在客厅和卧室连在一起的情况下设计音响系统来保证听觉体验，需要考虑以下几个方面：

1. 音频源：确定需要播放的音频源，如电视、音乐播放器、游戏机等。选择合适的音频输入方式，如 HDMI、蓝牙、Wi-Fi 等，以便将音频信号传输到音响系统中。

2. 音响设备：根据客厅和卧室的大小和布局，选择适当数量和类型的音响设备。例如，可以在客厅放置一个主音箱，在卧室放置一个辅助音箱，以确保声音的均匀分布。此外，还可以考虑使用低音炮来增强低频效果。

3. 音频设置：根据房间的声学特性，对音响系统进行适当的设置，以确保最佳的听觉体验。例如，可以调整音量、平衡、音调等参数，以适应不同的音频源和听众的需求。

4. 布线：为了确保音响系统的信号传输质量，需要进行合理的布线。建议使用高质量的音频线材，并将音响设备放置在适当的位置，以避免信号干扰和损失。

5. 隔音：在客厅和卧室连在一起的情况下，需要考虑隔音问题。可以使用隔音材料来减少房间之间的声音干扰，以确保听觉体验的质量。

6. 控制：为了方便控制音响系统，可以考虑使用遥控器或智能手机应用程序进行控制。这样可以在不同的位置轻松控制音响系统的参数，以适应不同的听众需求。

7. 空间布局：在设计音响系统时，需要考虑客厅和卧室的空间布局。例如，避免将音响设备放置在墙角或靠近窗户等位置，以避免声音反射和损失。

综上所述，在客厅和卧室连在一起的情况下设计音响系统来保证听觉体验，需要考虑音频源、音响设备、音频设置、布线、隔音、控制和空间布局等多个方面。通过合理的设计和设置，可以获得最佳的听觉体验。