扫拖一体机器人测评推荐！怎么买到适合自己家的扫拖机器人-住小帮

哈喽，我是 @悟粥玩测评！喜欢房屋改造和家电数码买买买，誓要当一个把专业参数讲成大白话的测评员！

刚好前段时间从工作室拿了几台扫拖一体机器人来家里体验，一个月时间，这几个家伙轮番在我家工作，通过对比都能感觉出每个品牌不同系列的强点都不一样，机器人的市场越来越来手机、电脑一样细分了！

在所有类型的清洁电器中，我觉得性价比最高的就是扫拖机器人，它能够完美地做完无人智能清洁，不但能将灰尘毛发全部清理掉，且对细微脏物的清洁能力远远大于人工清洁。

就算是出门在外，也能通过定时清洁来维持家里的卫生；如果是家里有宠物的，不需要自己花费时间用吸尘器一遍遍清扫毛发，一台扫拖机器人就能够解决自己被宠物毛发包围的困扰，根本不需要自己动手。

不同于普通吸尘器，机器人的核心技术主要分为扫地拖地、避障、建图等几大项，市面上那么多款扫拖机器人，如何挑选到一款合适的呢？这篇文章会教大家挑选扫拖机器人时需要看什么参数以及一些高性价比的款式对比推荐，朋友们可以先点赞收藏文章，以免日后丢失~

一、扫拖机器人选购技巧

为了方便大家了解，我专门做了个思维导图帮大家理清思路，大家可以先点击图片查看，后面我会展开介绍。

1.品牌

按照市场份额和相关销量来说，目前市面上的主流品牌主要有科沃斯、云鲸、追觅、石头、小米这几个品牌，下面简单给大家介绍一下各个品牌的相关实力：

比较热门的机器人品牌主要就这几个，我们也不要花时间去研究一些不够专业的新品牌，下面我也会推荐一些不同价位的款式供大家直接抄作业～

2.导航规划技术

导航规划技术也就是建模，是机器人最核心的配置参数，关乎于扫地机器人对清洁的覆盖率，现在市面上常见的是激光导航和视觉导航。

激光导航：通过激光测距的方式来构建二三维模型，能够同时多点位测距，具有建图速度快、定位精准度高、稳定性高的优点。

配置了激光导航技术的技术的扫地机器人工作效率更高的同时还能够更从容地面对任何复杂地形。缺点是无法探测落地镜、落地窗等高反射率的物体。其中LDS激光导航比普通的激光导航建图更快更精准更智能。

视觉导航：通过深度摄像头测距并经过算法生成三维环境地图导航，能够躲避低矮障碍物以及断电续扫，但是精准度和稳定性不如激光导航，容易受光线影响。

大家只需要记住激光导航>视觉导航，有一些配置比较高的扫拖机器人会同时配置激光导航和视觉导航，将二者的优势结合，达到更好的使用效果！（没搭配这两种导航之一的机器人，不要选！）

3.避障技术

避障能力和路径导航一样重要，机器人是否智能化就取决于这两点，市面上的避障技术有3D结构光、3D ToF、红外避障以及机械避障，因为避障技术的原理比较晦涩难懂，这里就不多作介绍，简单提一下相关优缺点方便大家理解。

3D结构光避障：通过采集前方障碍物的轮廓信息，然后再使用AI算法来完成障碍物的识别和规避；避障精准度高，可用于人脸识别，价格比较高，缺点是在强光环境下容易受到影响，不过一般家庭使用也不会说有什么强光因素影响。目前科沃斯采用的就是这种避障技术；

