4000元档位的扫地机器人哪家强？
城市里的兔
2022-12-18
我想现在的年轻人都抵挡不住扫地机器人的魅力，每次加班完回到家看到机器人已经打扫完干净清爽的地面，一天的疲惫都少了一半～
如今的扫地机器人已经成功进化为扫拖机器人，单一的扫地功能甚至成了非首选，谁都不想让扫地机器人扫完地以后还要自己拖地吧？所以我建议买机器人一定不要贪便宜，多花点钱直接入手扫拖机器人才是长久之计！
这次我带来4款现在比较热门的品牌扫拖机器人，而且都是4000元左右价位的高性价比款，虽然价格相差无几，但性能和配置上还是有差距的，我将从多角度对比这四台机器人，建议看完本文，选出最适合你家的那一款（看完你自己也基本知道怎么选机器人了）～
先上大合照
本次测评款式分别为：追觅W10 pro、云鲸J2、科沃斯T10 turbo、石头G10
一、外观与配置点评
本次4款扫拖一体机器人都是基站+主机的配置，相比以前的扫地机器人，基站可以存放水箱，随时为机器人补水，实现拖地功能，同样也有自清洁版块，免去了手洗的烦恼，但体积也比较大，需要在购买前留有一定空间。
按键操作
追觅W10 PRO 和云鲸j2基站为LCD电子显示屏控制，科沃斯t10为按键控制，石头g10的按键仅设置在机器人上，除非用手机，不然操作不是很方便。
外形设计
说完基站再来说说机器人外形，其中科沃斯t10和石头g10均为传统的圆型设计，追觅和云鲸为D型设计。
扫地模块和拖地模块
把机器人翻过来，可以看到配置上比较大的区别——
- 云鲸需要手动更换模块才能切换扫地/拖地功能，其他三款则是可以自主切换的。
- 拖地模块：石头的拖布是一整片的块状设计，和其他几款不同，它是采用振动擦拭的方式来清洁地面，剩下的三款均是圆形旋转拖布，采用旋转擦拭的方式清洁地面。
- 扫地模块：科沃斯和云鲸都是采用3幅双边刷，追觅和石头分别采用5幅和3幅单边刷。扫地模块除了毛刷，还有滚刷，滚刷起主要的清扫作用，云鲸是无滚刷设计，想多来说清扫能力会弱一些，但也不容易缠绕毛发，其他款均有滚刷，但设计不同，我都把它们拆出来看看
其中追觅的滚刷覆盖面积最广，不容易遗漏灰尘，科沃斯和石头的相对较小，石头的滚刷上没有配置硬毛刷，这样对地面缝隙或者地毯上的灰尘清理能力会比较差，三款的滚刷都有防缠绕效果，半个月清理一次就够了～
墙角清洁覆盖度
机器人的外形和扫地边刷设计决定了清扫是是否会有卫生死角，实际使用时边角覆盖情况可以看下图——
追觅的D型设计加上单边毛刷，可以做到无死角清洁，科沃斯虽是圆形设计，但毛刷较长，边角清洁也可做到无死角，云鲸和石头会有一点清洁死角。
尘盒和水箱大小
四款扫地机器人的尘盒和水箱容量都不小，大小也相差无几，在这点选购上无需做对比。
杀菌模块
追觅的水箱配备了银离子模块，能够清除水中有害细菌，特别是对大肠杆菌、黄金葡萄球菌等杀菌率高达99%，能保证水箱、管道、拖布的卫生安全，清洁地面也更干净。科沃斯也可以配备，但需要额外购买。
二、使用体验
建模水平
这4款机器人都是各自品牌的热门款，在建模能力的测试上都是顶尖水平，均在10-11分钟之间完成了我家79平的清扫面积建模（实际面积140平），且模型无差错，建模水平表现优秀。（我家结构和家私摆设比较复杂，如果装修比较简约的同面积家庭建模速度应该在5-7分钟）
避障能力展示
扫地机器人的避障能力很重要，避障能力差的机器人会在家里横冲乱撞，这也是很多人以前对机器人的刻板印象。我选用了几种生活用品放在地面测试它们的避障能力。
追觅采用了比较先进的tof+ai的智能避障技术，遇到障碍物在靠近前就能智能识别并在撞上前就避开，表现很不错。
