【扫地机器人实测篇】三大旗舰款扫地机器人实测对比分析
唐三测评
2022-10-22
大家好，我是唐三，家具家电清洁领域的常驻测评答主。熟悉我的友友也都知道，以往做了很多关于扫地机、洗地机的测评对比，文章也是得到了站内友友们的支持。我也很是高兴！
近期有很多私信说希望能写一篇5K价位的旗舰扫地机器人横向测评对比，刚好最近也是不太忙，就准备了这篇文章，我选的是石头和追觅及科沃斯三个品牌对比，具体型号分别是G10s、S10 和T10 OMNI，因为这三个品牌算是呼声比较高的。
从价位出发考虑的话，本该是追觅S10、石头G10s和科沃斯T10 OMNI这三款进行对比，但是家里只有S10pro，其实追觅S10 pro和追觅S10的功能差别不大，一是电池容量大点，二是多了一个快充功能，硬件配置上没有差别。所以拿来对比不影响整体测评。
文章含大量实拍实测图片和GIF，大量干货分享，答应我，觉得写的不错的一定要三连＋关注！！感谢！
首先我们简单聊一下三款的配置及简单点评：
石头G10s主机和基站采用黑白配色，与熊猫极其相似。整体风格比较激进偏现代风格。石头G10s是今年的全新旗舰，各方面配置确实很高，尤其核心卖点“5+2”的高能基站，首发版配备了拖布自清洁、基站自清洁、自动补水、自动集尘、自动抑菌等五大功能！
“5+2”的2则是指通过额外付费增加自动上下水和智能烘干功能。另外G10s搭配了5100Pa大吸力和3000次/分钟高速震动擦地的配置！且配备的结构光+摄像头也是行业内先进的避障配置。这次石头G10s可谓是非常有力的竞争者。
追觅S10pro采用白色调，风格更贴近日常生活，追觅S10 Pro作为旗舰机型，主打的就是其7+1全能基站，包括自动集尘、自动洗拖布、自动热风烘干、主机自动补水、自动加清洁液、全程自动除菌、自动上下水和基站自清洁，可以说是目前市面上最全能的基站了。
其实按照价位段来说，S10更适合和G10s以及T10 omni来对比，但因为家里只有S10pro，就拿S10pro来比了。S10和S10pro的基本参数相似，只有电池容量和续航的区别。所以不影响整体测评。（S10是银色的，Pro是金色的）
S10pro搭配5300pa的超强吸力，内置6400mAh大电池，续航非常棒，搭载全新3D立体避障系统，配备行业最优的双线激光+RGB摄像头解决方案。不仅基站全能，机器的性能配置也是顶级的。目前S10pro可谓是全能且性价比超高的扫地机了。
科沃斯T10 OMNI采用白灰配色，基站整体偏大，分量较重些。这款T10 OMNI并没有上面两款那么惊艳，因为没有搭载全新的技术，基本就是T10的机器＋X1 OMNI的全能基站，全自动的基站可以实现自动回洗抹布+自动集尘+自动烘干+银离子除菌+热风烘干。
在这个价位来说也是该有的都有了。但是总体上没有S10 pro和石头G10s良心。如果喜欢科沃斯追求高性能体验的建议加1000多上X1 OMNI。各方面性能没有短板。
接下来，我们再一起从各个细节对三款机型进行深度的对比，好让大家心里有个底。
一、静态对比
外观
石头G10S：采用一贯黑白配色，两个水箱和集尘盒整齐的排在基站上方，有点垃圾分类的感觉，占地面积是三款之中最大的。
追觅S10：整体造型和之前的型号很不一样，我还是比较喜欢的，感觉像一个胶囊，看起来小巧不少，占地面积也是三款之中最小的。
科沃斯T10 OMNI：银白配色，方方正正的，和以往的基站造型没什么差别，占地面积三者之中位居第二。
三款机型的主机都是圆型设计，石头G10s和追觅S10 的主机设有三个按键局部清洁、开关键（长按）、开始/暂停（短按）和返回基站，另外还有童锁开关，可操作性比较强；科沃斯T10 OMNI的主机有两个按键，盖子下面的红色开关键和表面的开始/暂停键。