3D TOF 避障：原理是通过记录光线反射到接收器的时间来计算光源和物体的距离；TOF避障在强光或者暗光下都能正常工作，不受环境光纤线影响。缺点是分辨率比较低；

红外避障：常见的红外避障技术的测量距离都不长，测量精准度也比较一般。

机械避障：又称为陀螺仪惯性避障，避障性能较弱。

大家选购时只需要记住3D结构光≈3D ToF>红外避障>机械避障即可。在预算足够的情况下，尽量选择前两种避障技术的机器人。

4.扫地模块

边刷：边刷在清洁中能够使灰尘垃圾聚拢，单边刷省电，效率高；双边刷对灰尘垃圾的聚拢效果更好，清洁效果更干净；选购的时候可以根据自己的清洁需求来选择；

滚刷：滚刷能够把地面垃圾刷起来。最好选择吸口和滚刷兼具的扫地机器人，使用场景更多，清洁效果也更好。

尘盒：尘盒容量，尘盒容量决定了清理尘盒的频次，普通机型尘盒容量是300ml，一般只能承受1-3次全屋清洁垃圾量；如果是有自动集尘功能的话，我们只需要每隔一两个月定期更换集尘袋即可，解放双手的时间更久。

5.拖地模块

拖地方式：主要有两种，一种是旋转式擦地，另一种是震动式擦地。旋转式擦地是采用高速旋转洗，主要代表品牌有科沃斯x1、云鲸j2、追觅s10；震动式擦地则是采用双向刮洗设计，主要代表品牌有石头G10s。

是否自动清洗：如果不想自己清洗拖布的朋友，一定要选有自动清洗功能的扫地机器人，真正地解放双手；机器人只需要回到基站就会自动清洗，不需要自己再去拆卸清洗拖布，非常方便。

是否烘干：空气湿度比较大的地区，机器人自清洁后担心风干时间太长的可以选择带烘干功能的，干净卫生，一步到位。

水箱：基站有水箱是自动清洗拖布以及基站自清洁功能的前提，如果是不想自己动手换水的朋友可以选择有自动上下水功能的扫地机器人，安装的时候需要预留上下水入口位置。

看到这里，恭喜你已经知道扫拖机器人应该怎么选了～接下来就带着你的预算和上面的知识点，跟着看我下面的扫拖机器人推荐！

二、不同价格区间的扫拖机器人推荐

3000-4000元

1.云鲸J2

避障类型：红外避障

导航技术：激光导航

续航时间/适用面积：180分钟/50-300㎡

水箱容量：5L清水箱+5L污水箱

是否自清洗：是

云鲸j2比较亮眼的是水箱能够升级为智能换水装置，升级后在无人为干预的情况下能够自动进行上下水以及添加清洁剂的操作，配合自清洁系统能够实现扫拖工作完成后自动清洗并排空污水的操作，不需要再自己装水倒水了；上水操作是在下次机器开启扫拖工作前完成，这样能够有效避免水箱中的水因长时间留置而产生的污染。

清洁力方面，吸力最大可达2500pa，扫拖工作时有10N向下压力模拟人手清洁，搭配双拖布180转每分钟的转速，就算是顽固污渍也能扫拖干净。设计方面也比较人性化，实体按键设计，多种模式一键操作，就算是不懂智能操作的长辈也能轻松学会使用扫拖一体机进行日常清洁，我就在老家给爸妈配了一台。

云鲸J2的避障能力相对差一些，有时会撞到一些椅子凳子，建议购买前考虑一下这点～

2.追觅W10 pro

避障类型：TOF避障

导航技术：激光导航

尘盒大小：450ml

吸力：4000pa

续航时间/适用面积：160分钟/150㎡

水箱容量：4.5L清水箱+4L污水箱

是否自清洗：是

追觅这款是集自动洗拖布和视觉避障的高性价比扫拖机器人，外观采用D型设计，比圆形设计的扫拖机器人灵活性更高，对边角的清洁能力会更好；

底部有防缠毛设计，家有宠物的朋友无需为毛发缠绕而烦恼。基站的清水箱有银离子抑菌组件，能够有效抑制水箱中以及拖布上的细菌繁殖，防止拖布和水箱滋生细菌产生异味。

交互方面，APP上一键就能选择各种模式，丰富功能尽在手中。如果是长辈不会用智能手机话，机身还有LCD触控，小白也能轻松上手。

性能方面，3D TOF避障传感器结合AI视觉识别传感器，能够结合识别到的物体来自动确定房间类型并智能匹配清洁模式。扫拖能力方面，4000pa大吸力搭配双旋压湿拖，无论是黏腻垃圾还是顽固污渍都能清洁干净。

