【7千字攻略】告诉你2023年扫地机器人应该选哪一款！

如果说2019年的扫地机器人是开端，那现在就是各厂家打的水深火热的白热化阶段，好一点的几千块钱，区别到底在哪，我该如何选择相信大家都比较头痛。第一最好选大品牌，做工质量有保障，目前扫地机器人主流品牌科沃斯、追觅、云鲸、石头这些品牌的热门机型和旗舰机都有使用过，品牌下面的型号众多，真的挑花了眼不知道选什么合适的，那么可以通过每个扫地机器人的长处决定，我做了一个表格方便大家在选购的时候能做一个参考！

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那么多扫地机器人，应该怎么选择？3000-4000价位来说功能已经非常齐全只是说侧重点可能有些不一样，可以根据我们日常家居环境和使用习惯来进行选择。

①刷头材质：养宠物家庭多掉毛的家庭，滚刷可以选择防止缠绕的比如硅胶滚刷但是清洁效果没那么强。

②避障模式：家里摆放物品较为杂乱，面积小；就要选避障性能好的机器，后续使用不容易卡机；

③建图数：家里多层户型就要选择建图多的，这样多张建图每一个楼层都可以使用，就不用每次都要建图。

④地摊模式：家里有地毯，需要选择拥有地毯清扫以及拖的能力；遇到地毯是否能自动抬升，抬升多高等；

⑤除菌效果：光脚走路能促进小孩生长发育地板除菌就尤为重要，比如银离子除菌等；

⑥重油污清洁能力：比如你家经常开火或者家里有小孩，一会不拖地就会踩的到处都是的话最好选择加压拖地或者自动识别重油污重复拖地的；

⑦语音交互：如果家里有老人使用，最好选择能语音交互的方便老人指挥，交互的范围多少也要考虑；

⑧洗拖的模式：不想拖地越拖越脏就要着重考虑基站洗拖布的模式，有些像洗衣机一样甩洗有些模仿人体手洗还有热水洗效果也会越好；

⑨烘干通路:常见的烘干仅有拖布本身，其实基站也很容易滋生细菌，所以烘干通路越多的相对来说更卫生一些，尤其夏季容易滋生细菌的时候；

⑩基站集尘：对灰尘较为敏感人群必备，基站集尘选择大容量，一两个月倒一次减少对身体皮肤的刺激次数。

⑪APP操作：针对人不在家但需要打扫的情况，同时有些机型配合摄像头还可以观察家里宠物小孩动态，能做到视频通话

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方便大家省流，经过实际体验的话我更推荐综合能力较强，以上几个点都能覆盖到，价位3000-4000的省心机型：科沃斯T20 PRO和追觅S20 pro。

只是数据的话大家可能理解的不是那么透彻，接下来我根据自己家里几个扫地机器人做一个横测对比，他们都是3~4千元价位也可以给你一个参考，同时方便理解各个参数，希望能帮助到你~

测试的产品有：石头G10SPRO、科沃斯T20 PRO、追觅S20 PRO，从左到右依次是科沃斯T20 PRO、石头G10SPRO、追觅S20 PRO，以下用 石头科沃斯追觅简要代替。

一、建图

扫地机器人到新家开始使用的第一步就是建图，通过激光来确认房间内的物品建立地图，便于下次使用，激光建图也分很多种，比如LDS再到dToF或者自主研发的激光等，三款产品都支持3d建图4张。

①建图速度：

三款机器的建图速度来看的话区别不是很大，科沃斯T20 PRO＞追觅S20 Pro＞石头G10S，大概都是4-5分钟；更重要看建图的一个精准度！

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②建图精准度：

从建图扫描来看的话石头和追觅建图较为接近，科沃斯采用的是自主研发的TrueMapping2.0 +dTof激光导航系统建图效果最好，照顾的比较周全，针对鞋子或者花盆这些扫描还是比较准确的；追觅和石头都是采用LDS激光建图效果会相对来说差一点点。

二、清洁测试

从基本参数来看的话，石头采用全向浮动胶刷+单边刷，追觅胶毛一体刷+单边刷，科沃斯为双边条刷+胶毛一体滚刷针对一些死角来说更有针对性，双边刷可以很好的垃圾聚拢一起 清洁效果更加好比如瓜子壳碎屑这些也更不容易打飞出去可以很好的，石头的胶刷虽然不容易缠绕头发但是它的清洁效果就没那么强，吸力的话石头只有5100Pa,而科沃斯、追觅都是强6000Pa。

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拖布：石头比较特殊是一个半圆拖布，非常平整不容易卡碎屑垃圾，振动频率为3000次/分钟，这种模式是好久以前扫地机器人采用的，现在基本上都是用双圆盘。