导航避障
一款扫地机器人是否能成为家里一名合格的得力干将主要看它的聪明程度，也就是它的导航和避障配置，如果可以精确了解家里的结构及家具摆放，又可以巧妙的绕开散落在地上的障碍物，那无疑就是一款梦中情机了。 目前中高端扫地机采用的是LDS激光导航，建图比较快且精准，并且不受环境影响，是目前技术成熟且效果好的导航方式。
石头G10s：采用LDS激光导航+AI视觉+结构光，可识别27种障碍物，在光线较弱的情况下会进行自动红外补光；
追觅S10：采用LDS激光导航+AI视觉+双线激光，可识别30种障碍物并标注在地图中，激光本身就是不受光线影响的，所以有无补光灯意义不大。
科沃斯T10 OMNI：dToF导航+单目视觉，对于这个价位来说避障导航的配置确实有点低了。 理论上 dToF导航较比LDS激光雷达的三角测距测量的距离更远，精度更高，当dToF技术在扫地机器人上成熟应用后，对于大户型的建图和导航精度就更有优势，做到更快速精准建图 目前受到技术影响，其建图效果和LDS激光导航区别不大。
三款之中，石头G10S和追觅S10的配置基本一样，差别就在于石头的红外补光灯，但是两者的激光避障都是不受环境限制的，所以补光灯的存在意义不大，但还是那句话，有总比没有好。总结来看石头G10s＞追觅S10＞科沃斯T10 OMNI。
传感器
石头G10s：采用6个悬崖传感器+1个超声波地毯传感器
追觅S10：采用4个悬崖传感器+1个超声波地毯传感器
科沃斯T10 OMNI：采用6个悬崖传感器
石头G10s和追觅S10都配备了地毯传感器，遇到地毯会自动抬起拖布，只扫不拖；而科沃斯T10 OMNI只配备了悬崖传感器，家里有地毯的话只能在APP中设置禁区。这一点，还是石头G10s和追觅S10是使用过程中比较方便。
尘盒
石头G10s：尘盒容量为0.4L，内置HEPA过滤网，可水洗晒干重复使用。滤芯的使用寿命在6-12个月，价格为99元/两个。
追觅S10：尘盒容量为0.35L，内置HEPA滤网，滤芯的使用寿命在6-12个月，目前滤网的价格还没有公布。
科沃斯T10 OMNI：尘盒容量为0.4L，同样采用HEPA滤网的设计，使用寿命同样在6-12个月，滤网价格为39元/2个。
滤网的主要作用是过滤颗粒物，防止扫地机的吸力下降，再就是可以过滤吸入的空气，拦截灰尘，防止出来的空气造成二次污染。HEPA滤网可以过滤颗粒物、较小的悬浮物、花粉等。另外这三款机型都可以自动集尘，所以关于尘盒的容量大小问题大家也不用太过在意。
边刷及滚刷
三款机型都采用三幅刷，石头G10s和追觅S10是单边设计，科沃斯T10 OMNI是双边设计。单边设计不易打飞垃圾，双边设计收拢效果比较好，两种设计各有利弊，重要的还是实际表现，后面会有测试视频供大家参考。
滚刷和吸力这方面呢，石头G10s采用纯硅胶滚刷+5100Pa吸力，追觅S10采用毛胶一体刷+5300Pa吸力，科沃斯T10 OMNI采用毛胶一体刷+5000Pa吸力，追觅S10的滚刷又比科沃斯T10 OMNI更长一点，做工细节也看起来更有质感一些。毛刷+硅胶复合滚刷和纯硅胶滚刷相比，前者更容易深入瓷砖缝隙，面对较顽固的污渍也可以起到一定的作用。所以就滚刷来说追觅S10＞科沃斯T10 OMNI＞石头G10s；就吸力大小而言追觅S10＞石头G10s＞科沃斯T10 OMNI。
拖布
石头G10s：采用平板抗菌拖布+声波震动3000次/min，再搭配机身自带的水箱，擦地过程中可及时补水； 追觅S10：采用3层复合拖布+180转/min，机身同样配备水箱，保持拖布恒湿状态，充足吸水的同时又能很好的锁水，另外还有仿人手向下施压，更容易擦除顽固污渍；
科沃斯T10 OMNI：采用3层锁水拖布+180转/min，配备仿人工向下压力，和追觅S10的拖布看起来比较相似，但是机身没有自带的水箱，拖布湿度这一块可能不如前两款。
