在两层自建房中，楼梯的设计应该考虑以下因素：

1. 安全性：楼梯是连接上下两层的重要通道，必须保证楼梯的安全性。设计时应考虑楼梯的承重能力、防滑措施、扶手的牢固性等，以确保使用者的安全。

2. 实用性：楼梯的设计应考虑到家庭成员的实际需求。例如，楼梯的台阶高度和宽度应该适宜，以方便老人、小孩和行动不便的人使用。此外，楼梯的转角处应设计为平缓的弧形，以避免使用者在转角处发生碰撞。

3. 空间利用：楼梯的设计应合理利用空间，尽量减少对房屋整体布局的影响。可以选择旋转楼梯、折叠楼梯等节省空间的楼梯形式。

4. 美观性：楼梯的设计还应考虑到美观性，与房屋的整体装修风格相协调。可以选择与地板或墙壁相似的颜色和材质，或者在楼梯上添加一些装饰元素，以增强整体的美观性。

5. 成本：楼梯的设计应考虑到成本问题。楼梯的材质、形式、尺寸等都会影响到楼梯的造价。在设计时，应根据家庭的经济状况选择合适的楼梯形式和材质。

综上所述，楼梯的设计应综合考虑安全性、实用性、空间利用、美观性和成本等多个因素，以确保楼梯的质量和使用效果。