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追觅和科沃斯都是双圆盘拖布设计，转速高达180转/分钟，都采用压力拖地，面对干掉的粘稠污渍比如地面上的可乐或者酱油清洁效果相对来说好一些；石头振动是上下运动，其他两款旋转的同时能通过拖布带走污渍，石头要清洁第二遍才行。

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①扫地对比：我将用茶包碎+饼干碎 +泥土模拟日常生活场景分别让三台机器来清洁，看看它们的清洁效果如何！

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科沃斯的6000Pa大吸力针对地面碎屑清扫起来比较迅速，而且没有弹飞的现象，双边刷的设计聚拢碎屑尘土效率实现最大化；边刷的转动速度较快加上大吸力完全无压力，边边角角都能清洁的很干净！

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追觅的主刷是胶毛一体刷也是一样6000pa的吸力不过是单边刷 清洁效果感觉一般般，地面还会有残留一些茶叶碎，不过平时日常扫地没问题！

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石头因为单边刷的设计吸力5100Pa，加上是硅胶的滚刷比较大的垃圾清洁没太大问题，但是缝隙里面的灰尘还是有一些残留的。

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三款机器基站都有自动集尘功能，基本上几个月倒一次垃圾就行了，尤其是对灰尘较为敏感的人群是福音！而没有自带集尘功能的扫地机器人至少一周也要倾倒一次，因为集尘盒子是在扫地机器人内部，时间久了也更容易滋生细菌，也影响清洁效果基本是用一次倒一次；而自带集尘的基站就很好的解决了这个问题！科沃斯集尘袋容量3L,追觅3.2L，最小的是石头2.5L。

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②拖地测试：

将酱油均匀涂抹在地面待风干后模拟重油污渍环境下的打扫能力

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科沃斯的拖布蓄水能力较强，配合机器自带的小水箱针对较为干燥的地方能很好的湿润后通过加压擦地，180转/分钟的速度带走污渍还不会溢出污水，不会出现越拖越脏的情况.

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石头的震动拖地的话相对来说不是那么完美，振动拖布上下拖地的时候将酱油污渍瓦解，拖布材质的关系没办法吸走过多的污渍，还是会有酱油痕迹但是还在一个可以接受的范围.

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追觅的话他会自动识别重污渍区域安排二次清洁，配合加压擦地效果也比较好，这个就免去了一些重污渍的小地方还要单独指令的环节，更加省心!

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在拖地效果方面我个人觉得还是两块拖布向下旋转施压的拖地效果会好一些，同时科沃斯、追觅都有延边清洁的功能墙边的污渍都可以清洁，不过科沃斯的清洁效果会更加到位！

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科沃斯这款延边的时候通过改变旋转方向一边前进来达到清洁边角的效果，相对比以往机型清洁覆盖面积提升60%，配合灵活的双边刷无论是扫地还是拖地都能很好的照顾到边角；

③地毯清扫效果

科沃斯：可以自动抬升9mm越过，是抬升高度最高的，短绒的地毯使用无压力；抬升后抹布不接触地毯避免二次污染更干净。

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石头：自动抬升5mm，行程较短；半圆形的拖布可以做到自动抬升越过或者是增压清洁，用在短绒的地毯式较为合适，针对地毯清洁来说有优势，但是胶刷可能不太适合；

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追觅：可以自动抬升7mm越过，不超过2cm高度的地毯能使用，同时胶毛一体刷针对地毯来说更有针对性，清扫夹杂里面的碎屑垃圾；

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④清洗拖布效果 ：

清洗效果直接影响长久的拖地效果，就好比用没洗干净的拖把那是没办法拖干净地面的，造成二次污染，轻度有异味重度细菌滋生影响健康；采用相同毫升量的酱油均匀涂抹在拖布来测试清洗效果，清洗结束后对比！

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科沃斯采用独特的加温到55℃的热水清洁，在温度的加持下污渍溶解更迅速，尤其是拖完油腻腻的厨房后真的非常有必要，同时配合刮洗反复排出污渍，清洗更深层，就好比洗碗要用热水洗一样；针对这种酱油染色的污渍效果也比较好，这样拖布干净清洁地面才会更加干净放心。

石头主要是通过洗刷刮的清洁模式，这样反复刮洗可以把拖布上的污渍清洁干净，不过整体的效果我感觉一般般而且清洗的时间比较长，整体的体验不是那么好…

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追觅能智能检测拖布污染程度，超过60%自动返回基站配合加压洗的方式，自动模拟人手挤压搓衣板排出污渍的效果，清洁效果还可以,因为追觅本身就有重污渍自动二次清洁，配合上智能识别洗拖布效果1+1＞2，整体的清洁效果还是挺不错的！

