这几年，各个品牌都在积极升级自家的扫地机器人，以求赢得更多消费者的青睐，在市场获得更大的占有率。而扫地机器人的功能也从只有单纯的扫地，逐渐升级成集扫拖洗烘于一体的全能型产品。随着技术的发展，扫地机器人已经摆脱了“人工智障”的标签，各大商家将dToF、AI视觉识别等技术应用于产品，算法与芯片也是不断升级，可谓“卷到飞起”。

今年有好几个品牌上新了产品，也是各具特色。要说哪款让我眼前一亮，应该是科沃斯新推出的T10 OMNI。

这款机器人的核心宣传点为“智能语音交互”与“真AI扫拖”，再搭配上全能基站，真就“卷”到一定程度了。入手科沃斯T10 OMNI后，我对于AI智能扫地机人的理解又来到了一个新的维度。

1.外观

​科沃斯T10 OMNI基站与主机设计都很简洁，大块的皓月白搭配经典银色，颜值高不繁琐，能够与大部分家装风格相匹配。

机身采用了经典的圆形设计，机器正面装配了960P高性能星光级夜视摄像头，顶部突出圆形为dToF导航模块。

​从侧面看机身较薄，打扫床底和柜底等位置时会很轻松。

​底面上两个驱动轮和一个万向轮。驱动轮按下去时很有弹性，转动起来有明显的阻尼感。

​清洁方面依然是扫拖一体，从前往后分别是边刷、滚刷和吸口、拖布。

两个水箱都有4L大， 不用担心拖地到一半缺水。

二、功能测试

由于智能语音交互和真AI扫拖是科沃斯T10 OMNI的核心卖点，在这一部分，我会尽量将这两个功能作为媒介去测试这款机器人的其他功能，也看看它的“语音交互”究竟能够做到什么程度。

1.建图功能测试

科沃斯T10 OMNI搭载的AI智能语音助手名为“YIKO”，只要喊一声“OK，YIKO”即可完成全屋清洁等多种操作。

扫地机器人到家后的第一步操作肯定是建图，以往也用过扫地机器人，都需要在连接网络后点击APP，完成建图工作。而有了YIKO语音助手，就可以在绑定APP后，直接对地宝下达“快速建图”或者“开始建图”的指令。

我把建图过程录了个屏，展示下建图时从无到有的过程，为避免视频太长浪费流量，贴心地给你们加速了。

【快速建图】

这款产品搭载了dToF航天级导航和AIVI 3.0自动驾驶级避障技术，只用了五分钟就建图完成了，不像我以前用的产品需要边清扫边建图，需要个把小时才能结束。还能进行全屋精准识别，自动生成一张3D家居地图，分辨地面材质，标注家具位置，直观显示家居布置。

科沃斯T10 OMNI支持存储三张地图，像我给地图一命名为“苏深的家”，如果临时借给父母或邻居用，就可以新建一张地图，归还后也不用重新建图，节省时间。

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2.避障功能测试

科沃斯T10 OMNI搭载的960P高性能星光级夜视摄像头，有着优秀的图像捕捉能力，在昏暗的环境下一样可以完成避障工作。我用日历、水壶、抱枕等物品在地面上布置了一个迷魂阵，随即将灯光关掉，进行测试。

【昏暗环境下避障视频】

从视频里也能看出，它顺利地绕开了日历、水壶等杂物。这个日历是纸质的，重量很轻，也没有被碰倒或者偏移位置，可见避障能力不错，在靠近物体时便会减速并改变方向，不用担心它独立清洁时碰倒东西了。

3.视频管家功能测试

另外，这款高清度摄像头也被应用于视频管家功能，打开后就能与自己的家“面对面”。

​视频管家界面还设置了专门的密码，私密性做得也不错。

​开启视频管家功能后，地宝就成了一个可以全屋巡航的摄像头。

【视频管家】

​平常安装在家里的监控摄像头都是固定的，有个灵活可巡航的摄像头也不错，平常也很实用。比如说，如果有宝妈暂时将孩子放在家里去买菜，中途就可以用视频管家功能跟随孩子，并且与其语音互动。

科沃斯T10 OMNI也专门为产品配备了3 MIC环形拾音阵列，能够更好地收取人声和环境音，提升视频管家语音互动的效果。

4.语音控制清洁功能测试

在品牌方面的宣传中，科沃斯 T10 OMNI能够实现精准的语音制导清洁，唤醒语音助手后发出指令，地宝便会准确前往该地。

​我也拍摄了两个测试视频，分别测试语音控制精确制导和召唤清扫。

在快速建图的过程中，科沃斯T10 OMNI地宝已经将家具和房间位置标注在了地图上，只要喊出正确的名称，地宝就能精确制导前去打扫。

我让它去打扫沙发底下，下达命令后，从基站到沙发，中间没有绕路，走得很顺溜。

【打扫沙发底下】

也可以站在它能看到的位置，唤醒YIKO语音助手后，说“召唤清扫”或者“来我这儿扫一下”，地宝就会来到我附近进行清洁。

大体情况就像这样。

【召唤清洁】

​我研究了一下，召唤清洁功能的技术支持有这么几个。

一是3 MIC环形拾音阵列，再加上声源定位系统。这两个技术能够让地宝在远处也能“听”到人声并做出回应，并且准确定位人声方向。这一点我在刚刚拿到科沃斯T10 OMNI时就发现了，测试YIKO语音助手灵敏度时，每喊一次“OK，YIKO”，地宝就会将有摄像头的部分对准我的方向。