科沃斯采用了ai智能避障技术，与追觅不一样的是，科沃斯会先触碰到障碍物后再进行避让，障碍物会有轻微位移，效果还可以。
石头和云鲸均采用LDS激光避障技术，这种技术对于小物件的避障能力较弱，在测试中均会撞击障碍物。
三、清洁能力展示
清扫能力
机器人的主要功能是清扫垃圾，而吸力是最重要的一项参数，一般的机器人吸力要在600pa才能吸附地面灰尘，而一些碎屑类的垃圾，需要2000pa才能清理，均能够应对地面日常垃圾，吸力越大，对地面的清洁效果越好。
灰尘清理对于这几款机器人我觉得就无需展示了，我准备了一些碎茶叶，看看机器人的清扫能力如何——
追觅和石头凭借着超大的吸力和单边刷设计，对茶叶的清扫效果很好。
科沃斯和云鲸在第一次清扫中均会产生飞溅，需要在二次清扫时才能将茶叶清扫干净。
拖地能力
前面有说到拖地模块，除了石头是大块擦地拖布，其他三款都是圆形旋转拖布，我在地面事先准备了半干的酱油测试擦地效果，看看他们的表现。
三款旋转式机器人清洁过程差不多，我就单独派追觅和擦地式的石头做代表。
几款机器人在遇到污渍时均会采用先检测再高密度s型前进方式来清除污渍，完全不会遗漏，清洁效果也基本满分，酱油渍都处理得很干净。
自清洁能力
机器人在拖地完成后，会自动回到基站里清洗拖布，我想定义的自清洁水平并不是拖布是否清洗干净，因为清洗干净是旗舰款机器人的基本功。我定义的自清洁水平包括清洗完拖布之后的烘干能力和基站的清洁难易度，即时烘干能保证机器人和基站不会滋生细菌，而基站的清洗难易度决定了我们的维护时间成本。
这4款机器人中，除了石头是自主晾干以外，其他三款均有烘干功能，长达几个小时的热风烘干能保证机器的卫生，同时也不会因为过热损耗机器，噪音也基本可以无视。
基站清洗拖布是靠基站底部的拖布盘上的出水口和凸起来模仿人手搓洗的，完成清洗工作后，最后半个月至一个月亲自清洗一下，避免污垢在里面堆积。
四款机器人的基站仅追觅和云鲸可以拆卸出来单独清洗，石头和科沃斯不能拆卸，只能用毛巾擦拭，卫生死角较多。
拆除托盘以后，能看到追觅的基站内部比较平整干净，基本不用再次清洁，而云鲸在出水和轮胎爬坡部位容易堆积污垢。
爬坡能力
有些朋友家里有一些小台阶，如果高度不高，机器人是可以越过的，这四款机器人中，科沃斯和石头的越障高度为2cm，追觅为1.8cm，云鲸为1.2cm，如果你家里有小台阶且会影响机器人行进路线的话，一定要在购买前测量一下高度是否合适。
四、4款扫拖一体机器人测评总结
追觅是我本次测评的几款机器人综合性能最好的一款，作为目前追觅的高配旗舰款，最大的亮点就是lds激光导航+ai action雷达避障，3d建模速度又快有精准，而且避障能力极强，就跟人类一样拥有识别能力。
4000pa的超大吸力搭配机身的滚刷配置能将地板缝深处的灰尘都清除干净，水箱附带银离子除菌模块，能有效抑制水箱和拖布上的细菌滋生，使用过程不用担心卫生问题。
科沃斯作为ai智能机器人的代表品牌，比较新奇的体验就是直接与机器人互动，就像苹果的siri一样可以随时唤醒，也是这里面唯一一款双边刷双拖布的款，清洁能力也不俗，且科沃斯也可以添加银离子模块，但需要自己额外购买。
云鲸是扫拖机器人的开创品牌，上一代的j1是世界上第一台扫拖机器人，作为开创者和对机器人颜值的把控让云鲸成为很多年轻人的心头好。这款J2可以连接家里的水路实现自动上下水，无需再手动装水和倒污水，这点倒是省心不少。
石头g10同样是石头扫拖机器人系列的基础款，和追觅同样是小米生态链旗下的，它的震动擦地式拖布也是一大特色，清洁能力也表现不错。