卧室的整体布局设计是非常重要的，因为它会直接影响到卧室的舒适度和使用效率。针对如何充分利用 5 米的长度，以下是一些建议：

1. 床的位置：将床放置在卧室的中央位置，使其能够充分利用卧室的长度。这样可以为卧室留出更多的走动空间，同时也能让卧室看起来更加宽敞明亮。

2. 衣柜的位置：将衣柜放置在床的一侧或床尾，可以最大限度地利用卧室的长度。如果卧室的长度足够，也可以考虑在床的对面放置一个衣柜，以增加储物空间。

3. 床头柜的位置：在床的两侧放置床头柜，可以增加卧室的储物空间，同时也可以方便日常使用。但是需要注意床头柜的高度和宽度，以避免影响到床的使用。

4. 其他家具的位置：除了床和衣柜之外，还可以考虑在卧室中放置其他家具，如沙发、书桌等。这些家具的位置需要根据卧室的长度和宽度来合理安排，以确保整个卧室的布局合理。

5. 利用墙面空间：在卧室的墙面上安装一些架子或储物柜，可以增加储物空间，同时也可以让卧室看起来更加整洁。

6. 利用地面空间：在卧室的地面上放置一些地毯、地垫等，可以增加卧室的舒适度，同时也可以起到划分空间的作用。

总之，在设计卧室的整体布局时，需要充分考虑卧室的长度和宽度，合理安排家具的位置，增加储物空间，提高卧室的舒适度和使用效率。同时，还需要注意卧室的采光和通风，以确保卧室的舒适度和健康。