一、前言

相比于以前“横冲直撞”的扫地机器人，如今扫拖机器人给我的感觉往往就是非常安心。扫拖机器人在不仅在易用性和安全性上有了更多的升级，还能更快更精准地建图，更智能地规划清扫路线......最终，快速高效地完成清扫任务。

传统扫地机器人一大缺点就是需要手动清理尘盒，自己上手不仅麻烦，有时候倒不出来还要上手扒拉，不仅容易将灰尘弄得到处都是，还可能把手弄脏，既不卫生也费时费力。

针对这一需求，后来便有了带集尘站的扫拖机器人，可能一些朋友会觉得功能鸡肋，但实际用过就知道多香，可以说基本告别尘盒清理的烦扰。扫地机器人除了本身经得住考验的堆料外，另一个重要的环节就是优秀的系统了。清易扫拖机器人H40 PLUS支持万能卡片、NFC碰一碰，另外还有自己独立的APP可以操控使用，让我眼前一亮。

所以决定入手清易扫拖机器人H40 PLUS这款机器，然后与大家简单分享一下我个人的使用感受。

二、清易扫拖机器人H40 PLUS

清易H40 PLUS采用的灰黑配色，正面除了激光头上的“XCLEA”logo外，还有几个主控按键、和碰一碰标贴，正面一体感很强。我个人是比较喜欢这种沉稳点的配色，感觉比白色家电更具质感，也更耐脏。

扫拖机器人的底盘结构其实都大差不差，不过还是会有些特征性的设计细节。比如，我们注意到清易H40 PLUS采用的双边刷，这种构造对于地面垃圾的聚拢能力更好，清扫覆盖面也就更广。同时，我们还能注意到，它采用了4个悬崖传感器，拖地水箱与尘盒位于尾部，采用按压拆卸式结构。

因为配备了集尘站，尘盒也没必要设置得太大。所以清易H40 PLUS的做法是尘盒、水箱二合一，这还是蛮新颖的。

清易H40 PLUS附送了几个尘袋和一次性拖布，尘袋不必多说，在日常的集尘操作时，可以做到免脏手，自打包，使用起来很方便，而且其实要把一个3L容量的尘袋装满，也能用很久的时间了，所以尘袋这种消耗件的成本并不会太高。一次性拖布也是一样的道理，只有在平时拖重油污地面时用得到，也省去了清洗拖布的麻烦。

集尘站内部设置了感应器和充电触点，方便清易H40 PLUS找到“回家的路”并进行充电再续航。

集尘站上部有扫拖机器人的实时电量显示，方便进行下一步的地面扫吸拖工作展开。顶盖上有半边的对称纹路，呈“C”状，呼应品牌名“XCLEA”，看上去也不会显得单调。

揭开顶盖，可以看到尘袋通过卡扣插在集尘口上，清易H40 PLUS采用的后吸式集尘站，这种集尘站缩短了集尘管路，所以可以很好地避免集尘管道堵塞。

使用时张开尘袋口，封装时拉起插销，全程不漏灰，不脏手，使用起来也方便。

三、APP与使用

前文也提到了，清易H40 PLUS原生支持万能卡片、碰一碰，需要使用HarmonyOS手机碰一碰就可以快速绑定/连接/使用。

清易H40 PLUS也是如此，可以通过手机与扫地机器人碰一碰，快速跳转APP，进行扫地机器人的操控。

1.建图

清易H40 PLUS采用的Hi DyNavi智慧全场景规划系统，依托LDS激光，可以计算出房屋最大清扫面积，并自动规划清扫路线。它还可以实现智能场景识别，当面对桌椅腿宽>36cm时，可以自由穿梭；LDS压力感知则可以做到进不去的地方（<9.8cm）不会硬闯。

传统机器人通常都是需要单独建图或者开始清扫后才建图，清易H40 PLUS并不是如此。它是通电开机后就开始运行建图了，所以可以省去不少的建图时间，方便直接投身地面清洁工作中。

智能规划房间、路线是另一大实用功能。下面是清易H40 PLUS第一次建图时的清扫路径和往后的清扫路径清扫对比，可以看出它不仅建图快、后期还会对地图和清扫路径进行不断优化。

清易H40 PLUS的设置内容比较丰富，包含机器人设置、集尘站设置、定时清扫、清扫记录和耗材记录等。而在对应的栏目下，又有丰富的子菜单内容可供设置，比如“雷达优先”、“地毯增压模式”、集尘周期这种实用功能。

