科沃斯T20（科）和石头G10S Pure（石）是近期热度最火爆的两台机器人，我在使用了十来天时间后，将两者不同进行分享，为了公正，文字中不做推荐。

▪️设计

科的基站采用经典的水箱与尘袋封闭式设计，基站上方有一枚启动、召唤和自清洁三合一按键；石的基站水箱直接外露，比其他全能基站的高度低一些。

▪️拖布清洗

科在拖布自清洁过程中，基站内的极速加热系统会将清洗水温提升到55摄氏度，热水对于油污有着更强的溶解能力，同时热水还能通过提高清洁液的活性从而整体提升去污能力。

石的平板拖布的清洗过程类似家中常用的平板拖把清洗和刮干，在日常使用中基本也是不需要人为手动清理拖布的。

▪️导航避障

科使用全新的结构光技术，实时3D扫描物品的尺寸，有策略的选择对应的避障方案；支持6分钟快速建图，在3D地图中可以添加家具、地面材质、开启关闭清洁偏好。

石采用红外结构光的AI智能避障硬件组合，主动完成避障工作；新系统相比上一代更加聪明，在3D地图上，快速定位家中区域，Matrix绘制，手动添加家具等，从而帮助机器人完成导航避障。

▪️旋转拖布VS平板拖布

科采用长毛拖布，拖布材质的锁水性和容尘率很高，最高转速180次/min，双盘旋转拖布能贴近不平整的地面完成清洁；石采用平板拖布搭配超声波震动，进行每分钟3000次擦地，这款平板拖布材质的吸水性和清洁很出色力。

都有升降拖布和地毯传感器。

▪️边角清洁

科通过扭动的方式，让拖布可以更加靠边，开启边角深度清洁模式避免5cm盲区，默认每七天执行一次。

石的平板拖布边缘比多数旋转拖布的圆形机器人距离机器人的拖布边缘距离机器人边缘更近。

▪️智能交互

科支持极简版小程序字体更大界面更简洁，操作方便，自带语音交互能力，能通过YIKO语音通知机器人，更适合老年人使用。

石支持石头或米家APP，通过与智能音箱关联从而实现简单的语音指令。

▪️上下水模块

科的净水器污水箱容量均为4L，石的净水箱容量为3L、污水箱容量为2.5L，常规150平左右的面积，两款水箱都可以满足。

只考虑用户使用体验方面，石和科的两种上下水方案没有好坏之分。