水箱
石头G10s：清水箱3L，污水箱2.5L，机身自带水箱200ml，回洗拖布时会自动补水。可选配自动上下水模块和热风烘干模块，两个模块总价899元，烘干套件价格为299元，清水箱内置缓释银离子，另外清洁液需要人工手动添加。
追觅S10：清水箱2.5L，污水箱2.5L，机身自带水箱80ml，回洗拖布时会自动补水，确保工作时拖布保持恒湿状态。可选配自动上下水模块，价格为699元，银离子除菌模块和热风烘干功能也是标配的，无需单独购买，清洁液可以按照科学配比自动添加。
科沃斯T10 OMNI：清水箱4L，污水箱4L，不可选配自动上下水，除菌模块需要单独购买，价格是249元，标配热风烘干功能，另外需要手动添加清洁液。
如果家里满足安装自动上下水的条件话，还是建议大家安一个，毕竟不是使用一天两天的家电，安装好自动上下水，一劳永逸，还是非常不错的。石头G10s和追觅S10都可以选配自动上下水，虽然两款机型的银离子都是标配，但是我更推荐追觅S10，原因很简单，热风烘干功能是标配，无需单独购买，而石头G10s的热风烘干套件需要单独购买。
如果家里不满足安装自动上下水的话，追觅S10和科沃斯T10 OMNI都是不错的选择，科沃斯T10 OMNI的优势在于两个水箱的容量都比较大，加水倒水次数比较少；而追觅S10的优势在于清洁液可以自动添加，并且机身自带水箱，更重要的是银离子除菌模块不需要单独购买，这一点倒是挺香的。
至于石头G10s水箱较小又不能自动添加清洁液，热风烘干套件还需要单独购买，就不太占优势了。
集尘袋
石头G10S：集尘袋容量为2.5L，每天只扫一次地面的情况下大概能用60天左右
追觅S10：集尘袋容量为3L，大概可以用60天左右；
科沃斯T10 OMNI：集尘袋容量为3L，官方介绍是可以用75天左右。
由于我们的户型大小、清扫频率都不一样，所以官方给出的使用天数大家简单参考一下就可以了，主要还是要看集尘袋的容量。三款中石头G10s的集尘袋容量最小的，追觅S10和科沃斯T10 OMNI这两款的集尘袋容量都是3L，就集尘袋容量来看，这两款都是不错的选择。
9、实时视频通话
家里有宠物或者小宝宝的一定很喜欢这个功能，没事就来回转转看看，简直就是一个移动摄像头。 石头G10s是没有这个功能的，石头G10s pro才支持视频功能。 追觅S10和科沃斯T10 OMNI都具备这个功能，但是画面的清晰度就不用我多说了吧，有图有真相！
二、动态对比
避障测试
石头G10s：石头的避障能力还是挺不错的，只有较轻的拖鞋动了，其余的障碍物基本没有移动，还算是灵敏，还能近距离的绕着障碍物转一圈，在日常生活中应该还是比较省心的。
追觅S10：这款扫地机器人可以说能在障碍物之间来去自如，整个过程都没有碰到障碍物，就连较轻的拖鞋他也是精准的识别到并避开了，非常的灵敏，得益于AI视觉+双线激光的配置，果真是不一样。
科沃斯T10 OMNI：这款科沃斯的避障能力表现一般。如上图。
在避障测试中，追觅S10和石头G10S都表现不错，这两款机型的避障配置也基本一样，看来科沃斯的避障配置还是有待提升啊。
越障测试
家里难免会有个推拉门轨道、卫生间的小台阶之类的，这就考虑考验扫地机器人越障能力的时候了，较低的台阶一般来说都没有问题，这次我们就来对2cm的台阶进行测试，一起来看看三款机型的表现吧。
石头G10s：非常轻松的通过，没有一点卡顿，石头的表现一直很不错，这个结果也是我意料之中的；
追觅S10：同样也是毫无压力，感觉再加个1cm也问题不大，不过家里应该不会有这么高的台阶；
科沃斯T10 OMNI：和前两款的表现不分上下，越障能力也是杠杠的。 三款机型的越障能力都很不错，很难分出一二，这方面大家就不用有顾虑了。
