旗舰扫地机如何选择？盘点林老师使用过的那些扫地机！
含情脉脉林老师
2021-02-09
前言
大家好，我是林老师，我们又见面了。
家用清洁产品里面我们最熟悉的莫过于扫地机和吸尘器，之前我曾经写过不少关于扫地机和吸尘器的文章，品牌也涵盖如石头，追觅，小狗，睿米等等品牌，不过任何产品都没有绝对的好绝对的坏，只是作为消费者来说你需要了解什么，什么是你想要的，抛开价格谈性能比都是耍流氓。
扫地机不知道该如何的选择？
▲是选择手持吸尘器还是选择扫地机？
- 选择带拖地的还是不带拖地？
- 扫地机的拖地是不是真的好用？
- 有了扫地机还需要吸尘器吗？
- 有了吸尘器还需要扫地机吗？
- 选择扫地机需要注意哪些性能？是选择集尘式还是选择普通尘盒？
- 地图导航有什么优势？
- 是否支持互联网模式？
- 支持虚拟避障还是实体避障？
▲问题是不是很多，其实如果你在使用了多款扫地机之后，你就觉会觉得这都不是事，我这篇文章并没有涵盖市场的多款扫地机，只是就林老师使用过的几款产品给到一个参考。
- 追觅扫地机L10 PRO
- 石头扫地机P5
- 追觅扫地机D9
- 科沃斯地宝DJ65
- 睿米集尘式扫地机
追觅扫地机L10 Pro
▲作为旗舰机型，电控出水，悬浮式的拖布，270ML的水箱依然得到保留，依然支持米家APP预约，断电清扫，小爱同学语音控制，570ML的大容量尘盒，基本日常约一周才需要倾倒灰尘
▲第一次构建地图比较快，我的房间比较小，所以扫地机第一次扫到一半没有电了，自己回充之后又继续开始断点清扫。
▲虚拟墙和清扫禁区，拖地禁区都需要手动去设置，等第一次地图绘制完成之后就可以设置禁止扫地机进入卫生间，盥洗室，厨房等区域，而有地毯的地方我不建议使用机器人清扫，可以设置为拖地和扫地禁区。薄一些的地毯可以，但是厚的地方扫地机效率不高。地毯清理我一直觉得是手持吸尘器的工作领域。
▲我家里由于有一个5岁的神兽，所以玩具很多，乱七八糟的外面搞来的各种零碎，所以每天孩子上幼儿园之后我首先要把地面的杂物简单清理一下，然后开启扫地机开始扫地。但是偶尔还是会被女儿的小绳子，头绳，袜子，溜溜球各种杂物打断。
▲L10 PRO支持自动分房间清扫，动态路径规划，选取清扫，划区清扫，虚拟墙禁区，家庭环境复杂的同学可以灵活的去使用丰富的地图功能。
▲地面清扫设置地毯清扫禁区之后机器人可以很好的执行躲避该区域。
▲而在避障方面很多地方都不需要碰撞就可以实现准备的避障，告别机器人撞墙的烦恼。
▲L10 PRO的内置电池为5200mAh，吸力达到4000Pa，可以支持250平方面积的清扫工作，当然如果你家也有如网上的500平方的你可以能需要使用断点清扫功能。
作为追觅发布的最新的旗舰配置扫地机L10 PRO，和石头的双目+机械撞板，LDS+机械撞板相比，线激光LDS+机械撞板的构图能力会更好，同时在避障方面有着独特的优势，而570ML的尘盒，270ML的电控出水，4000Pa的大吸力，防缠毛的设计都算是不错的配置。而性价比也是非常的凸显。作为消费者的你会如何选择呢？
石头扫地机P5
▲新款的P55 除了延续之前的S55的大吸力，大电池之外，同时在地图管理升级到3.0版本，而内置的拖地的水箱也支持水量调节，这些都是在之前的S55上所没有的功能。
，高精度测距建图等方面都已经做得非常不错。P55采用的激光雷达也是现如今比较成熟的方案。
