扫拖一体机器人如何选，追觅/科沃斯/石头/美的等热门型号测评
西柚柠檬茶
2022-10-29
无论是懒人（比如我）还是铲屎官们，我们都希望能够依赖科技进步带来方便，前有
今天的主题就来聊一聊扫地机器人，很多人想购买但面对市面上那么多扫地机器人品牌一下就懵圈了，认真看完这篇选购攻略，你就知道该如何选择心仪的扫地机器人了。
一、扫地机器人值得购买吗？
1、扫地机器人适用场景
不知道大家是否有这种感觉，明明拖干净的地面不到两天就落了一层灰，拖吧感觉费力，不拖吧心里又膈应，纠结得不行，这时候完全可以交给扫地机器人。
如果你家户型面积比较大，人工拖次地累得腰酸背疼，如果不想再被床底、桌底的垃圾清扫折磨，如果家里养宠物需要经常清扫毛发，如果平时工作忙没有时间和精力做家务，那就整个扫地机器人当助手，定期自动清扫，跟所有的烦恼说告辞。
不过，不是每个家庭都适合使用扫地机器人的。
- 比如户型较小，抬脚动步眨眼间走到尽头，买个扫地机器人可能真的不如手动清扫方便快捷。
- 比如家里有台阶，无论是一两个台阶还是复式楼，扫地机器人不能够自动跨越台阶，需要你搬动后才可以准确清扫，略显麻烦。
- 比如家里杂物太多，无法避免电线（数据线）、小玩具等在地面放置，可能真的会影响扫地机器人的工作效率。
- 比如你或你的家人无法忍受噪音，那也很无奈。毕竟扫地机器人归根结底算是个吸尘器，工作起来还是有点让人心烦。
当然，选择外出工作（家里没人）的时候来清扫地面是个不错的选择。
2、扫地机器人与吸尘器的差别
要说扫地机器人和吸尘器最大的区别，就是解放双手！
吸尘器需要人工手动，而且受机身限制，无法清扫床底，特别是进行全屋清扫时，无法做到像扫地机器人那样全方位覆盖式清扫，人工手动难免会有遗漏，而吸尘器的噪音更大，续航能力方面是考验。再说了谁能做到每天用吸尘器清扫一遍呢？如果是自愿劳动的话，当我没说哈！
二、选购时需要注意什么？
1、导航和避障技术
扫地机器人是否足够智能，关键体现在它的避障能力，能否轻松识别障碍物并主动避让。目前常见的扫地机器人的避障技术主要分为红外光源避障、
1.1
通过红外传感器避障，技术上较为落后，容易受到其他光源干扰，避障效果一般。
1.2激光雷达避障
利用发射激光接收反射的信号来判断障碍物，LDS激光传感器可以以每秒多次的速度对周围环境进行扫描，通过接收信号的时长和强弱，来计算距离障碍物的距离，抗干扰能力好，常用于
现在很多扫地机器人都采用了此类避障设计，能轻松规划自动清洁路径，还能在全黑的环境中正常工作，比如追觅S10 Pro。
1.3 3D ToF避障：
3DToF也被称作3D飞行时间，即激光发射器发出的光从发射出去的瞬间到碰到物体反射回到接收器接收的瞬间，通过时间来测算出与障碍物的距离，它的抗干扰能力好，精度可以达到厘米，适用于100米内的
TOF需要提供「面光源」，因此消耗成本比较高，对于平面的分辨率稍弱，多用于3D
1.4 3D结构光
它类似于
结构光的避障方式精确度比较高，适合近距离测算，可以精准到毫米为单位，测量距离会受发射端和接受端光斑图案限制，在响应上稍微慢一些，如遇到强光环境下避障能力会减弱。
1.5单/双目识别避障:
①单目视觉识别：利用
②双目视觉识别：它是模仿人眼的原理，通过两个视角对同一空间的物体进行数据采集形成三维重建，能够捕捉物体的景深信息。但容易受光照环境影响，特别是暗光环境下避障能力就会减弱。
小结
所以在选择扫地机器人时，尽量选择避障能力比较好的激光雷达、3DTOF产品。对于那些千元以下还鼓吹LDS激光雷达导航避障的扫地机器人，千万不要盲目轻信，免得贪小便宜吃大亏~
2、吸力大小
扫地机器人的清洁能力和吸力大小相关，吸力越大吸附力就越强，但随着而来的噪音也就更大。
扫地机器人的吸力真的是参差不齐，从一千多pa到五千多pa都有，清洁电器自然是吸力越大越好，日常的灰尘和稀少的毛发的问题就会大大减少。
所以想要更好的清洁效果，建议选择
3、清扫方式
目前市面上的扫地机器人的清扫系统分为两种：扫拖分离式+扫拖一体，比较受欢迎的还是扫拖一体机，省时又方便。
扫拖一体
清扫配件是主刷和边刷，清扫时由边刷将垃圾送入到主刷口。对于主刷来说，滚动式主刷清洁能力强，但很容易缠绕毛发，如果家里掉的毛发比较多的情况下很难打理，纯吸力式主刷清洁灰尘能力稍弱，但可以避免缠绕毛发的烦恼。
