在挑空客厅中设置楼梯，需要考虑以下几个方面：

1. 空间利用：楼梯占用的空间较大，因此在设置楼梯时，需要考虑如何充分利用空间。可以选择旋转楼梯或者折叠楼梯等占用空间较小的楼梯类型，或者将楼梯设置在角落或墙壁处，以最大程度地利用空间。

2. 楼梯类型：楼梯的类型会影响整个客厅的装修风格和空间感。可以选择传统的木质楼梯、现代感十足的金属楼梯、或者优雅的玻璃楼梯等，根据自己的装修风格和个人喜好进行选择。

3. 安全性：楼梯是家庭中的重要通道，需要考虑其安全性。楼梯的扶手、台阶的高度和宽度、转角处的处理等都需要符合安全标准，以确保家人和访客的安全。

4. 光线和视野：挑空客厅通常具有良好的光线和视野，楼梯的设置需要考虑如何利用和增强这些优势。可以选择透明或半透明的楼梯材质，以增加光线的穿透性和视野的开阔性。

5. 与客厅的整体协调：楼梯是客厅中的一部分，其设置需要与整个客厅的装修风格和布局相协调。可以选择与客厅家具或地板相似的颜色和材质，以增强整体的协调性。

综上所述，在挑空客厅中设置楼梯需要考虑空间利用、楼梯类型、安全性、光线和视野以及与客厅的整体协调等多个方面。通过合理的设计和布置，可以让楼梯成为客厅中的一个亮点，同时保证其安全性和实用性。