新品云鲸J4、石头P10S Pro哪款更值得入手？开箱对比测

大家好，我是@逐星月。作为家电评测博主，每年的新款扫地机器人我都会十分关注。随着大家对扫地机的期望越来越高，希望扫地机能够更加智能化、高效化地完成清扫任务，同时减少操作和后期维护成本。我能明显感觉到近两年的扫地机行业呈现出一定的内卷情况。尽管市面上推出了许多不同品牌和型号的扫地机，但大部分机型并没有真正解决实际痛点，尤其是长发和养宠物家庭最为关注的滚刷缠绕问题，困扰着很多朋友。

这次我在多款扫地机器人中，特地挑选了3K-5K主流价位大家呼声较高的2款热门旗舰机型进行对比实测，型号分别是云鲸J4、石头P10S PRO。云鲸J4是23年3千元档的顶流，石头P10S PRO则是24年上半年的新贵，一起来看看这两款实测感受如何。

一、云鲸J4和石头P10S Pro性能配置有何不同？

云鲸J4

云鲸J4的吸力大小提升到了7800Pa，比上一款机型翻了一倍。这次最大的升级就在于滚刷，滚刷采用了气旋导流式零缠绕滚刷，单悬臂设计避免了毛发缠绕在滚轴转轴处，再结合带角度的胶毛一体刷，可以让毛发轻松脱落。减少后期清洁维护成本。独创了机身轻集尘功能，配备了1L的集尘袋，这个容量可以满足30天解放双手。

避障在避障上采用LDS激光导航+双向3D结构光避障，清扫过程中能更加精准的避开障碍物，同时拖布、滚刷、边刷都是可升降了，也有配备拖布抬升功能，应对地毯没问题。加上智能沿边补漏功能，可以清洁家里的墙边边角。升级鲸灵托管2.0功能，对于懒人来说很方便，一键开启，无需复杂的参数设置。全链路抗菌、抑菌，抑菌率能达到99.99%，母婴或者养宠家庭都可以放心用。

石头P10S Pro

石头P10S Pro吸力大小为11000Pa，避障上采用AI视觉+结构光，家里常见障碍物都能轻松避障。扫拖方面采用的是动态机械臂边拖+伸缩机械臂边刷，在扫拖时拖布和边刷都能外扩清洁。自带60℃高温热水洗拖布功能，搭配全链路抗菌设计，能做到水箱、尘袋、滤网、拖布全链路抗菌。滚刷采用自维护双螺旋胶刷，改善了上一代容易缠绕毛发的情况。另外还配置视频管家、AI省心模式、升级宠物模式。

石头P10S Pro从参数上看比云鲸J4要有不少的升级，我们接下来看看实际体验是否也是差距明显？

二、两款扫地机器人深度对比实测

1、外观尺寸

两款扫地机配色都是以白色为主，石头P10S Pro是方方正正的机身设计，云鲸J4 的边角部分偏向圆润些，基站高度更低。

尘盒和集尘容量：

石头P10S Pro是常规的设计，集尘袋在基站中间位置， 容量高达 2.7L，最长可以实现 150左右天免维护。云鲸J4的集尘袋做到了主机机身上面，属于轻集尘方案，一个集尘袋大概可以使用30天。

滚刷：

这两款机型的滚刷在设计上有所不同，云鲸J4采用的是气旋导流式零缠绕滚刷，石头P10S Pro采用的是自维护双螺旋胶刷，都是针对解决毛发缠绕问题所设计的。

清洁盘：

基站底部的拖布清洁盘设计，这两款都可以整体抽出清洗，方便后期使用。

基站水箱：

在水箱容量上云鲸J4的清水箱和污水箱容量最大些，可以减少倒装水的次数，更省事一些。

2、功能对比实测

接下来测试看看各项表现如何：

（1）清扫测试

毛发&颗粒物清洁

在清扫实测中，主要目的就是考察这两款扫地机的的清扫能力以及滚刷防缠绕效果，我选取了瓜子壳、碎纸巾、

头发进行实测，测试结果如下：

云鲸J4

石头P10S Pro

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石头P10S Pro的最大吸力达到11000Pa，云鲸J4吸力为7800Pa，比石头P10S Pro稍低一些。云鲸J4虽然只有7800 Pa吸力看似和11000Pa吸力差距大，但实际体验却不是如此；面对同样的清洁环境，云鲸J4清洁过程中没有出现漏扫的情况,木地板缝隙的颗粒物基本都清扫干净了，清扫效率很高。石头P10 Pro识别路径相对混乱一点，清扫结束后有出现遗漏的情况。