▲家庭使用环境中，用户最直观的感觉就是扫地机的巡航地图和智能程度，搭配了石头自己的Lidar Vision专利设计，配合异构式的SLAM算法，在复杂的家庭环境和多种运动状态下的依然可以高效的稳定生成地图，减少扫地时候的遗漏。同时搭配AI算法融合传感器，可以实时运算，合理规划扫地路径，自主完成清扫，脱困，回充，无人值守等功能，不断的进行升级学习适合室内的工作环境。
APP是搭配扫地机工作的是主要手段之一，如果不使用APP直接使用扫地机也是可以的，但是会失去很多可玩性。石头扫地机依然支持米家APP ，同时也开始适配如小度助手等APP。我家里由于设备众多，所以我还是习惯于使用米家适配。而且可以通过小爱助手语音控制扫地机使用。
石头机器人P55支持2.4G网络适配，如果无法适配可以安装正面两个按键进行网络复位。我试了两次基本就可以成功配对，配对之后可以在米家APP设置机器的名称和房间位置，同时如果家里有小度和小爱音箱，也可以通过语音来控制机器人扫地。
我通常会使用语音控制如：
- 小爱同学，打开扫地机。
- 小爱同学，暂停扫地机
- 小爱同学，回充扫地机。
简简单单，搞定家里的卫生问题，不用每次都跑去按扫地机的实体按钮。
▲进入扫地机可以设置扫地机的工作模式，石头机器人P55支持五种清扫力度，轻柔，安静，标准，强力，MAX，我使用的时候偶尔会使用轻柔模式和安静模式的主要原因是晚上扫地，还有就是现在孩子在家使用客厅的电视机上网课，噪音太大影响上课，不过比较好的是轻柔模式安静模式仅仅支持一次设定，下次扫地的时候会恢复标准模式清扫。
如果家里需要扫地机清扫地毯的话，可以设置地毯增压模式，不过带有水箱的时候最好不要吸地毯，所以在室内使用的时候需要设置清扫禁区，现在扫地机都支持虚拟墙和实体虚拟墙，实体虚拟墙需要在网站购买回来自己裁剪设置不让扫地机进入的区域，而虚拟墙也可以通过扫地机内部的地图使用软件设置。不过如果有别墅楼梯和水源的地方建议使用实体虚拟墙比较安全可靠，我家的虚拟墙有实体有APP内设置。红色区域为客厅的地毯位置，我特别设置了禁止进入的边框。
▲扫地机在工作一次之后就会给家里的面积划分区域，每个区域的颜色各不相同，也可以使用内置的区域清扫来让机器人仅仅在一个区域清扫，这个也是地图3.0增加的新功能，而且这个区域的设置可以人为手动设置也可以让机器人自己设置分区模式。
▲升级的区域清扫和地图3.0，也增加了很多玩法，如遥控模式清扫，指哪打哪的设置都可以自定义的让扫地机按照你的想法去扫地。
▲内置于的扫地机工作时候的语音也可以随心设置，我最喜欢的还是妲己版的语音，扫地之前开始的语音是“全军出击”“来和妲己玩耍吧”
▲我之前一直有个想法就是可以支持出门扫地的功能，P55终于支持了，但是我发现问题来了，P55仅仅支持米家的智能门锁，不支持我现在使用的鹿客门锁，还是有些小小的遗憾，要是支持关门扫地就更加的棒了。
▲APP还内置了机器人的说明书，即使你的说明书丢了也不会影响你使用，有不明白的可以直接打开米家APP进入设置查看细节。
▲先给扫地机找到自己的位置，在靠近门口的地方，前任退休，后来居上。双面胶的粘合度不错，建议在安装位置之前清洁需要贴胶的区域。
