在 53 平方米的二室一厅中，如何充分利用空间是一个需要综合考虑多个方面的问题。以下是一些可以考虑的角度：

1. 空间布局：合理的空间布局是充分利用空间的基础。可以考虑采用开放式设计，减少隔断，将客厅、餐厅、厨房等空间融为一体，增加空间的连通性和视觉上的开阔感。同时，可以根据功能需求对房间进行合理划分，如将卧室分成睡眠区和衣帽间等，提高空间利用率。

2. 收纳设计：巧妙的收纳设计可以让空间更加整洁有序。可以在墙面、角落等处设置储物柜、置物架等收纳设施，将杂物收纳起来，释放空间。另外，可以选择具有储物功能的家具，如床下储物柜、沙发床等，增加收纳空间。

3. 色彩搭配：合理的色彩搭配能够在视觉上增加空间感。可以选择浅色系的墙面、地板等装饰材料，搭配明亮的灯光，营造出宽敞明亮的空间氛围。

4. 家具选择：选择合适的家具能够有效地利用空间。可以选择一些多功能的家具，如折叠桌、伸缩餐桌等，根据需要进行调整，满足不同的使用需求。此外，可以选择一些低矮、轻便的家具，如矮柜、沙发床等，避免造成空间的压抑感。

5. 墙面利用：墙面是可以充分利用的空间。可以在墙面上设置书架、置物架、挂钩等收纳设施，或者安装镜子、黑板墙等，增加空间的利用率和视觉上的层次感。

6. 创意设计：创意设计能够让空间更加有趣和实用。例如，可以在墙面上设置攀岩墙、滑梯等，增加儿童房的趣味性；或者在阳台上设置花架、休闲区等，将阳台打造成一个小花园或休闲空间。

总之，在 53 平方米的二室一厅中，要充分利用空间，需要从空间布局、收纳设计、色彩搭配、家具选择、墙面利用和创意设计等多个角度进行综合考虑，结合实际情况进行合理规划和设计，才能达到最佳的空间利用效果。