测评追觅S10 PRO，自清洁扫拖洗烘机器人，真解放双手

作为追觅家的老用户，从吹风机到吸尘器V12，V16，再到扫地机器人L10 Plus和W10 Pro我都测试且深度使用过，其中L10 Plus是主打的自动集尘，W10 Pro是自动洗拖布，无法自动集尘，而前端时间推出的S10 Pro完全符合了我对扫地机器人的期望。只需要点一下“开始”键，就可以自动集尘、自动洗拖布、自动热风烘干拖布，还能自动上下水，全程自动除菌，基站自动补水还能实时视频，最后还能基站自清洁，这个全能的基站真的满足了我对扫地机器人的所有幻想。

在深度使用了2个多月后，我输出了这篇S10 Pro的使用体验报告。

在测试之前，先来看下，相对于W10 Pro来说，S10 Pro进行了哪些功能升级？

1. 基站更加全能，新增了自动集尘功能，配置的是3L的集尘袋，2个月扔一次集尘袋，一年只倒6次垃圾。
2. 采用的是双线激光＋RGB的避障方案，避障效果实测很不错。
3. 新增自动补水功能，在拖地过程中能保持恒温，减少回基站的频率，在一定程度上提高了清洁效率。
4. 新增拖布抬起功能，在遇地毯时，能自动识别并抬起拖布板块，在扫地模式下上地毯清洁，不湿拖地毯。值得注意的是，只合适于短毛地毯，不合适于长毛地毯和带流苏的地毯，目前扫地机器人行业的清洁地毯方案也全部都是针对短毛地毯而设计的，暂时无任何一款是带长毛地毯和带流苏的地毯的解决方案。
5. 新增实时视频功能，家中从此多了一个可随时移动的摄像头，和宠物视频看守家也很nice。
6. 可选配自动上下水，对于大平层大别墅很友好，在拖地过程中，再也不用担心加水和倒水了。

目录

• 1.产品开箱
• 1.1导航避障方案
• 1.2拖布方面
• 1.3扫地方面
• 2.建图测试
• 3.清洁力测试
• 4.毛发缠绕方面
• 5.集尘测试
• 6.拖地测试
• 7.洗拖布测试
• 8.避障测试
• 9.地毯测试
• 10.实时视频
• 11.耗电量，用水量
• 12.选配上下水
• 13.其他扫地机器人推荐

1.产品开箱

S10 Pro的整体造型为瘦长型，不占地方，如果有条件安装上下水的用户，可放置在生活阳台或者卫生间附近。

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以白色为主色调，金色为辅色，整个设计较为简单大方，适配各种装修风格的家庭。

打开基站面板盖，内置的是2.5L的清水箱和2.5L的污水箱。水箱中间为自动添加清洁液区域，以前在清洁液配比上总会拿捏不好分寸，一不小心倒多了地板上水痕明显，倒少了清洁效果有影响，S10 Pro配置的是300ml的清洁液，再也不用担心清洁液浓度问题，只需每个月补给一次清洁液就完事了。

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中间为集尘部分，面板是磁吸面板，轻松一扣，就能取下面板盖，内置的是3L的集尘袋，集尘袋纸质拉手不够硬朗，多抽拉几次后有点软榻。

与W10 Pro不同的是，S10 Pro并没有沿用D型机身，而是又换回了市面上常见的圆形机身。

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1.1导航避障方案

LDS激光导航＋双线激光＋RGB识别，中高端扫地机器人的配置。

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1.2拖布方面

W10 Pro的拖地是缝在拖布板块上的，在后续维护和清理方面不方便，而且拖布作为易消耗品，一般使用3个月就要换一次，这种设计连平替都不好找，后期原装使用成本高。

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S10 Pro采用的是可拆卸式拖布，拖布厚度上也明显变薄了，拖地效果是否会大打折扣，实测环境再来说这个问题。

1.3扫地方面

与W10 Pro一样，S10 Pro采用的也是胶毛一体的主刷，但是S10 Pro的主刷不是加长型主刷，而且主刷上的黑色毛条由3根减少为2根，在防止毛发缠绕方面应该有所减弱，但是是否会影响到灰尘，碎屑的清洁效果呢？

下面是实测部分

2.建图测试

有快速建图功能，且这个功能目前已经成为扫地机器人行业的标配功能，值得注意的是，首次拿到机器后，选择在扫地模式下建图，建图过程中尽量把房门都打开，为的是让扫地机器人能建立完整地图，利于日后清扫。

整个建图过程不到10分钟，建图速度还可以，建立后的地图比较还原于真实户型。

3.清洁力测试

现在的扫地机器人很全能，该有的功能基本都有了，但清洁力测试仍然是我们测试的重中之重，追觅S10 Pro搭载的是5300pa的大吸力，如果单说吸力，那目前追觅S10 Pro的吸力行业第一，有不少用户可能要问：吸力越大，是否就能扫的越干净？

提前在地板上准备了20g的面粉，20g黑米，20g饼干碎屑，2g毛发来模拟一个极端的测试环境，极端的测试环境只是为了验证机器的一个极限值，日常家里都不会有这么脏。

设置的是标准模式下2遍清扫的方式，在第一遍清理后，地面的灰尘黑米碎屑毛发大部分都被清理干净了，在第二遍清理后，地板上残留了几根毛发，黑米残留的稍微有点多，沿边的灰尘也残留了一些，这是意料之中的事情。

