如果不小心将立邦乳胶漆溅到地板上，可以采取以下几种清洁方式：

1. 立即擦拭：如果乳胶漆还未干燥，可以用湿布或者海绵轻轻擦拭，将其从地板表面擦掉。需要注意的是，在擦拭时要避免使用过于粗糙的材料，以免刮伤地板表面。

2. 使用油漆清洁剂：如果乳胶漆已经干燥，可以使用专业的油漆清洁剂进行清洁。将清洁剂涂抹在油漆表面，等待一段时间后，用湿布或者海绵擦拭干净即可。

3. 使用酒精：酒精具有很好的溶解性，可以将乳胶漆溶解。可以用棉球蘸取适量的酒精，轻轻擦拭地板表面的乳胶漆，直到油漆被完全溶解和清除。

4. 使用白醋：将适量的白醋倒在油漆表面，用刷子或者海绵轻轻擦拭，可以去除干燥的乳胶漆。白醋具有一定的酸性，能够与乳胶漆发生化学反应，从而将其去除。

5. 打磨去除：如果以上方法都无法彻底清除乳胶漆，可以考虑使用细砂纸或者打磨器将油漆表面轻轻打磨掉。需要注意的是，在打磨时要控制好力度，以免对地板表面造成损伤。

需要注意的是，不同材质的地板清洁方法可能会有所不同。在清洁之前，最好先查看地板的保养手册，并按照手册中的建议进行清洁和保养。