一、前言

我是abrams2415。不可否认，目前清洁类小家电中，带基站扫拖一体机器人的关注度颇高。从去年开始，各大厂家推陈出新，扫拖机器人的型号令人目不暇接。但是普通消费者又不太愿意花很多时间研究各型号差异性上，所以很容易翻车。比如划伤地面、拖地&扫地不干净等等。

▲今天拿比较有代表意义、目前市面上销量较为火爆、关注度较高的三款基站型扫拖机器人。和大家详细谈谈2023年上半年扫拖机器人主要看哪些参数。

二、避障技术

扫拖机器人的避障技术一定要选对，个人觉得它是机器人是否好用的关键！关乎扫拖机器人是“大聪明”还是“高材生”。

2.1 红外线避障

▲云鲸J3沿用了J1、J2的红外线避障。它的缺点非常明显，对障碍物识别能力有限。

▲如果家里地形复杂、或者新装修。那一定要慎入。上图是我首发入手J1半年后家里踢脚线、实木门差不多被它磕碰磨掉了一层。只能无奈给它贴上了防撞条。

2.2 3D结构光避障

▲石头（上）和科沃斯（下）的避障硬件都采用了结构光技术，和iPhone刘海屏内的配置基本一样：由左右激光投射器负责投射前方物体，再由摄像头辅助捕获被测物体来确定前方空间状态。小到电源数据线，大到桌腿都能进行分辨。

两款扫地机唯一区别就在软件算法上。

狭窄通道通过能力：

▲云鲸J3的机身和周围障碍物碰撞较多，符合红外线避障的表现。

▲科沃斯T20 PRO采用了TrueDetect 3D 3.0避障算法，过狭窄通道犹如一位“老司机”。零触碰障碍物。

▲同为3D结构光技术，石头的Rective Tech避障算法似乎没有科沃斯那么精确。对障碍物触碰较多。

躲避障碍实测：

▲云鲸J3的红外线避障一如既往的无法识别数据线，会造成缠绕。需人工介入次数较多。

▲科沃斯T20 PRO对地面各种障碍物都能做到零触碰。而且它是双边刷结构，避障算法其实比单边刷更难。

▲石头G10s对碍物碰撞了3次。最后边刷触碰到了左侧的宠物模拟粪便（APP中已经识别为粪便），这确实是不应该发生的。

阶段小结：

云鲸J3的红外线避障触碰较多，不推荐新装修和环境复杂家庭使用。但不得不说，它的清洁覆盖率比较高。可以触及到其它两款不能进入的区域进行清扫。

▲科沃斯和石头虽然硬件相同，但软件算法存在差异。科沃斯的算法要更好一些。而且都提供关闭3D避障选项，可自由控制清扫覆盖率。

三、路径规划&地图精度

▲路径规划上，石头和云鲸使用了LDS激光导航。可以说是目前最稳定、最主流的定位导航方法。

但由于结构和工作原理的限制，激光雷达导航也有几个缺点：

1.激光雷达头裸露，防水防尘能力差，频繁转动，容易损坏；

2.遇到深色物体，光线反射差，定位容易出现错误；

而科沃斯则使用了dToF导航。在技术原理上dToF比LDS激光导航方式有优势，比如：

1、封闭式导航模组设计，不易进灰；

2、抗强弱光干扰，不受光线明暗影响，全天候精准导航；

3、7200HZ采样精度，对细小物体探测精度提升了4倍；

4、长达10m的扫建距离。

3.1 140㎡地图生成时间

▲科沃斯的dToF导航因为精度更高，探测距离更远。所以它是三款生成地图最快的，只需6分58秒。

▲LDS激光导航的云鲸稍慢，花费7分50秒。

▲最慢的是石头，共耗时10分29秒。

3.2 地图精度

▲科沃斯T20 PRO的2D和3D地图和实际户型较为吻合。它能预估并分出每个房间的边界，区分较为精准。支持选区、自动、家居、自定义4种清洁方案。

▲3D地图中可以根据实际家居环境添加地板材质和各种家具类型，通过APP家居模式和YIKO智能语音指令，比如喊YIKO去沙发前、餐桌附近清扫或拖地，就能实现对指定房间或者家具附近区域的清洁。只需动动嘴非常方便。

▲云鲸J3生成的地图精度也很高，能自动识别出地砖和木地板。但刚更新的3D地图缺少摆放家具功能，所以基本没啥实际用处。支持房间、区域、计划、鲸灵托管、自定义5种清洁方案。