二是这款产品具有人形识别技术，能够分析AIVI摄像头传回的影像资料，搭配上dToF导航系统，就能准确检测到我所在的位置。

要强调的一点是，机器识别的是人形而不是垃圾，清扫部分也是在声源附近，进行召唤清扫时最好保证自己跟机器之间没有家具遮挡，否则它会“看”不见你，召唤清扫也就失败了。

除了这些专业清洁功能，YIKO语音助手还能回答一些其他问题，比如日期、天气等等。

【询问天气】

​5. 不同垃圾清洁能力测试

在生活中，扫地机器人会面对许多不同的形态的垃圾，而一台扫地机器人最基本的能力就是清洁能力。清洁能力强，智能功能就是锦上添花；清洁能力差，智能功能就是空中楼阁。所以我还是找了几种有代表性的垃圾来测试科沃斯T10 OMNI 的清洁能力，下面一起来看看它的清洁效果。

先看固体垃圾，我选了体积小、重量轻的面包屑，和体积重量都比较有存在感的颗粒状垃圾豌豆。

科沃斯T10 OMNI底盘上装的是双边刷，比起单边刷清扫面积更大，清扫效果也会好一些。像是面包屑这样的基础型垃圾，边刷聚拢，吸口收纳，打扫起来没难度。

​测试完基础型垃圾，再来看看进阶版的豌豆。

豌豆这种颗粒大又比较有分量的垃圾，打扫起来还是比较有难度的，科沃斯 T10 OMNI这款最大吸力有5000Pa，理论上来讲没什么问题，下面来看看效果。

​地宝第一次经过时吸口没有对准地上的豌豆，本来猜想会有一两粒豌豆被边刷弹飞。但事实证明并没有，第一次经过时接触到边刷边缘的豌豆尽数被清扫干净，第二次经过时吸口对准了豌豆一网打尽，这个清洁能力还是不错的。

并且，科沃斯T10 OMNI能够智能识别颗粒状垃圾，例如猫砂、瓜子壳、谷物，再自动调整清扫策略，在减缓机器运行和边刷转速的情况下增大吸力，确保打扫无遗漏。

接下来是每个扫地机器人清洁能力的必测项目：清扫头发。要看扫地机器人的滚刷怎么样，就要看它到底缠不缠头发。

​从动图里也能看到，清扫头发的效果还是不错的。把滚刷拆下来看看里面，也没有发现头发缠绕的情况。

​近年来一些扫地机器人生产厂家采用全硅胶滚刷来防缠绕，打扫灰尘的能力上稍有逊色，科沃斯这款配备的胶毛一体滚刷设计比较科学，在打扫灰尘的基础上又增添了防缠绕，想得比较全面。

接下来看看它对于牛奶、酱油、咖啡这类深色液体的清洁能力。

先看牛奶。

牛奶虽然颜色浅，但擦不干净会让地面发粘，还会产生异味，是一种有代表性的垃圾。

可以看到，地面上的牛奶不算少，地宝第一次经过时有一部分没擦到，但接触拖布的那部分地面已经干净了。地宝转回来又擦了一次，牛奶的痕迹已经完全消失。

看完对牛奶的清洁效果，再来看看对酱油和咖啡的清洁能力。酱油模拟了有菜汤洒落的情况。测试洒落咖啡则是因为我晚上加班经常端着咖啡走来走去，咖啡也算是一种我家比较常见的地面污渍了。

下面来看看清洁效果。

酱油。

咖啡。

清洁效果都很不错。能清洁干净酱油，对于菜汤类肯定也有不错的清洁效果。咖啡污渍则可以代表奶茶、果汁等含糖饮料。这款机器装配的是180次/分对旋的拖布，拖地时向下加压，可以模拟人手拖地的力度，达到更好的效果。个人觉得能把这两种清理干净，科沃斯T10 OMNI的拖地能力也就合格了。

6.基站功能测评

科沃斯T10 OMNI基站有6大功能，分别为自动清洗+热风烘干拖布、自动集尘、自动银离子除菌、一键自清洁、童锁。

自动清洗+热风烘干拖布是购买这类产品的必要功能。

自动清洗拖布省去了人工清洁的麻烦，而热风烘干拖布则是保证拖布表面不滋生细菌，保持家中地面整体洁净度的重要一环，不可省略。

自动清洗+烘干拖布功能综合除菌率99.9%的银离子模块，保证地面干净卫生，无论是家里有宠物，还是有娃，都很合适。

科沃斯T10 OMNI自动烘干的拖布摸上去十分干燥，用纸巾擦拭后，纸巾表面没有丝毫变化，可见烘干彻底。

【纸巾擦拭烘干后拖布】

​自动集尘时APP中会有提示。

集尘袋容量有足足3L，75天倒一次就好。

基站自清洁操作也很方便，按两次按键，再用刷子清洁下即可。

【基站自清洁】

总结

经过测评，科沃斯T10 OMNI的智能功能做得的确不错，YIKO语音助手反应灵敏，功能齐全，导航与避障能力都比较优秀，视频管家功能也是一大亮点。配合合格的清洁能力与基站六大功能，全能机型的称号不算夸大，非常适合注重家庭地面清洁或者是家有小孩、猫狗的家庭。