比较特别的是云鲸J4支持双边刷智能变速，在不同的清扫场景，左、右的边刷转速不同，能保证清扫效率的同时不用担心垃圾被打飞。

①清扫模式：在靠近墙边清扫的时候，扫地机会默认机身右边靠近， 左边边刷130RPM， 右边边刷350RPM两个速率。高速旋转的右边边刷能高效的把边缘垃圾扫到机器中间， 左边的低速做边刷起到查漏补缺的作用， 有效防止垃圾被打飞。

②拖地模式：边刷收起，避免沾有灰尘的边刷和湿润的地面接触造成二次污染。

③扫拖模式：已经扫拖过一侧的边刷会自动停靠收起，另外一边保持低速清洁，不怕二次污染，真的很智能了这个设计。

再来看对比看下清扫毛发后滚刷的实际缠绕情况：

实测后发现云鲸J4的滚刷防缠绕效果方面确实不错，没有头发缠绕。这都是得益于云鲸首创的气旋导流式防缠绕滚刷，滚刷是一头大一头小的微锥形设计，采用单悬臂的结构加上胶毛一体材质能有效避免毛发缠绕，从而提升了清洁效果。

石头P10S Pro滚刷是采用自维护双螺旋胶刷设计，通过对向内卷的方式，还在两侧新增了刀片设计。实测发现头发主要缠绕在右侧，胶刷部分还是比较好清洁的，但滚刷轴缠绕的头发清洁起来需要一定时间。

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（2）拖地效果测试

黏腻脏污清洁

拖地效果测试我拿了粘腻的耗油以及咖啡渍，看看拖的干不干净：

云鲸J4

石头P10S Pro

从视频中可以看到，这两款扫地机基本一遍就能把大部分污渍拖干净，两遍就能完全干净了，都没有出现漏拖的现象。

风干重污清洁

再来看看面对风干耗油与酱油混合物的拖地情况：

云鲸J4

石头P10S Pro

云鲸J4在面对常规污渍和风干重污污渍的情况下，拖地效果都很不错，地面没有丝毫残留污渍。它的拖布以每分钟擦地180次的高速旋转，还搭配了7-12N的动态下压力，来模拟人手拖地。可以根据不同的地板材质，采用不同的力度和湿度进行针对性地面清洁，避免水渍残留的同时也能更好的保护木地板。

加上升级的鲸灵托管2.0，搭配基站脏污双光谱检测能智能判断脏污清洁情况，对地面重污地面自动复扫复拖，直到干净为止，最多6次；不仅拖的干净，而且全程不需要自己手动设置，非常省事。

石头P10S Pro在常规污渍环境下拖地表现也不错，拖布是以每分钟200次/转擦地，利用高速内旋瓦解顽固污渍。加上机载水箱持续补水，恒湿擦地，不会越擦越干。同时支持30档的水量调节，可以根据自己的需求调节拖布出水量，很贴心。但从实测来看清洁风干重污污渍时，地面上有残留部分风干污渍没拖干净，复洗复拖效果表现一般。

对比之下，2款产品常规污渍的清洁效果都表现不错。不过在风干重污污渍环境下，云鲸J4的整体表现会比石头P10S Pro好的多，重污拖的更干净。

沿边拖地清洁

很多朋友在购买扫地机前都会担心，家里的墙边边角能不能扫拖干净，不知道拖地覆盖率高不高。这两款扫地机都针这个问题进行了升级优化。

云鲸J4创新采用智能沿边清洁，通过“扭一扭”沿边清洁功能，保持了拖地下压力，边角清洁不打折。实测中在墙边位置用水性马克笔画在地面上画格子，可以看到云鲸J4单次就能把地面拖干净。

石头P10S Pro全采用的是FlexiArm Design 扫拖双臂设计，墙角拐角自适应，边刷和拖布都能主动伸出，进行清洁，遇到障碍物也能主动回缩。动图中看到，石头P10 Pro的扫拖双臂设计虽然提高了地面清洁覆盖率，但是主动伸出去的机械臂会降低拖布的下压力，对地面清洁效果产生影响，单次拖地后地面还有马克笔痕迹没拖干净。

对比之下云鲸J4的沿边拖地能力更强些，石头P10S Pro因为是外扩机械臂设计的缘故，伸出拖布后会对拖地的压力进行分散，削弱了污渍清除能力。

（3）基站自清洁能力

石头P10S Pro的集尘方式就是常见的传统的集尘方案，机器人在清扫时把垃圾吸进尘盒中，回到基站的时候再进行垃圾转运，集尘袋内置基站里。基站集尘可以容纳更多的垃圾，一个尘袋可以2-3个月不需要处理，减少丢尘袋的频率。但是相对来说基站体积就会更大，基站集尘噪声也会大一些。因为多了尘盒运输到基站的环节，管道会容易有垃圾残留，需要定期的手动清理。