扫地测试
石头G10s：整体的清扫效果还是不错的，虽然两边有一些残留，但是第二圈通过边刷的配合垃圾都能扫进去；
追觅S10：一遍过去基本就全部清理干净了，清洁力确实没得说，不愧是三款之中吸力最大的一款；
科沃斯T10 OMNI：这款机型是进行区域清扫，先把轮廓清扫出来，然后再弓字型清扫，一开始会把垃圾扫开，然后再一点点清理，清扫效果不错。
理论上讲，双边刷的收拢效果应该是优于单边刷的，但是测试结果来看，倒是还不如单边刷。 追觅S10和石头G10s的扫地能力不分上下，科沃斯无非就是用时稍长一丢丢，其性能也是蛮不错的。
拖地测试
石头G10s：石头的拖布一直采用平板式拖布，看来这种设计确实是有它的优势，不易涂抹酱汁，拖起地来也比较快，但是拖地结束后拖布下面会有一部分残留的湿垃圾，返回基站时可能会遗漏在基站周围；
追觅S10：追觅的拖地能力也是有目共睹的，虽然这种圆盘式拖布不如平板式拖布拖得快，但是容尘能力是优于平板式拖布的，而且工作结束后主机下面不会有残留，所有得污渍都会吸收在拖布上面，拖地结束后自动返回自清洁，随之回收进污水桶，不会造成二次污染；
科沃斯T10 OMNI：它的拖布和追觅S10拖布原理相同，高转速+向下压力，清洁力也是没得说。 平板式拖布和圆盘式拖布各有各的好，但是市面上的扫地机器人大部分都采用圆盘式，大家可以根据个人喜好选择。
地毯自动抬起
石头G10s：由于石头的拖布比较薄，所以抬起的幅度还是比较明显的，反应也很灵敏，前方的超声波地毯传感器经过地毯，拖布就很快抬起；
追觅S10 ：追觅同样配备了超声波地毯传感器，但是由于拖布较厚所以抬起不太明显，不过大家可以明显看出在经过地毯时拖布是不会转动工作的，如果不想让扫地机器人清扫地毯，可以在APP中设置遇到地毯时自动绕开；
科沃斯T10 OMNI：这款机型时没有地毯传感器了，在经过地毯时会正常工作，这就需要大家在APP中设置禁区防止扫地机器人误入地毯区域。
关于地毯自动抬起这方面，还是石头比较做的比较到位，追觅由于拖布的设计看起来抬起幅度不是很明显。所以石头G10s＞追觅S10＞科沃斯T10 OMNI。
基站自清洁
石头G10s：这款是全自动基站自清洁设计，在拖布清洗完成后会自动进行基站自清洁，视频就没办法给大家拍了，就给大家看下细节吧。
追觅S10：这款是半自动基站自清洁设计，按下出仓键三秒就会自动出水，需要我们手动用清洁刷清理，然后再按出仓键3秒就会开始回收污水，想多刷会少刷会都可以自行控制；
科沃斯T10 OMNI：这款同样也是半自动基站自清洁设计，基站上方有一个基站自清洁按键，按下后会自动出水，然后大概过10秒左右就会自动回收污水。
相比之下我更喜欢追觅S10和科沃斯T10 OMNI的半自动自清洁设计，结构比较简单，认真刷洗后基本不会有卫生死角。虽然石头是全自动的，但是毛刷上比较容易藏污纳垢、缠绕毛发。
集尘测试
石头G10s：
追觅S10：
科沃斯T10 OMNI：
集尘吸力：石头G10s 27000Pa；追觅S10 17000Pa；科沃斯T10 OMNI 28000Pa。
从数据来看，科沃斯T10 OMNI的集尘吸力是三款机型中最大的，但是效果却一般。
石头G10s和追觅S10的集尘吸力从数据上看是有一些差距，但是两款的效果都很好，相比之下，追觅S10的集尘时间更短，噪音相对来说也是小很多。
这一方面追觅S10＞石头G10s＞科沃斯T10 OMNI。
自清洁及烘干
石头G10s：拖布的里侧是最初接触污渍的区域，所以拖布里侧比外周脏很多，在经过两次的自清洁之后还是有一些残留的颜色；
追觅S10 ：和平板式拖布相比，这种拖布受污面积更均匀，自清洁后没有特别明显脏污的区域，清洗完的拖布也非常干净，没有一点残留的蓝莓酱颜色；