所以，清扫方式各有利弊，主要看个人情况选择，像家里没有宠物的话，毛发垃圾相对会少一些，可以选择清洁能力更强的滚动式主刷扫地机器人。
4、拖地能力
4.1擦地方式
目前市面上的大多数扫地机器人采用的是圆盘旋转拖布和平板震动拖布。
圆盘旋转拖布是利用两个拖布一起旋转，通过旋转产生的摩擦力和向下压力来清扫地面，模拟人手按压的形式，清洁面积覆盖广，清洁能力好，目前很多品牌扫地机器人采用的就是这种旋转形式。
也有扫地机器人的拖布用的是一次性的，使用完直接替换掉，虽然方便省事但消耗成本有点高，有些浪费资源。
4.2拖布智能升降
这点还是非常重要的，之前家里用的那个老款扫地机器人没有拖布升降功能，经常会把地毯打湿，在回洗时脏拖布不升起，还会二次污染地面。所以在选择
4.3自动换水
对于很多扫地机器人来说，是不具备自动上下水功能的，还需要人工手动加水，不过有
4.4水箱容量
水箱容量也是对扫地机器人拖地能力的考验，特别是大户型家庭来说，如果水箱容量过小，就会面临重复换水的麻烦，既耽误时间而且清扫效果也大打折扣。所以水箱容量要足够大才好。
5、集尘功能
扫地机器人清扫回基站后，会把收集的垃圾回收到集尘盒内，集尘盒容量越大，也就意味着没有频繁倒垃圾的烦恼。
有自动集尘功能的扫地机特别舒服~
6、续航时长
续航时长直接关乎到扫地机器人的持续工作能力，所以选择时还是建议电池容量大或具备快充功能的，一般满电续航2小时之上最佳。
7、其他
7.1工作噪音
目前市面上的大部分扫地机器人的工作噪音在60-100分贝之间，一般70分贝以下适宜，当然如果有50分贝以下的安静模式更好。
7.2越障能力
家里客厅和厨房之间难免会有门槛，这时候就需要考虑到扫地机器人的越障能力，一般2cm左右就可以轻松搞定。
7.3烘干能力
清洗过后的拖布，如果不及时热风烘干，难免会产生异味，还有可能招来小飞虫。在选择产品的时候，仔细查看烘干功能是否为标配，有些产品是需要另购加配的，性价比相对来说更低。
7.4断点续扫
扫地机器人遇到电量不足回充完成后，能根据“记忆”自动从断点处开始清扫，这点真的很人性化了。
三、四款热门型号测评推荐
1、追觅S10/S10Pro
下单的时候备注「柠檬」2字会有惊喜大礼包哦~
追觅全能扫地机器人二合一自动洗抹布自动集尘上下水语音控制智能版S10 Plus
先来说说我个人更看好的追觅S系列扫地机器人，S10和S10Pro在基础功能上并没有太大的差别，作为升级版本的S10Pro在电池容量及快充功能方面做了调整。
追觅S10定位中高端产品，其智能化设计方面也是可圈可点的。
①自动上下水功能，是我更青睐它的原因之一，就像洗衣机一样自动上水排污，完全不用担心机器工作时没水罢工，也不用再为忘记及时倒掉污水桶产生异味、滋生细菌烦恼了。
②清扫能力算得上扫拖机器人中的高配版，5300pa的强劲吸力能横扫地面灰尘、琐屑，有时候嗑掉的瓜子皮也能被它轻松收入囊中。它采用的是边刷+胶毛一体主刷设计，清扫聚拢效果好，规避了毛发缠绕，也能更好保护地板不被划伤、磨损，连平时很难清理的边角、床底在它圆乎乎的身型下也可以清扫到位。
③利用LDS激光雷达导航+AI避障系统自动识别环境中的障碍物，在遇到地毯时会自动升起拖布，避免打湿和弄脏地毯。
还可以根据家具用品判断房间类型，自动选择相匹配的清扫方案，两块高速旋转圆形拖布，模拟的是人手10N压力擦地，圆形设计受阻小，拖地覆盖面积更大，拖过得地面干净没有水痕，解决了强迫症人群比较担心的问题。
④自动洗烘拖布，这点也太人性化了，追觅S10能自动判断拖布的干净程度，工作过程中发现拖布脏了自动回仓清洗，完成工作后也会对拖布再次清洗和烘干，省时省力，另外还添加了清水箱银离子除菌，也不用担心产生异味和细菌。
除了以上比较优秀的表现外，追觅S10还配备了视频管家功能，即使在外面也可以远程操控机器人工作，回家就能看到焕然一新的地面。
如果对预算没有什么限制的话，可以直接入手S10Pro，6400毫安大电池容量续航能力更快、支持快充，还会加入独家定制的明星语音包，想想是不是很激动呢！
2、科沃斯X1OMNI
科沃斯（ECOVACS） 地宝X1 OMNI扫地机器人扫拖一体全自动自清洁免洗拖布拖地机扫地吸尘拖地 【旗舰爆款】X1 OMNI全能版