▲石头G10s生成的地图最慢，地图边缘较为粗糙。2D平面地图把客厅和衣帽间连在了一起没有区分开。好在用户可以手动分割自定义。支持全屋、选区、划区3种清洁方案。

阶段小结：

dToF导航不论在生成地图速度，还是精度上都比LDS激光导航高。在清洁效率和日常使用体验上要好很多。

四、扫拖性能

4.1 扫地表现

▲扫地干净与否吸力是硬条件，但是滚刷形式也直接影响结果！！ 强烈推荐胶毛一体式滚刷，不推荐纯胶滚刷的扫拖一体机！！

纯胶滚刷+高频震动拖布是造成划伤地面的主要元凶！你不信？那就接着往下看。

三款吸力都为最大档：

▲不管吸力再大，纯胶滚刷对地面和缝隙内的微尘毫无办法。那如何又会划伤地面？在下一小节我会细说。

▲云鲸J3虽然是胶毛一体滚刷，但因为吸力弱、对200目细微荧光粉也无很好清扫效果。

▲科沃斯T20 PRO的6000Pa吸力配合胶毛一体滚刷，只需过一遍就能有效清洁地板缝隙的微尘，残留更少。适合中国家庭的家居环境。

所以大家要认准大吸力+胶毛一体滚刷才能真正的扫地干净。

4.2 拖地表现

现在只要谈到拖地功能，很多人就会联想起某书上吐槽相当厉害的划伤地面现象。当你看完上面这张图就应该明白为什么了吧？ 这都归结于纯胶滚刷+高频震动拖布。所以吐槽石头最多也不无道理。

▲科沃斯和云鲸的双盘高速旋转拖布，即使遇到地面未吸干净的颗粒。通过拖布离心力也能甩出去，不至于在地面拖行。

▲石头的纯胶滚刷对地面颗粒处理能力本来就不佳，再加上拖布较薄，容尘率远不及旋转拖布。一旦颗粒卡入拖布就会有几率造成地面划伤。

▲普通拖地机对墙角处理能力不佳，会留下2~3cm清洁死角。

▲三台中，云鲸J3和科沃斯T20 PRO支持边角深度清洁功能。通过“甩拖布”的方式贴合墙边清洁，不留死角。石头G10s则无该功能。

4.3 扫拖算法

▲清洁策略上，云鲸支持先扫后拖、扫拖同时、扫地、拖地4种模式。科沃斯支持扫地、拖地、边扫边拖、先扫后拖4种清洁模式；石头G10s支持扫拖、仅拖地、仅扫地3种清洁模式，少了先扫后拖模式。三款机器支持自定义每个房间清洁策略。

▲三款扫拖机器人支持拖布自动抬升和降低功能。出基站到达清扫点前抬升拖布，到达指定地点降下拖布。回洗过程中自动抬升拖布，有效避免了二次污染。

▲另外，三款扫拖机器人都支持识别地毯自动增加吸力和自动抬升拖布。不同之处在于云鲸J3和石头G10s抬升高度为7mm，而科沃斯T20 PRO可达9mm。更能适应较厚的地毯。

五、基站功能

5.1 清洗拖布

▲三款基站都自带清污水箱，对拖布进行活水清洗。

▲但科沃斯T20 PRO相比其它两款多了55℃热水洗功能

▲一定温度的热水能溶化食用油，但超过55℃某些淀粉类污渍反而会糊化，越擦越脏。所以T20 PRO使用55℃热水来洗拖布。对拖布上的油渍有很好的清洗效果。

▲不加清洗剂的前提下，热水相比冷水有更好的清洁效果。

5.2 自动集尘

▲云鲸J3无集尘功能比较遗憾。科沃斯T20 PRO的集尘袋容量3L，能75天不倒垃圾。官方称是净味抗菌尘袋，外面看是无纺布，内侧看有活性炭层，可以吸附灰尘、异味，避免灰尘外泄、串味；石头G10S 集尘袋为2.5L，能够60天不倒垃圾，内外都是无纺布。

5.3 抗菌功能

云鲸J3的抗菌比较基础，就只有一个热风烘干功能。

▲而科沃斯T20 PRO推出了行业首创的99.9%全链路抗菌，兼顾了水路、风路。风路为净味抗菌尘袋和滤网，高效过滤抗菌更安全。

水路方面，科沃斯T20 PRO和石头G10s都配有抗菌清洁液，也都支持安装缓释银离子除菌模块。但是石头G10s没有标配热风烘干，需选购自动上下水模块中才拥有。

5.4 自动上下水

三款基站扫拖机器人都支持选配自动上下水。云鲸J3的自动上下水价格为599元。

▲石头G10s的自动上下水由于捆绑了热风烘干模块，所以价格较贵三款最高。为699元。

▲科沃斯T20 PRO自动上下水模块，集成了自动添加清洁剂功能。价格599元。

六、交互式体验

▲前面提到，科沃斯T20 PRO之处在3D地图下添加家具，然后可在家居模式中点击相关家具就能操作机器人直接到附近进行清扫。无需再复杂的选区清扫。

▲当有了内置人工智能YIKO后，只需动动嘴，就能直接控制扫拖机器人到指定地点清洁。家里有老人、孩子也不用担心他们不会操作。

甚至还有面向老年人的极简小程序，就像”老年机“一样，界面简洁，字体较大。对老人非常友好。

七、总结

本文围绕避障技术、路径规划、扫拖性能、划伤地面真相、基站功能和交互式体验这6个方面，对云鲸J3、科沃斯T20 PRO、石头G10s这三款功能比较典型的扫拖机器人进行了深度横评，下面是三款机器功能参数详细对比表格，大家可以收藏备用！希望大家选到合适自己的扫拖一体机。