科沃斯T10 OMNI：不得不说确实是沾了拖布配色的光，脏了也看不出来，洗干净了也不明显，但是清洗后确实变干净了。
自清洁这方面，追觅S10还是比较干净的，它第一遍自清洁后我就比较满意，但是还是想看看两遍自清洁后的差距，事实证明，一遍自清洁就洗的很干净了，洗两遍和洗一遍基本没差别。而其余两款自清洁一遍和自清洁两遍还是存在一定差距的。
石头G10s：这款机型标配的是自然风干，烘干需要选配，目前没货，就不给大家展示烘干部分了。
追觅S10：45°烘干时间最短为2小时，效果还真是挺不错的，烘干结束后拖布就是完全干燥且蓬松的状态，另外app还可以设置3小时和4小时烘干时间，更适用于潮湿季节，北方的话2小时烘干完全可以，可能听起来烘干时间比较长，但是我认为，反正打扫完了，爱烘多久烘去吧，反正也不耽误我刷剧。
科沃斯t10 OMNI：这款机型采用40°热风烘干，烘干能力也很不错，虽然温度比追觅S10 略低一点，但是2小时烘干结束后的干度是差不多一样的。
烘干这方面的，追觅S10 和科沃斯T10 OMNI都非常好。
三、总结
石头G10s 优点：1、扫地和拖地方面表现很不错，基本不会有残留；2、全自动基站自清洁，无需手动辅助； 3、集尘也很彻底； 4、地毯自动抬起功能非常灵敏； 5、避障很灵敏，大部分障碍物都能识别并避开。
缺憾：1、烘干功能不是标配，需要单独购买； 2、集尘噪音过大，很是聒噪； 3、不支持视频通话功能，这一点很不好； 4、清洁液不能自动添加，及时安装了自动上下水也是需要手动添加清洁剂，比较麻烦； 5、不能语音控制。
追觅S10 优点：1、清洁能力相对来说比较强，无论是扫地还是拖地，并且扫地模式的 单边刷设计比较稳定，不易打飞垃圾； 2、避障导航的配置比较高，工作过程中很是顺心； 3、机身自带水箱，保持拖布恒湿状态； 4、清洁液可以自带添加，进一步解放双手； 5、集尘的噪音是三款中最小且时间最短的 6、实时视频画质比较清晰。
缺憾：1、人机交互能力有待提升，期待增加语音控制功能； 2、水箱比较小 3、地毯自动抬起功能不如石头G10s灵敏，而且不适合长毛地毯。
科沃斯T10 OMNI 优点：1、语音控制很是方便； 2、水箱是三款之中容量最大的； 3、拖地能力较稳定，并且拖布真的很耐脏；
缺憾：1、避障方面比较偏激进，容易磕碰； 2、双边刷设计容易打飞垃圾，延长清扫时间； 3、不可选配自带上下水，按说不应该是这个价位的配置； 4、集尘不彻底且噪音大；
石头G10S、追觅S10和科沃斯T10 OMNI怎么选？
追觅S10：功能确实很全面，基站也比较全能，清洁力方面也可与其他两款抗衡，更重要的是，追觅的配置更加实在，只有自动上下水是需要单独购买的，烘干套件和银离子除菌都是标配，清洁液也可自动添加，这也是其他两款机型没有的功能，可以说是只要能给配上的都给配上了，真的是很厚道！
石头G10s：相对来说性价比也很不错，银离子除菌也是配备的，且成熟稳定的性能让产品本身没有太大的短板，只不过相对同价位来说，少了视频功能，另外就是烘干功能需要选配，售价基础上又增加了299元，相对其他两款，价格就没有什么优势了。
科沃斯T10 OMNI：相对来说没有上面两款那么惊艳，因为没有搭载全新的技术，基本就是T10的机器＋X1 OMNI的全能基站。而且集尘功能一般，不可选配自动上下水有待改进。如果喜欢科沃斯追求高性能体验的建议加1000多上X1 OMNI，各方面性能都在线。
追觅S10和石头G10s都比较推荐，如果不需要烘干功能的话，两款可以随便选；若需要烘干功能建议选择追觅S10，总价算下来会比石头优惠500左右，省下来的钱吃顿小烧烤不香嘛！
好了，这篇文章就写到这里了，觉得写的不错的一定三连＋关注,下次不迷路。我是唐三，下期再见！