楼梯下方的空间是一个可以充分利用的空间，以下是一些适合宠物居住的设计思路：

1. 宠物小屋：在楼梯下方空间安装一个宠物小屋，可以为宠物提供一个独立的休息空间。宠物小屋可以采用木材、金属等环保材料制作，并配备舒适的床垫、枕头等。

2. 宠物厕所：在楼梯下方空间安装一个宠物厕所，可以方便宠物随时大小便。宠物厕所应该易于清洁和维护，并配备足够的垃圾袋。

3. 宠物玩具：在楼梯下方空间放置一些宠物玩具，可以为宠物提供娱乐和锻炼的场所。宠物玩具应该根据宠物的喜好和年龄选择，并定期更换以保持宠物的兴趣。

4. 宠物饮水器：在楼梯下方空间安装一个宠物饮水器，可以为宠物提供干净、新鲜的水源。宠物饮水器应该易于清洁和维护，并配备足够的水源。

5. 宠物休息区：在楼梯下方空间设置一个宠物休息区，可以为宠物提供一个舒适的休息空间。宠物休息区可以配备舒适的床垫、枕头等，并放置一些宠物玩具。

6. 宠物攀爬架：在楼梯下方空间安装一个宠物攀爬架，可以为宠物提供一个攀爬和玩耍的场所。宠物攀爬架应该采用坚固的材料制作，并配备足够的支撑和安全保护措施。

7. 宠物活动区：在楼梯下方空间设置一个宠物活动区，可以为宠物提供一个自由活动的场所。宠物活动区应该配备安全的围栏和保护措施，并放置一些宠物玩具和娱乐设施。

总之，楼梯下方的空间可以根据宠物的需求和喜好进行设计，为宠物提供一个舒适、安全的居住和活动空间。在设计过程中，应该充分考虑宠物的需求和安全，并采用环保、坚固的材料制作。