而云鲸J4采用机身轻集尘方案，集尘袋是内置在机器人机身内，不用二次转运垃圾，也不用担心基站内部有垃圾残留，相对来说更加卫生健康。还搭配集尘毛发压缩技术，每次回到基站，就会自动进行毛发压缩，给集尘袋节省储存空间，这个过程有点像我们使用真空袋被子一样，把空气抽走压紧实后，能腾出更多空间。这样一来，一个集尘袋装可以下更多的垃圾。另外尘袋是和滤网制成的，可以有效过滤粉尘，避免扬尘。同时尘仓会对尘袋进行通风，风干集尘袋的湿垃圾，减缓细菌滋生，不用担心吸入湿垃圾的放久了会产生异味。

想省事的朋友就可以用月抛式尘袋，干净卫生，要是不想增加额外的耗材成本，可以直接用原来的尘盒，容量有800ML，也足够使用了。

清洗拖布&烘干除菌

买扫地机器人除了关注扫拖能力还要看除菌抑菌能力如何，尤其是对于家里有老人小孩、宠物的家庭很重要。

云鲸J4基站自动清洗采用双光谱脏污检测技术，能把灰尘类的浊度含量以及酱油类的色素含量区分，识别多种类型的脏污，完成复洗复拖，直到拖布洗干净。加上40°C恒温烘干拖布，保证拖布干燥不容易滋生细菌。而且基站有配置二合一除菌清洁剂、水箱内置银离子模块，能保证拖布清洗干净的同时具备除菌效果，实现全链路 99.99%抑菌，家里宝宝、宠物都能放心玩耍。通过清洗拖布前后的对比，可以看出云鲸J4清洗效果非常不错，酱油脏污都洗干净了。

石头P10S Pro升级了60℃热水洗拖布，高温清洗能更好的溶解油污污渍，拖布去污能力更强，还能防止异味以及细菌滋生，相比冷水，油性的脏污在热水中溶解效果更加迅速，洗的也更加干净。水温还支持设置三个档位。打开智能拖布清洁模式，还能自动根据拖布脏污程度调整清洁时间。拖布清洗的很干净。

虽然24年许多品牌扫地机都配置了热水洗拖布方案，提升了拖布清洁效果。虽然云鲸J4没有热水洗拖布功能，但有双光谱检测技术以及智能复洗，拖布一样干净。两款自清洁表现都不错。

（4）避障导航能力测试

两款扫地机器人的避障导航实测表现如下：

云鲸J4

石头P10S Pro

避障方面，云鲸J4这次升级了双向3D结构光传感器+LDS激光技术，实测应对地面常见障碍物以及狭窄的地方也能精准通过，可以应付家里的大多数情况。石头P10S Pro搭载LDS激光雷达+Reactive Tech避障引擎，实测表现也很很不错，在拐弯绕过物体时，有出现轻微的剐蹭。

（5）工作噪声大小、集尘噪声对比

不少朋友还会担心扫地机器人噪音大小问题，担心清扫工作时噪音太大影响家人休息，接下来通过实测看下它们的噪音大不大。

工作噪声大小测试结果对比：

石头P10S Pro扫地时音量为66.1dB， 拖地时音量为65.7dB。

云鲸J4扫地时音量为58.2dB， 拖地时音量为54.2 dB。

集尘噪声大小测试结果对比：

石头P10S Pro集尘时音量为76.5dB， 集尘效率很高，10秒左右完成了集尘工作。云鲸J4集尘时音量为59.8dB。集尘的过程很柔和，噪音适中。

石头P10S Pro由于没有专门的降噪功能，机器工作时噪音会大些。云鲸J4采用的是硬件级全流程降噪设计，从根源解决了噪音问题，对老人、小孩、宠物家庭更友好

三、总结

总的来看，云鲸J4虽然是23年的产品，但是功能体验上一点都不落伍。契合了用户使用需求的同时甚至体验感和24年新品相比，细节感受更佳，综合表现优秀。在价格上的优势也很明显，性价比高。

石头P10S Pro在使用体验比上一代前代有很大提升，升级的扫拖双臂功能很好的提升了边角拖地覆盖率，不过期待下一次升级能解决机械臂下压力分散的问题。