▲如果需要拖地可以安装拖地水箱，也可以不安装直接使用扫地功能，水箱我建议大家在使用的时候加入纯净水，现在很多家庭都有管道净水机，这样可以有效的避免水中的杂质堵塞滤芯，可以延长滤芯的使用寿命。
▲P55支持两档调节水量，可以在水箱的底部进行调节，用户可以根据家里的清洁程度来调节拖地的力度。
▲由于设置了虚拟墙，所以扫地机在扫地的时候完美的跳过了地毯的位置，避免我的羊毛地毯被扫地机弄湿或者是吸掉上面的羊毛。
▲让我们看看第一次扫地的小成果，其实家里的地板虽然老旧，但是之前的机器人每天都扫地，不过家里三个女儿每天的头发着实不少，而且最重要的还有女儿的头绳，吃东西各种零食的碎渣等等。
▲尘盒里面还是有蛮多的灰尘，毛絮，不管如何的清理，日常家里就是有各种各样的灰尘和毛絮，打扫卫生之类的也是弄不干净，所以日常使用扫地机扫一扫，吸一吸还是非常有必要的。
▲自带的清理主刷工具，用起来也是得心应手，毛发清理效果立竿见影。用完之后可以卡在机器里面，不用担心下次使用找不到。
现在每天扫地机使用的频率是2次，早上10点定时清扫一次，下午4点定时清扫一次。每次扫完感觉地面少了很多毛絮和碎屑垃圾。
▲作为S55的升级款，P55在地图升级3.0，增大水箱，划区域清扫等方面做了不错的升级，说到底都是一些便利性的升级，而对于5200mAh电池，2000Pa大吸力等硬件指标上并没有缩水，同时价格也比之前的S55要便宜一些，只能说买新不买旧了。
在拖地功能上，除了水箱的增大，更加大的拖地面积之外，还特别针对地面的清洁需要增加了水位调节，算是一个不错的功能，这个功能在竞争对手上也有涉及，而这次P55也全面增加了这个设计，算是多了一个卖点。不过仿生学的拖把很容易堵塞，需要定时更换和清洁，拖地效果不如电控出水。如果你对于拖地的功能要求比较高，建议不选择。
追觅扫地机D9
▲家用扫地机已经成为家庭使用的标配家电，习惯上使用扫地机的生活地区可以解决我们很多的时间，当时有关注过追觅慧目F9扫地机主要是因为带有电控出水，我受够了不带电控出水的扫地机。而且首发价格比较便宜。虽然在地图构建上不如激光雷达那么有效，但是毕竟价格在那里摆着。
▲不过前不久追觅发布了最新款的采用LDS技术的扫地机D9 ，采用了LDS技术让机器人效果更好，特别是在地图的绘制，扫地的算法等方便要更加有效。
▲追觅的旗舰D9基本可以说是2000价位的扫地机上的配置，都有越级配置，全能旗舰。全方位顶尖配置，越级对标2000以上价位段竞品。
▲LDS激光雷达+全新SLAM智能化算法，提供最智能的导航规划体验，同时搭配追觅自家的丰富的高级地图功能，运算能力更强，提升规划效率.
▲3000P a大吸力，浮动滚刷，地板/地毯智能识别，同时5200mAh大容量电池，保障满足250㎡的清洁效果，我小小的89M完全不用担心电力不够的问题。
▲追觅的D9电控出水是我非常喜欢的一个功能，支持三档水量，边扫地边拖地。新一代清洁抹布+270mL智能电控水箱，扫拖一体拖地更干净
▲20mm的越障高度，14类传感器，实时感知周围环境的 自身状态变化，家中行走更自由，噪音方面降低至 65dB(A)，优化噪音体验，不过我一般在家不会开启最大吸力，一般轻柔模式就足够使用，而且现在年纪大了真的很怕吵。
▲追觅D9对于米家的支持良好，同时支持小爱同学语音操作，家里有小爱的同学使用扫地方便了。在APP内部同样可以设置虚拟墙，禁区，已经分区清扫等功能，旗舰的配置，入门的价格.
