航来说，P50还是相当给力的，内置5200mAh电池不是盖的。楼主采用标准清扫模式，一次全屋清扫59平，用时73分钟，也只消耗了约25%的电量。官方给出的清扫面积达250平方米，续航2.5小时，所言非虚。这也导致智能断电续扫功能，楼主一直用不上，没那么大的house。充电座的指示灯在扫地机器人归位后，会自动熄灭。

再来看看开箱和产品设计细节。

二、开箱

对于使用测评来讲，开箱还是难免的，从中也能看出厂家是否在用心做产品。

这款扫地机器人到手的时候，是双层包装牛皮纸箱包装，抵御一般的暴力运输是不在话下。纸箱三围489*403*152mm，分量可不轻，毛重5.5Kg。取下外层后，里面是带有提手的牛皮纸箱。包装印有上有“roborock”logo，以及“石头扫地机器人P5”字样，说明这是石头新款的P5系列。正面右下角是产品外观简画。

包装侧面的产品信息标签，具体型号P50，对应的是珍珠白色，主机净重3.2kg。另外，还有“米家”以及“3C”强制认证的标志。

掀开包装上盖，物品摆放井然有序，首先看到是一个半透明的防水垫，其下方隐约可见一红白相间的手册是它的使用说明书。

拿开上层隔板后，下面采用纸浆模塑的包装设计，符合当前环保趋势，主机和充电座就卡放其中。

来张全家福，看下箱内的所有物品，主机*1，充电座*1，电源线*1，水箱模组*1，防水垫*1，水箱替换滤芯*4，以及使用说明书。

三、产品细节

扫地机器人P5系列作为石头科技的新款，定位中端，但从产品细节能看出，P5系列在之前机型的基础上进行了调整改良，并将旗舰机型上的一些设计下放移植过来，使之符合自身产品定位的同时，也更加完善。

1、整体外观

P50扫地机器人的外观同之前产品基本一致，简洁的圆饼状造型，整体机身以白色为主，并在顶部加了一圈银色的镶边作为点缀，打破了单一白色的沉闷，在正中稍偏上的位置有凸起的激光测距传感器组件。此次，P50将面板上的实体按键从之前的3个优化成2个，变得更加简洁。

机身加上顶部凸起的激光测距传感器，高度约9.6cm。在其侧面前部的防撞板并非单一平面，而是在上下边沿做了略带弧度的收边。

侧后部是排风口和扬声器，用渐进式的圆孔做了对称的美化处理。

主机底部，其上设有传感器、充电电极、边刷、主刷、主轮等。

整机重量约在3.2kg左右（下图体重秤测得6.5斤），单从重量上看，用料还是很扎实的。

2、传感器

P50整机设有12类传感器，从外观上能看到一些。在白色的保护罩下，橘黄色的组件就是LiDar Vision激光雷达，整机的核心部件之一，可360度全局巡航扫描，支持高精度测距建图。