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⑤烘干模块

烘干模块也是比较重要的，风干需要的时间较长同时夏天还容易滋生细菌等，现在大部分机型都加上了热风烘干，但是不仅仅是拖布需要烘干，2个小时就能把拖布彻底烘干，在基站底部的搓洗模块以及整个通路其实都需要风干，这样既避免了基站内部的污染，也能长效抑制细菌滋生。

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科沃斯的烘干模块分为四个风路针对基站底部、清洁槽、拖布减少细菌滋生的概率，同时全链路的抗菌也能让在后续使用过程中减少细菌滋生以及异味，可以选配银离子模块达到更深层的除菌效果，基站也有自清洁功能用刷子刷刷就干净。

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石头的烘干拖布效果不是特别好，因为刮洗的清洁拖布方式很容易让基站里面有积水，积水没有被烘干的话拖布也会间接受潮，热风时间久了还会有异味，同一样烘干2个小时，拖布还是湿哒哒的 基站里面也是.....

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所以一般每隔两天我就要去清洁它的基站，特别是隔泥板会有很多毛发、灰尘如果不及时清洗可能还会滋生细菌…

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追觅采用银离子除菌，全链路除菌打通的同时结合基站于拖布的热风烘干，烘干速度3个小时差不多就把拖布烘干了，悬空风干避免二次污染，一整个设计就会比石头好很多，但是没有基站自清洁，不过它的基站底座整个都是可以拆卸下来用水清洗这样就方便很多！

三、避障测试：

为了测试三款产品的避障能力，我分别在厨房摆放了常见的水杯拖鞋来模拟日常家居地面能见到的杂物，看看表现力如何。

科沃斯避障系统采用TrueDetect 3D 3.0结构光技术，属于科沃斯自主研发的核心科技，在绕行过程中没有碰倒过障碍，而且基本都是贴着障碍物的边清洁的，还表现真的非常不错，如果是家里比较杂乱的首选；

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石头采用AI避障2.0系统，能识别27种障碍物，配合激光扫描避障，避障效果没有科沃斯明显，会偶尔碰到障碍物。

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追觅采用AI Action视觉避系统，能识别45种障碍物，表现优于石头，在障碍物中走的游刃有余基本不会碰到，还是和障碍物有个几厘米距离还在能接受的范围。

四、爬坡测试：

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针对房间与房间之间有些时候会有门槛比如厨房或者厕所门槛多少都会有高度，我用2cm的高度模拟，看各机器的爬坡能力如何，这三款扫地机器人我都测试过了，都可以轻松翻越2cm及以下的门槛，这样就不用担心扫地机器人被困住了，本来想把石头的也拍视频结果机器故障返厂维修了就没有拍成功。

五、APP操作 智能模块：

这个板块还是非常重要的，尤其是现在的人们越来越追求交互体验，基本能用说沟通的家电都用说，年轻人的话app操作也尤为重要，语音交互就适合家里的长辈操控扫地机器人；有部分扫地机器人还能监控家中环境，视频通话即时观察家里老人孩子或者宠物动向。

比如小朋友刚好吃的一地都是饼干碎这个时候去app操控可能过会又踩的一地都是 用手机操作又比较麻烦，这个是语音操控就方便很多只要喊OK，YIKO清洁客厅扫地机器人就会自己来清洁客厅很方便，再比如我做完饭地面都是油污这个时候只要喊OK，YIKO清洁厨房 它就可以帮我厨房地面卫生清洁干净，懒人只要动动嘴就行了，家里如果有老人就算不会操作机器也没有关系，用语音就可以让机器开始工作，即使带一点口音也能识别出来。

追觅：语音交互功能中等偏上，语音功能可以在app内查找怎么说还是比较细节，支持的语音没有科沃斯那么多但是也够用了。

石头：需要外接音响比如天猫精灵等才能使用，尤其那种天猫精灵和扫地机器人位置不固定使用起来比较麻烦，也算是石头的一个短板了，app操作比较简单，视频交互我目前觉得摄像头没有那么高清。

六、水箱容量 ：虽然它们都是可以安装上下水的功能，但是早起装修的房子没有预留好位置没有办法安装上下水功能，所以只能用水箱版本这三款的水箱 追觅和石头只有3L ，科沃斯的是4L容量水箱容量大 就不用频繁去加水这个还是比较适合懒人的。

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七、三款产品总结推荐

科沃斯T20：三款产品里面兼容性最好，基本上不挑家庭情况以及户型，无论你是大面积家庭还是摆放较为杂乱的家庭都适合，配合科沃斯自主研发的TrueDetect 3D 3.0结构光技术，在避障方面属于走在前端的技术，再加上大吸力配合双边刷清扫，同时墙角还能扭动清洁家里无死角，当然还有智能交互系统让使用过程中更省心，非常适合家里的长辈操控，热水洗拖把也更有针对性尤其是小朋友经常在地板上玩耍的也非常有效果，整体来说照顾到了各种户型还能同时照顾到老人小孩的使用，还能替代家装监控使用，非常省心。