▲清扫颗粒物垃圾，和拖地状态，在清理颗粒物的上还是非常给力的。同时也可以把家里拖得很干净。虽然地板已经用了十年，但是还是需要机场的清理才能很好的保持家里的整洁和干净。
▲可以说使用过扫地机之后再也不愿意每天拿着拖把拖地了，扫地机是我入手的最值得买的一款智能家居产品。
总结
在L10 PRO发布之前，D90算是追觅的一款不错的器件产品，价格要比石头同等配置的机器要便宜500左右，作为消费者，品牌是一回事，钱也是一回事，作为新晋的小米供应商，追觅有着庞大的用户基础。
科沃斯地宝DJ65
▲科沃斯的DJ65在扫地的清扫模式上可以选择 沿边，自动，定点清扫。
沿边基本是清理边缘死角，一网打尽，而自动清扫则是会按照蛇形周围来清扫全屋，而定点清扫则是可以按照用户的要求对房间的某一块区域进行打扫。在清扫的过程中，依靠视觉导航，科沃斯也是按照房间依次清扫的，扫完一间再扫另一间。
而小米1S则是可以选择虚拟墙指定扫地机工作范围。分区编辑清扫。而清扫的力度两款机器人都可以在APP内部设置清扫的力度，力度越大噪音越大，续航越短。清理能力则是越强大。不过米家1s虽然采用了视觉导航系统+LDS激光导航系统，但实在是没有看出来视觉导航的作用是什么。官方宣称是可以辅助房间分区清扫，那是激光导航无法做到分区清扫吗？
▲小米1S在日常清扫的时候由于上面的有凸起的激光雷达，造成无法进入电视柜或者沙发底下清扫。
▲而DJ65由于表面平坦，可以轻松进入电视柜下，沙发下面清扫。
▲DJ65对于日常的食物颗粒的清扫效果
▲小米1S对于日常的食物颗粒清扫效果。
在处理小型的颗粒物的表现上，两款扫地机都可以很好的处理干净颗粒物。对于灰尘自然更加不用说。
DJ65比小米1S的主要功能则是多了拖地功能，其实在之前对于拖地功能觉得可有可无，使用过之后发现拖地功能真的好用。这也是我第一次觉得扫地机的拖地功能不是鸡肋！
▲DJ65的拖地部分经过了特别的设计，通过按压式卡勾可以直接和扫地机锁定，在安装水箱和取下水箱的是扫地机都会有语音提示，水箱的出水孔有三个，出厂的时候一般厂家会随机附送拖地专用的抹布，
▲我们都知道一般在家拖地都是采用自来水，长时间使用之后容易产生杂质堵塞出水孔。而可我是的DJ65另外附送了专门的清洁地板的清洁液，不过不建议使用其他厂家的产品，之前我使用自己的清洁液，但是很容易堵塞出水孔。
▲同时科沃斯的水箱还可以对于水箱的液位进行三档调节，可以根据智能精准控制水量，并可根据您对拖地湿度的要求，通过APP（大中小三档）智能调节渗水量，如果室内不是很脏则可以设置最低档水量，如果地面比较脏可以设置为高水位拖地。方便用户使用。
▲第一次拖地的时间约为40分钟，刚开始加水并没有加满，只加了一半左右，在回充的时候水箱的水差不多已经用完，而且拖过的地板的确要干净不少。每天下班吃完饭回来扫地机扫完还要用水拖地的劳动基本就是一去不复返了，哈哈哈哈。吸尘，拖地一次搞定，我基本每天都是等孩子去上幼儿园开始打扰，先开扫地机，再开始叠被子，毕竟我现在属于赋闲在家的状态。家务活能做就多一点，不然太太下班回来忙了一天还要收拾。最重要的小公主放学回来可以开心的在地面上玩耍，每次坏习惯就是把玩具倒满一地，而且还不愿意收拾回去。而且很多玩具的配件丢失了也找不到，还有就是小姑娘的头绳，每次都是从扫地机的尘盒里面找到她心爱的玩具和头绳，也是醉了。小的时候一听到扫地机的声音就哭，现在越来越习惯了扫地，每次开扫地机就说爸爸，小机器人又帮我扫地了，你和他说一下不要吸我的玩具好吗。好吧， 好吧，我去给你把玩具变出来。
总结
科沃斯DJ65相对于小米1S。采用双尘刷的设计，清洁效率和效果更快更好，特别是水箱的加入让DJ65无论是功能上还是做工上都要超越小米1S 。
结构上DJ65要比小米1S高度低不少，更加适合沙发，电视柜，茶几等家具下面的地面清洁。