如果按照百分制来量化，S10 Pro的清洁效果为85分。清洁效果还不错，但是在颗粒物清扫和沿边清扫方面还可以继续迭代优化。

4.毛发缠绕方面

从上面的清洁力测试可以看出来，S10 Pro在毛发清理方面效果不错，但是现在很多人家庭都有养宠物，或者有家人掉头发，对于扫地机器人的要求也从能清理干净毛发到既要清理干净毛发又要好清理主刷。

从毛发缠绕来说，S10 Pro的胶毛一体的主刷上缠绕了不少毛发，在自动集尘后，主刷上的毛发会有所减少，但是还是需要我们使用清洁工具小鸟刷来清理，且清理起来不是很方便。

据小道消息称：追觅在后期会迭代主刷，有望更换成胶刷。

5.集尘测试

S10 Pro配置的是3L的集尘袋，系统默认的是在清洁任务结束回到基站后，会自动开启集尘，也可在APP上设置，实测发现，20g面粉在集尘后，尘盒里残留的很少集尘效果不错。集尘时噪音大概在77-78分贝左右。

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值得注意的是有宠物的家庭，在清理后一定要及时清理主刷，因为即使有自动集尘，主刷上缠绕的毛发也依然存在。其次对噪音比较敏感的用户，可设置定时清洁，当没人在家的时候才开始清洁模式。

6.拖地测试

S10 Pro采用的是可拆卸式旋转拖布＋向下加压的拖地方式，通过每分钟180/转来带走地面的污渍。

拖过地的小伙伴可能都知道，在拖地过程中，保持一定的拖地力度很重要，但是在拖地过程中，拖地保持恒湿也很重要，S10 Pro内置机载水箱，在拖地过程中持续不间断给旋转拖布供水，在回基站洗拖布的过程中，基站的清水箱给水箱自动补水。提高了清洁效率。

提前在地面上准备3ml风干老抽来做测试，设置标准模式＋最大水量。在2遍拖地后，地面上顽固污渍较多的区域都被拖掉了，其他区域则被老抽给涂抹均匀。

实测发现，对于地面的顽固污渍，厨房的重油污等清洁难度大的区域，还是得清洁力更强的洗地机来清理，而扫地机器人更合适清理日常地面的灰尘碎屑和轻度污渍的拖地。

7.洗拖布测试

右边的拖布挤上3ml老抽，左边作为对照组，来看下洗完拖布后的效果。

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对于顽固污渍清洗的效果不是很满意，拖布上残留的污渍明显有点多，可能是因为S10 Pro的清洁肋，在洗拖布的时候，力度稍微弱点，细心的用户可能也发现了 S10 Pro的拖布也薄一些了。

8.避障测试

S10 Pro采用的是双线激光＋RGB的避障方案，也是目前市面上比较成熟的方案之一，但是也做不到完全的精准识别，对于常规的家具桌腿，高于激光头且体积相当大一点的物体好识别，但是对于贴地的袜子，会直接卷到底部拖着走，深色的细桌腿也识别不到。

提前准备了9个大小不一的障碍物，识别了7个障碍物，障碍物袜子没有被识别到，卷成一团的网线也没识别到，整体来说，避障效果很优秀。

对于有小宝宝或者小朋友的家庭，地面玩具多，一定要提前收拾收拾，好的避障会造成物体周边有一定量的漏扫，空旷的地面才能使得扫地机器人大展身手。

9.地毯测试

S10 Pro有拖地抬起功能，在遇到地毯时，会自动抬起双旋转拖布，开启扫地模式，我家的是短毛地毯，在清扫完成后地毯会有一点微微湿润，S10 Pro的旋转拖布抬起的效果不如石头G10S的平板拖布的效果好。

在清洁完后，回充的过程中也会自动抬起拖布板块，避免干净的地板被脏拖布2次污染。

10.实时视频

自从2021年科沃斯X1 OMNI新增了实时视频功能后，石头，追觅也紧跟其后，研发了实时视频功能，所宣传的点无非是全屋巡逻，上班时也能和家中的宠物视频互动，放假在家时，和小朋友通过这个功能来捉迷藏。

实时视频功能，使得扫地机器人朝着智能化程度又迈进了一步，但是目前看来，这个功能对于清洁力效果的提升很有限，后期待5G发展，视觉导航有了突破，视频功能对于细小物体的避障精确度可能有所提高。

11.耗电量，用水量

S10 Pro搭载的是6400毫安的电池，拖完我家120平耗电22%，用水量大概半桶水，换算成200平的大平层，S10 Pro的续航和水箱也能支持。

而且S10 Pro有快充，原理和手机的快充的原理一样，充电速度比普通充电快了30%的时间。

12.选配上下水

S10 Pro可选配上下水，对于大平层很友好，一次拖2遍也不怕没水。关于上下水，更合适还未装修的家庭，在生活阳台等地方提前预留好放置的位置，水源，插座等。配合自带的自动添加清洁液的设计。在解放双手的道路上又前进了一步。

现在已经使用了快2个月，我家是前几年装修的房子，没有地方安装上下水，清水箱每2天加一次水，因为最近实在是太热了，所以污水箱每天一倒。自从使用了S10 Pro，我已经很长时间没有自己清洁过地面卫生了。家中地面基本都可以保持比较干净的状态。

13.其他扫地机器人推荐

石头G10S

对于家中有宠物或者家人掉头发比较严重的，可选择G10S，配置的全向浮动胶刷，毛发缠绕的少，缠绕后也好清理。对于家中有地毯的用户，石头提供2种解决方案：自适应地毯和规避地毯。

科沃斯T10 OMNI

智能化程度高，在使用过程中可以脱离手机，直接和扫地机器人对话，执行清洁指令，适合懒人，不会使用智能手机的父母或者长辈使用。