App端耗材的剩余寿命显示非常实用，方便后续及时进行临期更换。清易H40 PLUS支持多种语音，实在是有趣。定时清扫比较适合家居卫生的日常保养护理，相比于每次清扫调用，提前设置好定时清扫无疑是更省事的。

2.扫地

清易H40 PLUS的贴边清扫效果我觉得还是很不错的。它主要用到了ToF沿墙传感器，可以自动调整边刷转速，扫除墙角积灰；浮动主刷的功劳同样不小，它比较强大的贴地效果，对地面的清洁效果也很直观。

家里几个2CM的高差跨越也是轻轻松松。

不过我家里的卫生间门槛高差比较大，基本所有机器人恰巧能下去又无法上来的程度。

可以看到机器人遇到情况是会报警和APP提示的，平时将这里设置成禁区就可以了，扫吸拖房间大厅和卫生间的装备也没必要掺混。

当然，在一些说高不高，但没必要过去的地方，比如我家的这个吧台座椅底座，就可以设置成禁区，以提升清易H40 PLUS的清洁效率，也能减少机器人与家居物品不必要的剐蹭和摩擦。

智能场景识别表现出色，像这个将将够它进入的区域，它在一番测算后，就会果断进入这块区域进行清扫工作。

碰到椅子腿宽度不够它穿过时，也可以很快地做出绕行的决策，而不会一直在那试探浪费时间。

清易H40 PLUS回到集尘站的过程比较仔细和谨慎，不像有的扫地机，横冲直撞。确保尘盒口准确对位。

在机器人回到集尘站后，基站会第一时间进行集尘，集尘过程会有一定噪音，不过集尘只需要12秒，影响倒不大。

平时集尘站的屏幕会即时显示扫拖机器人的剩余电量，方便用户安排下一阶段的地面清洁工作，而且我家一次清扫任务用电通常为40%左右，5200mAh容量的电池续航能力再加上支持断点续扫，还是让人很放心的。

定期维护

日常尘盒还是比较干净的，但扫拖机器人使用时间长了，滤网和主刷难免会缠绕和堆积一些毛发和灰尘，定期清洁是所有清洁机器必不可少的维护。维护也很简单，取出用水清洗晾擦干尘盒，滤网则放一旁彻底晾干，然后替换新的滤网继续使用即可，这样不仅能让清易H40 PLUS持续高效工作，还能提高机器寿命。

3.拖地

扫拖机器人一般是以扫为主，拖为辅，不过清易H40 PLUS的拖地功能我觉得还是蛮厉害的。它采用的电控水箱，可以在App端进行水量的设置。比如日常打理用小水量就可以，深度清洁用中水量和大水量就会更合适。

Y字路径拖地是清易H40 PLUS另一个专业级拖地能力的体现，相比于普通的一遍过式拖地，Y字路径拖地有点类似于平时使用湿抹布跪擦，所以对于地面的清洁效果会更出色。

是不是就跟我们平时用抹布擦地的节奏相似？不同的是，有了清易H40 PLUS的Y字路径拖地，就不用我们自己蹲着或者跪着擦地了，节省体力刷刷剧、打打游戏不香吗？

专业的擦地方式只是一方面，拖地效果怎么样才是重中之重。清易H40 PLUS的拖地效果如下，说一尘不染感觉也不过分。

拖布对比

在拖地过程完成后，拖布的内侧积累的污渍量最多，这符合我们平时擦地时，靠近手端发力更大，擦得也越干净的状态。当然。重污渍靠内侧擦除，剩余水渍靠外缘擦除，也有类似湿抹布+干抹布的组合效果。

阳台瓷砖对比

阳台因为平时刮风下雨或者开窗的缘故，会比室内更容易脏一些。对比阳台瓷砖拖地前后效果，可以看出瓷砖上一些细小颗粒以及污渍还是得到了有效的清洁。反光效果和光泽也更好了。

四、总结

最近这一段时间的使用下来，清易扫拖机器人H40 PLUS有下面的一些让我眼前一亮的特点：

（1）支持HarmonyOS手机万能卡片、NFC碰一碰等实用方便的功能

（2）搭配了集尘座，无需倒尘盒，不怕脏手；

（3）3200Pa大吸力+双边刷，清理缝隙污垢也很得力；

（4）Y字路径拖地的方式，拖地效果还是挺不错的；

（5）5200mAh大电池，一次充电就能应对大面积清洁需求。