科普：选择扫地机器人，应该关注什么参数？

在扫地机器人选择方面，以下这些核心参数是需要留意的：

1、导航及路线规划

扫地机器人因为工作过程无需人工干预，所以对于导航和线路规划的算法是否准确显得尤其重要。导航水平决定避障能力，相当于机器人的眼睛。能不能高效地按路线全面清洁，需要有智能的规划。

目前扫地机器人导航规划方式的灵敏度、精准度由高到低排列分别为：LDS 激光导航>视觉导航>陀螺仪导航

2、避障方式

如果避障能力不足，扫地机器人会一直撞障碍物，所以在避障方面需要挑选还是非常重要。

目前机器人主流的避障方式分两种：AI 视觉避障和3D结构光避障。按避障水平排行：AI+ToF>线AI+激光>线激光>AI双目视觉>AI单目视觉>机械避障。

3、清洁力

结合了聪明的导航规划和避障能力之后，接下来就要看机器人的清洁能力了。

1500-2500Pa 左右吸力一般来说就可以足够清洁室内常见的灰尘和毛发了。当然有条件的可以选则5000+Pa的机型，吸力方面更加全面。

另外还有一些高端款式，在单纯扫地这一功能上还能加入拖地功能，扫拖一体的话清洁能力进一步提高。

4、智能化水平：

像是上面说到的扫拖一体机，通过更智能的控制，真正可以做到完全释放双手，高端系列带有智能基站，可以自动清洗拖布、自动上下水、自动风干擦布、自动集尘等功能。另外还有一些牌子的扫地机器人能联动其他智能家居产品，在使用上智能化更强。

5、续航水平

家里比较大的朋友，关于电池续航就要额外留意，虽然说不会清洁到一半停在客厅的情况，但是如果面积过大，电池容量又小的话，很可能清洁了客厅之后就要会基站充电，导致整个清洁时间过长。除了电池续航，还要关心集尘盒大小，有拖地功能的机器人也要留意水箱的容积。