3.科沃斯T10 TURBO

避障类型：TOF避障

导航技术：LDS激光导航&视觉导航

尘盒大小：400ml

吸力：3000pa

续航时间/适用面积：260分钟/10-400㎡

水箱容量：4L清水箱+4L污水箱

是否自清洗：是

科沃斯T10 TURBO 配置方面还是很抗打的：采用dToF导航，TrueMapping 2.0全局规划；搭载人工智能和全新视觉识别技术AIVI 3.0，可识别18种地面障碍物类型；机身内置3个麦克风，可直接通过扫地机器人进行视频通话，另外还内置YIKO AI语音助手。

清洁能力方面，3000pa吸力搭配双盘旋转6N持续增压拖地，地面常见的污渍都能轻松去除;

扫拖完毕后支持自动回洗拖布，清洗拖布后基站通过2小时热风烘干减少细菌滋生。如果是想要对拖布、水箱、地面实现99.9%全方位除菌的话,可以自行购买银离子模块；

需要注意的是这款扫拖机器人吸力和拖地时的压力以及避障导航方面都不如追觅W10 pro；如果是家里有宝宝的需要注意下，这款扫拖机器人工作时对小物件的避障功能比较一般，很容易会撞到小孩的玩具。

4000元以上

1.石头G10S

避障类型：结构光避障

导航技术：激光导航

尘盒大小：400ml

吸力：5100pa

续航时间/适用面积：250分钟/150㎡

水箱容量：3L清水箱+2.5L污水箱

是否自清洗：是

石头G10S有自动打扫和集尘、自动洗拖布、基站自清洁、自动补水以及自动抑菌五大功能。

相对比之前的型号，这款可以说是大升级了，基站内除了原有的污水箱和净水箱之外，还多了一个集尘箱，集尘箱内置有专用的集尘袋，平时扫拖机器人回到基站后进行清洁所产生的垃圾就会被吸道集尘袋里，里面的垃圾60天倒一次即可，可以说是很方便了！

顶部的模块可以自行升级，升级后可以选配热风烘干和自动换水功能，模块配齐后就能实现全自动智能清洁，成为基本上不需要人工干预的扫地机器人。

清洁能力方面，5100pa超大吸力搭配每分钟3000次的声波震动擦地，就连地毯都能吸得干干净净；更有全新的深度慢拖的精细擦地模式，全幅贴地加主动覆压，能够有效清理掉风干污渍，清洁效果远超人手清洁；软胶主刷的设计有效避免的毛发的缠绕，主刷反转设计也解决了大颗粒垃圾卡住机器人的困扰。清洁完成后，机器人会自动返航，自动补水。

总的来说，如果预算足够的话，石头G10S还是很值得入手的，既能快速识别环境建图，规划出最好的路线，还能根据环境的脏污程度、噪音情况等设置不同级别的清扫强度；基站的功能也足够强大，性价比还是很不错的。

我618时看过京东销量，石头G10S是排名第一的，想要买个旗舰款选它不会错！

2.追觅s10

避障类型：结构光避障

导航技术：LDS激光导航&视觉导航

尘盒大小：3000ml

吸力：5300pa

续航时间/适用面积：160分钟/150㎡

水箱容量：2.5L清水箱+2.5L污水箱

是否自清洗：是

追觅S10有自清洁、热风烘干、自动上下水（选配）、自动补水、智能房间识别、自主推荐清洁方式、实时语音等功能，除了定期清理集尘盒和2-3个月更换清洁模块外，基本上能实现全自动清洁操作，不需要人为过多的干预

个人比较喜欢的是它的大吸力设计，5300pa的吸力在同类型产品中已然是佼佼者，搭配胶毛一体滚刷，普通扫地机器人无法清洁的大颗粒垃圾，追觅S10能够轻松吸走，就连容易藏污纳垢的地毯，追觅S10都能进行深度清洁。清洁力度方面，双旋锁水拖布+按压式湿拖，搭配清洁液能实现高效除渍，再加上银离子全链路除菌，洁净更安心。