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石头的胶刷更有针对性一些，如果家养宠物较多存在掉毛严重的情况，软胶滚刷可以有效针对防止缠绕，但是比如瓜子壳等大的碎屑清扫起来可能没有那么快捷，震动拖地的拖布针对日常反复清洁地面的话无压力，换到厨房那种比较油腻的可能拖布需要手动加清洁剂清洗；基站自清洁后容易积水，如果加上基站烘干整体效果会更好。

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追觅整个品牌的发展速度真的非常快，这款机器大吸力配合边刷+胶毛刷的设计能很好结合两种刷子的痛点，清扫时灰尘或者大颗粒毛发都能应对，拖地模块还能自动识别重污染区域进行二次清洁比较方便，不用人为操作规划，而且拖布污染程度到达60%就会自动回洗，不会出现越拖越脏的情况，拖布+基站底座的双重烘干避免细菌滋生去除异味；整体来说这款性价比也不错，但缺少热水洗拖布，水箱较小，不装上下水不适合大户型！

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八、其他型号推荐

1.科沃斯T10 OMNI

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这款的话采用的是dToF激光扫描，建图相对来说好于LDS但是没有科沃斯t20系列那么优秀，避障方式采用ai+摄像头避障，能识别30种常见物体，配合颗粒物识别自动加大吸力，作为日常清洁来说够用，如果家里没有地毯这款完全合适。

之前作为科沃斯系列的爆款现在降价到3000左右，属于科沃斯旗舰系列的入门款，如果说你想买扫地机器人又不想出错的话，科沃斯的扫地机器人独有的研发背景以及做工都值得一试。

2.科沃斯X1S PRO

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X1S PRO配双刷胶毛一体滚刷和纯胶刷交替使用满足不同环境清洁的需求，不管是大户型还是小户型它都可以拿捏；特别是AI宠物区域识别 可以躲开地面的粪便，让清洁更加放心，新升级的55℃高温水洗也让污渍溶解更彻底更迅速，6000Pa的大吸力满足日常清洁同时针对边角难打扫升级了扭动机身清洁，盲区更少，效率更高。

石头P10

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作为石头首款旋转拖布的设计，打破了以往半月形摩擦拖布清洁效果提升，同时这款依旧采用大家比较熟悉的软胶主刷，不容易缠绕毛发，价位和科沃斯T10 OMNI，二者对比起来看的话石头P10 擦地转速稍逊一筹。对于拖布的清洁石头P10采用离心甩洗，没办法做到科沃斯T10 OMNI那种更深层次的刮洗，烘干的话仅有拖布烘干，基站通路这些都没有烘干模块，相对来说这款如果你家养了宠物掉毛较为严重软胶刷更省心；但是从拖布的清洁、烘干模式及语音交互来讲可能有没科沃斯T10 OMNI那么性价比。

石头G10S PURE

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G10系列采用往半月形摩擦拖布，相对上一款来说洗拖布板块能够做到模拟人手的搓洗清洁效果也更好，吸力5500Pa，针对干垃圾比如瓜子壳没有打飞情况，基站没有烘干，容易积水，需要人手动定期拆卸清洗；针对头痛的地毯还能选择地毯增压模式清洁，抬升拖布，地摊模式针对大面积地毯短绒毛，如果你家里宠物掉毛地毯也比较大这款更有针对性。

追觅S10

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追觅这款更侧重自动集尘3L容量中等偏上，模拟人手搓洗效果更好，同时45℃2小时自动烘干，如果自选上下水的话体验感会更好，搓洗的刮板要定期清洁，不然容易卡头发；17000Pa的大集尘吸力，针对瓜子壳那种碎屑没有弹飞的情况，属于4000价位里面清洁交互较为出众的。

云鲸J2

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刚出的时候真的非常火爆，属于推动了基站自动上下水+热风烘干的进程，避障采用双沿边传感器+碰撞传感器，也是“碰壁”后建图的一种类型，2500pa的吸力放在当时还是比较强悍了，10N向下压力擦地和180转/分钟的三角拖布；3000左右的扫地机器人入门级别选手，这个价位还是有其他更好的选择，云鲸J2采用了扫地模块和拖地模块手动更换的方式，这算是它的一大弊病。它的扫地、拖地功能只能单一使用，就是扫地的话需要手动更换扫拖模块

云鲸J3

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J3类似于还在吃j2热度的红利，实际下来可能进步还没有后来的追觅那么迅速，云鲸给我的感觉更多是出道即巅峰，但是暂时还没挑战更高的高度。

J3弥补了拖布扫地模块自动升降系统，就不用像之前那种更换模块，但是依旧没有自动避障、集尘、补水板块，同等价位已经甩了好几条街；个人觉得性价比不高不是最优的选择。