科沃斯的这款X1OMNI也是扫拖一体机中的理想款了，它和追觅S系列功能方面不分伯仲，只是在某些数据上存在差异，没有选择它主要原因是不具备自动上下水的功能，而我比较喜欢“一懒到底”。
科沃斯X1OMNI采用的是3D结构光+AI 避障技术，如果家里不是特别乱的话，避障能力还是很强的，5000pa的吸力对于日常生活中灰尘、琐屑、毛发等垃圾清扫绰绰有余。据说，它是市面上第一个把自动集尘和自动洗拖布结合一起的机器人，所以清扫实力还是值得信赖的。
另外它采用的也是双刷+主刷清扫模式，聚拢垃圾效果好，双圆盘拖布在机器内置水箱恒湿的状态下清洁效果很明显，即使面对沿边高难度的清扫操作，也能取得八九分的成绩。
除此之外，它也支持拖布热风烘干、银离子杀菌、语音视频通话，如果不考虑自动上下水和拖布升降因素，科沃斯X1 OMNI也可以作为备选。
3、石头G10S
石头（ roborock )自清洁扫拖机器人G10S 扫拖洗全能一体 家用智能免洗拖布自动集尘扫地机器人A4600RR
石头这个品牌在业内也是有口皆碑的，石头G10S采用的LDS导航和结构光AI避障系统，基本上避障能力相差不大，5100pa的吸力效果也可以满足日常生活需求，也是集自动集尘、自动补水、自动清洗、银离子杀菌等功能于一体。
石头G10S清水箱容量3L和机器内置水箱200ml在清扫时可以持续保持拖布恒湿状态，机器返回基站自洁拖布清洗更彻底。在清扫过程中超声波能自动识别地毯，遇到地毯会自动升起拖布避免打湿地毯，采用只清扫不拖的模式，这点和追觅S10相同。
石头G10S与市面上大多数产品不同的是，采用平板刮擦式拖布，利用高频次震动达到清洁目的，这种拖地方式只有中间部位受力，边缘受力不均拖地效果减弱，如果家里铺的木质地板的话更容易刮花。但值得表扬的是拖布采用的抑菌拖布，在拖地的同时对地面进行除菌。
其他类扫地机器人都保留了1-2cm的越障设计，石头G10S的越障能力几乎为零，遇上家里有“门槛”地方需要手动搬运。另外，石头G10S本身不带拖布烘干功能，需要另外购买加配，综合下来性价比反而降低了（毕竟其他产品热烘干是标配）
4、美的W11
美的（Midea)全能扫拖机器人W11 会洗拖布自烘干 ToF 雷达导航 大吸力续航持久 扫拖吸洗烘五位一体
美的W11的吸引只有2000Pa，更适用于清扫灰尘、面粉之类的垃圾、对于小颗粒、毛发等垃圾清扫能力上显得吃力，需要循环3遍左右才能彻底清扫干净，在选择上还是要根据家庭实际情况而定。
在避障能力上，美的W11表现得还是很突出的，它采用的是TOF雷达+3目线激光对障碍物识别更灵敏，不用担心出现横冲直撞失控局面。双边刷+浮动毛胶漂刷配合清扫，滚刷采用自动升降设计，扫地时滚刷降下来工作，纯拖模式时自动升上去，不需要手动更换滚刷和拖布。
为了保证清扫效果，美的W11每完成20平方米清扫会自动回基站清洗拖布，也可以根据地面实际情况手动设定回洗频率，基站净水箱容量达到4.7L，完全注水可满足拖布八次左右的清洗，省去更换水的麻烦。美的W11机器本身载有220ml内置水箱，可以满足拖布恒湿拖地效果。
美的W11的拖布烘干效果不错，55度热风持续加持，不到两小时就能烘干，避免滋生细菌和异味。另外，它也不具备自动上下水、银离子除菌、自动集尘功能，需要手动处理。
四、总结
对于选购扫地机器人想必大家都有一定了解了，要不要入手还得看个人实际需求情况，对于家里的毛发、灰尘、碎屑垃圾以及床底、角落，扫地机器人的清扫效果远远比人工要清扫的干净，而且还能抽出时间去做其他事情，特别适合上班族、宝妈、宠物爱好者。
如果真要选择扫地机器人的话，还是尽量选择大品牌产品，价格高的原因在于它各方面的功能更加成熟，比如搭载的算法、建图导航、避障能力、清洁效果等方面，使用起来更智能，真正成为甩手掌柜，只用APP就能控制整个房间的清扫，老人小孩也能轻松上手。
我家在用的是追觅S10款，自从有了它感觉生活品质直线提升，功能比较全，完全不用再为做家务劳心费力，集尘袋容量大，将近两个月倒一次灰都不成问题，太适合我这种懒人了。如果预算足够的话，也可以升级选择S10Pro一步到位。
回答码完，夺么辛苦，还不来个赞赞吗？
听说，点赞的人儿运气都好到爆棚哈~
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