扫地机器人也玩双主角，石头扫地机器人年度双雄

不知何时起，影视剧爱拍双主角，两位主角或为同盟或为对手，势均力敌才是一出好看的大戏。比如早年的经典警匪片《无间道》，近年的《陈情令》，都获得一片掌声。

​

​石头科技作为国内知名的清洁工具制造商，一直都保持着探索和创新精神，2021年发布了多款清洁产品，在无线吸尘器、扫地机器人和洗地机领域都有涉及。其中，扫地机器人领域更是直接推出了两款主打机型，既有相似点，又有不同点，分别代表了扫地机器人两个不同的发展方向。

石头科技作为国内知名的清洁工具制造商，一直都保持着探索和创新精神，2021年发布了多款清洁产品，在无线吸尘器、扫地机器人和洗地机领域都有涉及。其中，扫地机器人领域更是直接推出了两款主打机型，既有相似点，又有不同点，分别代表了扫地机器人两个不同的发展方向。

先看一下两款产品的外观，有个整体的直观印象。

石头自清洁扫拖机器人G10

​石头扫拖机器人T7S Plus

​石头G10和石头T7S Plus相同点：

1）机器人本体外观非常相似，这也是石头家产品的标志性外观。从1代起到如今都保持这个设计，辨识度非常高。

2）两款产品的拖布外观是相似的，都是弓形平板拖布，在清洁时会以3000次每分钟的频率做高频震动，并且会伴随着声波震荡。这个清洁的原理类似于当下已经非常流行的声波牙刷，以声波方式将顽固污垢震松散，然后被拖布及刷子清理掉。

​3）看到中间那个红色的硅胶刷了吧，两款产品都是这样的结构。估计在未来石头的所有产品线中也都会加以采用。这个胶刷是全向浮动刷，带有倾斜角度的平行棱。这个角度的改变，会让运行过程中缠绕上去的毛发被推向两侧，然后包裹在红色胶刷中心的滚轴上，不会对刷体产生阻力，也就不会总是在清洁过程中报错，发出类似"扫地机主刷缠绕有异物，请清洁后继续清扫"这样的提醒了。

​4）这块拖布能够自主升降，而升降的逻辑来自石头科技对生活的观察，然后再反馈到算法上的应用。

如果我们把拖布支架当做扫地机的脚，那这个机器就懂得何时应该抬脚，何时应该落脚。说几个具体的情境，来体会一下：

a) 当扫地机经过地毯时，机器的探头会感应到地面材质的不同，拖布支架会升起，这样就不会打湿地毯。

b) 当扫地机遇到门槛，需要跨越时，就会抬起拖布支架，来增加自己的通过能力。

c) 当扫地机清扫完一个设定区域，返航回去清洁时，也会抬起拖布支架，因为此时拖布是脏的，这样就不会污染已经清洁过的区域。

d) 当扫地机处于充电待机状态时，支架也会被抬起，拖布就不会紧挨地面，而是悬空状态。这样有助于通风，避免潮湿的拖布发霉发臭。

这些情景说起来，就会感觉特别合理，似乎就应该这样做。但对于一款机器人来说，把这种语言逻辑变成算法逻辑，是需要硬件和软件双管齐下才能做到的，目前行业里还真的只有石头实现了这些自动升降的细节。

说完相同点，再来说不同点。两款产品还是有比较明显的差异性的。

石头G10和石头T7S Plus不同点：

1）基座的功能完全不同。

石头G10的基座内部是双水箱。一边是清水箱，一边是污水箱。清水箱里的水用于拖地，以及拖布的自清洁。而所有的污水都会被收集起来，吸入到污水箱里。

​机器人停靠的地方另有玄机。那里有一个同时自转及往复移动的毛刷。毛刷的自转用于清洁拖布，而往复移动是为了清洁拖布的不同区域，以及带动一个刮水条对基座本身进行清洁，把污物污水全部赶向污水箱的吸水口。

​机器人返回基站后，整体的工作流程就包括：刮擦拖布、刮擦基座底板、污垢吸入污水箱、给机器人的电控水箱充满水。

清洁前后的对比照片可以看这里，这种自清洁的效果还是杠杠的。

​

​而石头T7S Plus的基座主要是用于集尘。可以这么理解，机器人内部的小集尘盒就类似小区里各个楼栋门前的独立垃圾箱。

​而基座就类似集中垃圾中转站。

​集尘盒里的垃圾被集中到基座集尘舱里，就不需要每天倾倒，而是可以积攒很长时间才清理一次，对于石头T7S Plus来说，这个时间可以是1个月。

这个基座的内部结构，还真有点像无线吸尘器的主风机，是一个15锥的气旋结构，强力吸灰，能够把扫地机尘盒里的灰尘大力抽取到基座的集尘仓里。

​如果还想再多"懒"一点，可以进一步选配一次性的集尘袋，满了之后直接抽拉出来就可以丢弃，全部过程不会脏手。

刚才这几大段文字其实就是石头G10和石头T7S Plus的核心区别。石头G10更在意拖布的免手洗，而石头T7S Plus更在意灰尘的倾倒频次。这两点暂时还没有办法做到同时拥有，鱼和熊掌不可兼得，具体怎么选，就得看用户自己的内心OS了。

2）石头T7S Plus的行走算法更高级一些。

首先，它具备毫米级别的"主动"避障功能。何谓主动，就是不撞墙，提前感知，主动减速并转弯或者掉头，绕过障碍物。说起来简单做起来难，多年以来的机器人可都是“不撞南墙不回头”的。

其次，它可以走网格型路径。比起平行往复的之字形路径来说，清扫密度更高，不会有盲区产生。

​

石头T7S Plus的路径算法叫做RR Marson 8.0，是历经多年沉淀优化后的结果，是目前行业里非常先进的算法之一，这里面包含多种逻辑：清扫顺序，吸力大小，擦地强度，定时方案等等，都可以个性化设计。

整体来说，石头G10和石头T7S Plus核心功能相同，细节功能又有不同，都拥有着着各自流派的尖端技术。其中，石头G10的拖地能力更强，石头T7S Plus的集尘能力更强，可以根据自己的关注侧重点来进行选择。以笔者个人实际情况为例，我同时还拥有一台石头的洗地机，那对于拖地功能的需求就会减弱，那么我就更倾向于集尘能力为主的石头T7S Plus，大概就是这样一个逻辑。