楼梯扶手的固定方式有以下几种：

1. 焊接固定：将楼梯扶手的立柱与楼梯的踏步或墙体通过焊接的方式固定在一起，这种固定方式最为牢固，但对施工技术要求较高，同时也会对楼梯表面造成一定的破坏。

2. 膨胀螺丝固定：使用膨胀螺丝将楼梯扶手的立柱固定在楼梯的踏步或墙体上，这种固定方式比较简单，但固定强度不如焊接固定。

3. 预埋件固定：在楼梯施工时，将预埋件预埋在楼梯踏步或墙体中，然后再将楼梯扶手的立柱与预埋件固定在一起，这种固定方式比较美观，但施工难度较大。

4. 支架固定：在楼梯扶手的立柱上安装支架，然后将支架固定在楼梯的踏步或墙体上，这种固定方式比较灵活，可以根据楼梯的形状和扶手的设计进行调整。

以上是楼梯扶手的固定方式的一些常见方法，不同的固定方式适用于不同的楼梯和扶手设计，在选择固定方式时，需要考虑楼梯的承重能力、扶手的设计要求以及施工的难易程度等因素。同时，无论选择哪种固定方式，都需要确保固定牢固，以确保楼梯扶手的安全可靠性。