在机身侧面碰撞缓冲器的正前方开口处是回充传感器，在边刷一侧的开口则是沿墙传感器。

碰撞缓冲器挡板轻点轻压即可触动，回程较大，对家具能起到保护作用，不会撞的两败俱伤。

在机身底部四周共设有4个悬崖传感器，防止清扫过程中从楼梯等较高处跌落，这个对于错层、别墅等户型作用很大，而楼主家就基本上就用不到它们了。

3、尘盒组件

在机身的顶盖，石头做了一个微微翘起的掀盖口，在方便掀起顶盖的同时，还不破坏整体美观，这种十分细节设计在石头扫地机器人上有很多。

直接一步掀开~~

顶盖下方就是透明磨砂的尘盒和清洁刷，尘盒右上角还有WiFi指示灯和系统重置键。

清洁刷的边上也有凹槽，方便将清洁刷给抠下来。

清洁刷主要是用来清洁主刷，多功能设计，一端毛刷，一端内置割刀，用了割断缠绕在主刷上的头发，有点类似汽车安全带割刀的用法。

捏住尘盒中间，可轻松将其取出。支持尘盒、滤网在位检测，尘盒取出时，扫地机器人会有语音提醒，在开机清扫前，也会进行检测是否正确安装尘盒及滤网。

尘盒容量460ml，从之前的测试来看，一周不打扫，做一次全屋清扫也能够用。尘盒全透明设计能很方便观察是否装满，提醒及时进行倾倒。

尘盒各个部件的结合部位都有黑色的胶条或PU密封件加强密封，降低风压损耗。从使用来看，机身上的尘盒安装槽里没有灰尘，说明密封性还是很好的。

尘盒滤网可快速取下进行清理或更换。

滤网采用H11等级滤材，高效过滤灰尘，防止二次污染。滤网基材外敷防水特氟龙，可直接用水冲洗，晾干后再次使用。

4、清洁组件及滚

（1）主刷

主刷罩采用抗冲击的高强度材质，植入钢丝，可防止电源线之类的卷入主刷内。

滚刷口的透明胶条挡片能贴合地面，防止灰尘遗漏，提高清扫效率，还防止对木制地板的划伤。

对准主刷罩卡口，拇指同食指往中间一夹，即可单手取下主刷罩。

稍往左可抽出轻松滚刷，进行清理维护。

V字型胶毛一体主刷，采用特种尼龙刷毛，特殊的刷毛排列能将两侧垃圾逐渐集中到中央位置，再吸入尘盒，从而达到高效清扫的目的。

主刷采用可拆卸轴承设计，分三步，即可轻松拆卸，清理缠绕的毛发。

在主刷罩内侧，还有设有一个毛刷，可有效减少毛发对主刷轴的缠绕。

集尘口同主刷槽软密封连接，保证了气密性，同时支持主刷槽上下浮动。

浮动主刷清扫结构能，能实时贴合地面，在不损失吸力的同时，达到深度清洁地面的效果。

（2）边刷

三爪边刷采用柔性结构，主体采用ABS和进口热塑性弹性材料二次注塑成型，刷毛为耐磨尼龙材质，使得清扫时，刷毛贴服地面，提高清扫效率，也避免划伤地板和家居。

边刷上还有防毛发结构，随边刷同步转动，一方面防止毛发进入转轴间隙，另一方面便于收集清扫毛发。

5、拖地模组

水箱容量180ml，上面贴心的印有使用注意事项。

位于水箱两侧的卡口，同机身的固定更牢靠。

水箱出水两档可调，手动上下扳动拨片开关进行调节。调节开关边两侧是出水滤芯。拖布上部通过魔术贴固定，底部则是插槽固定，拖布贴合牢固不脱落。

石头扫地机器人采用的插槽固布设计挺有趣的，能够一拉到底快速拆装。

水箱及抹布组件位于机底后部，按下两侧的水箱释放键，可直接抽出水箱。

差点忘记说了，水箱也是上下浮动设计，与直接固定在机身上的设计相比，这种清洁效率更高，一是通过上下浮动更好的贴合地面，二是通过自身水箱重力，增加拖地效果。

6、其他设计细节

转动灵活的万向轮也是可拆卸设计，方便清理。万向轮两侧是充电电极。

橡胶主轮，表面齿轮纹路，轮子上下浮动空间很大，这样提供了2cm的攀爬越障能力。

7、充电座及附件

充电底座个头不大，正面黑色的是信号发射区，底座上是两个充电弹片。

在底部设置了2对防滑胶垫来防止位移，如有必要还可使用随带的双面胶辅助固定，实际当中，楼主没有使用。

电源线附带有魔术轧带，便于收纳。个人感觉如果充电底座上能有绕线槽的话，收纳多余线材会更美观些。

随机附带的图文并茂的说明书。

随机附带的防水垫配合充电座使用，木地板是必须要用的，而瓷砖地面的话，从楼主使用来看，也可以不用铺设。

附赠了2对4个水箱滤芯。

四、App使用体验

石头扫地机人P5系列同样支持米家APP，能够无缝融入到米家智能家居中。直接在米家APP中搜索添加即可，需要注意的是只支持2.4GHz的WiFi网络。成功联网接入后，先来个固件更新。

第一次清扫，通过APP能看到，石头扫地机器人P50能够迅速开始360度扫描，建立地图。一圈清扫下来，同楼主家实际的户型相差不大，而椅子腿等家具腿都被精确的探测出来。

在米家APP页面会出现设备卡片，点击进入后，能够简洁直观的看到设备状态、户型图等信息、通过底部的清扫选项能够快速设置，开始工作。而在进入【设置】后，会出现更多详细设置选项。

点开【地图保存模式】，这是P50的必开选项，开启后就能对户型图进行分区、禁区、虚拟墙等操作，该功能在之前只出现在旗舰T6系列机型上。此外，还能选择多种语音包，而清扫记录、耗材使用情况都有详细的记录。

石头扫地机器人都是无缝接入米家智能家居的，这款P50也不例外。可以使用小爱音箱直接语音控制，对着小爱同学说“开始扫地”就行了，十分方便。此外，P50还将支持小度、天猫精灵等语音助手。

五、总结

通过近一段的使用体验，楼主对这款石头扫地机器人P50还是挺满意的，清扫能力不错，而其精准导航定位、智能清扫路径规划以及地图管理更是解决了之前使用视觉导航扫地机器人出现的痛点，石头扫地机器人的LDS激光导航传感器、SLAM算法以及3.0地图管理确实处于业内领先地位。

至于不足，个人感觉还是在于机身高度稍高，个别家具低部无法进入清扫，当然这也是市面上激光导航机器人普遍存在的。

这款P50基本已经楼主日常所需，价格也算适中。如有更高需求，个人建议可直接加钱上旗舰款T6系列。

以上。

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