家有儿童的用户，我个人建议是购买带有拖地功能的扫地机器人，在使用过带有拖地的功能的机器人之后，我决定把我之前的小米1S送人，感觉拖地就是为了家有儿童的用户设计的。地面拖过之后的确灰尘少了很多，孩子在上面玩耍也不会太脏。
睿米集尘式扫地机
▲睿米扫拖机器人EVE Plus的操作按钮分布在顶部，开机键，区域清扫按键，以及回充按键。操作起来比较简单，第一次需要开启网络重置通过开关键和回充键就可以实现复位。
▲睿米扫拖机器人EVE Plus采用双主刷设计，两个主刷一起工作可以迅速将颗粒物聚拢。提高清扫效率。
▲睿米扫拖机器人EVE Plus的设计色调以白色主题，黑色作为点缀，颜值上比较有自己的特点，和全白或者是全黑色的机器相比还有有很高的辨识度。
▲智慧集尘站是集尘式扫地机器人和普通的扫地机器人的主要区别之一，集尘站的主要功能是兼顾了充电桩和垃圾回收的任务，通过强大吸力将扫地机内部的灰尘吸入集尘站内部的收纳袋，通过杀菌臭氧抑菌等方式解决脏手和倾倒污染的问题。
▲所有的扫地机器人在第一次工作的时候我建议大家还是需要先清理一下家里的杂物，避免缠绕，阻碍机器人工作，由于第一次新的机器人使用都需要实现构建家里的地图，所以第一次清扫的时间最长，同时如地毯，门槛，厨房，卫生间区域的门都要关好，避免扫地机进去。
▲构建完家里的地图和房间的区域之后才可以通过虚拟墙，禁区等设置让扫地机禁止扫地，禁止拖地的设置，也让扫地人真正的智能化。
▲睿米扫拖机器人EVE Plus有着不错的越障能力和清扫能力，通过在第一次在厚实的地毯上清扫已经拖地的效果，还有在清除颗粒物的效果都还是非常满意的！
▲第一次需要之后需要通过APP接入睿米扫拖机器人EVE Plus实现远程控制，小爱控制，语音控制等等的功能。
▲主界面比较简单，只有开始回充，开始清扫，模式，区域，地图等几个菜单，由于第一次使用需要构建地图之后才能实现在地图上的操作。
▲通过内部的设置可以对于清扫路径，清扫次数，拖地的水量，清扫的吸力做一些自己习惯的设置。第一次构图中的圈圈都是椅子腿还有一些障碍物。
▲构建好家里的地址之后，就可以在地图上设置虚拟墙，拖地禁区，扫地禁区，拖扫禁区，等等。方便机器人在后面的清扫工作中准确无误的完成清扫任务。
▲每个工作日的时间，我在家里工作，太太在单位工作，大女儿上学，小女儿上幼儿园，基本都需要收拾家里，扫地机器人真的是帮了我的大忙，从我购置的第一款扫地机开始到现在，真的觉得扫地机是可以改善生活的真香产品，之前我对于扫地机的拖地功能一直不以为然，现在使用下来带有电控出水的扫地机器人才是真的好用。
▲现在每天使用习惯之后再也离不开扫地机，不过友情提醒大家，家里有地毯的同学一定要设置好禁区，同时住别墅的同学也不用担心扫地机会掉进台阶，悬崖传感器就是干这个的。一层一个扫地机好了。
▲睿米扫拖机器人EVE Plus的最大清扫面积为250M2。内置的电池为5200mAh，搭配了集尘站的更是让你不用脏手就可以每个月清理一次尘埃。让你们看看我第一次清扫之后的灰尘。
▲睿米扫拖机器人EVE Plus，集尘式的设计更加适合长时间家里无人的家庭，每天定时清扫之后，让家里干干净净，谁不喜欢回到家里清清爽爽，避免每次去清理扫地机器人的垃圾的尴尬，头发，碎屑，废纸屑，头绳等等。清理起来十分的繁琐，有了集尘式的扫地机器人就方便多了，起码是懒人必备。而智能化的设计，支持米家和睿米APP，也让机器人变得更加智能化。
而价格方面也和传统扫地机器人贵一些。不过看自己的预算了。感觉是时候体验一下全新的新技术和新产品了。
结尾语
对于如何选择一款扫地机，相信看了这篇水文大概能做到心中有数。你在意的是什么就是选择什么，比如说续航，比如说清扫面积，比如说APP的支持，比如说智能分区等等等等，其实对于维度差不多，你可能只需要去从中间寻找一个平衡点。林老师也只是把手头使用过的几款机器做一个不同维度的对比。相信会对您在扫地机器人选购上提供一些帮助。
我是林老师，含情脉脉的林老师。