🎠搅拌式洗衣机：古老的现代洗衣机，在洗衣桶中心装有一个带有搅拌翼的立轴，在电机的带动下进行周期性的正反旋转，使得衣物在水下不断翻滚摩擦，从而起到洗涤的效果。目前主要存于北美地区，洗净度高，衣物不会缠绕，大容量的设计，适合洗牛仔衣裤那样的粗布料。对衣物磨损大，结构复杂，占地面积大，机体重，噪音大，目前中国基本上见不到。

🎠波轮洗衣机：在20世纪五六十年代出现于日本，洗涤原理是借助波轮带动水流不断来回旋转，进而带动衣物在洗衣机内不停翻动，使之与衣物本身、桶内壁、水、洗涤剂摩擦，从而起洁净衣物的作用，也使其衣物洁净效果比滚筒洗衣机好些，而洗涤速度也会更快。特点是不需要热水既可清洁衣物，适合日本对节省能源的要求，也曾经是中国最普及的洗衣机。

🎠滚筒洗衣机：发源于欧洲的洗衣机是模仿棒锤击打衣物原理设计，利用电动机的机械做功使滚筒旋转，衣物在滚筒中不断地被提升摔下，再提升再摔下，做重复运动， 这一过程模仿了棒槌击打衣物，配合洗涤剂和水对衣物进行洁净。滚筒洗衣机较温和的洗涤方式，使得其比起波轮洗衣机，对衣物的磨损更小，适合洗涤的衣物也更多，但洗衣耗时比波轮洗衣机要长。因为欧洲的热水系统十分完善，很多家庭直接就有热水管，所以滚筒式洗衣机，比较依赖水的温度。