不同价位扫拖一体机器人/扫地机器人推荐！
宅家的好奇
2022-12-17
最近收到很多朋友私信问扫地机器人怎么选择，其实现在的机器人已经不局限于扫地了。市面上的机器人大多数都是扫拖一体，说明大家的需求都是扫地拖地一起解决而不是扫地机器人工作完之后自己再手动拖地；网购软件上面搜扫地机器人，前排销售量高的也是扫拖一体的机器人，所以个人还是比较建议直接选择扫拖一体的，不但能将灰尘毛发全部清理掉，且对细微脏物的清洁能力远远大于人工清洁。 像我这种家里有宠物但是又经常不在家的，只需要设置好定时清洁功能，家里的扫拖机器人就能轻松解决家里宠物毛发过多的困扰；平时工作再累回到家里也是干净整洁的，根本不需要自己再花费时间去进行清洁，能够省下更多的个人时间去好好休息享受。
选购一款合适的扫拖机器人，要根据自己的需求去选择合适的，因为不同的扫拖机器人有着不同的优势。作为测评过多款扫拖机器人的专业的测评博主，我总结了一些扫拖机器人选购时必看的参数以及几款高性价比款式的对比推荐，为了避免丢失，朋友们可以先点赞收藏~
一、 扫拖机器人选购技巧
扫拖机器人选购主要看五大方面，分别是品牌、避障技术、导航规划技术、拖地能力以及扫地能力；为了方便大家了解，我专门做了个思维导图帮大家理清思路，大家可以先点击图片查看，后面我会展开介绍。
品牌
品牌的选择方面，大家可以根据市场份额、相关榜单销量之类的来筛选出来，目前是市面上主流的品牌主要有科沃斯、晓舞、云鲸、追觅、石头、小米等，相关的品牌介绍都在下面的思维导图里面来。大家可以点击大图查看：
避障技术
机器人是否智能化取决于避障技术和导航规划技术，市面上的避障技术主要有3D结构光技术、3D ToF技术、红外避障技术、视觉避障技术以及机械避障技术，因为避障技术的原理比较晦涩难懂，这里就不多作介绍，简单提一下相关缺点方便大家理解。大家选购时主要记住3D结构光≈3D ToF>视觉避障>红外避障>机械避障就足够了。
- 3D结构光避障技术：通过采集前方障碍物的轮廓信息，然后再使用AI算法来完成障碍物的识别和规避；避障精准度高，可用于人脸识别，价格比较高，缺点是在强光环境下容易受到影响，不过一般家庭使用也不会说有什么强光因素影响。目前科沃斯的扫拖机器人采用的就是这种避障技术；
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- 3D TOF 避障：原理是通过记录光线反射到接收器的时间来计算光源和物体的距离；TOF避障在强光或者暗光下都能正常工作，不受环境光纤线影响。缺点是分辨率比较低；
- 视觉避障：分为单目、双目以及三目，主要是通过摄像头拍摄照片对比识别障碍物，双目及以上的能够利用左右眼视觉差进行构建模型再识别，目数越多避障效果越好。
- 红外避障：常见的红外避障技术的测量距离都不长，测量精准度也比较一般。
- 机械避障：又称为陀螺仪惯性避障，避障性能较弱。
导航规划技术
导航规划技术关乎于扫地机器人对清洁的覆盖率，是机器人核心的配置参数。市面上常见是激光导航和视觉导航。选购时只需要记住激光导航>视觉导航，有一些配置比较高的扫拖机器人会同时配置激光导航和视觉导航，将二者的优势结合，达到更好的使用效果。 激光导航：通过激光测距的方式来构建二三维模型，能够同时多点位测距；具有建图速度快、定位精准度高、稳定性高的优点。 配置了激光导航技术的技术的扫地机器人工作效率更高的同时还能够更从容地面对任何复杂地形。缺点是无法探测落地镜、落地窗等高反射率的物体。其中LDS激光导航比普通的激光导航建图更快更精准更智能。
视觉导航：通过深度摄像头测距并经过算法生成三维环境地图导航，能够躲避低矮障碍物以及断电续扫，但是精准度和稳定性不如激光导航，容易受光线影响。
拖地能力
市面上扫拖机器人的拖地方式主要有以下两种，一种是旋转式擦地，主要代表品牌有科沃斯x1、云鲸j2、追觅s10、晓舞R2；
值得一提的是晓舞R2的拖地模块，它甚至可以说是一台解放双手的洗地机！大部分洗拖机器人都是10N旋转加压拖地，晓舞R2采用的是20N加压+拖布高速反向旋转增加摩擦力，双重加压下能够轻松应对各种顽固污渍。拖地能力方面，晓舞扫拖机器人在设计上有了进一步的突破，市面上大部分扫拖机器人都是双盘旋转式擦地设计，旋转面积较小，工作效率一般；晓舞则是创新设计了独特的履带式3D立体面旋转，增大了旋转面积的同时也大大提升了扫拖机器人的工作效率，能够更快更好的完成清洁任务。
我个人最喜欢的是它能同时进行拖地和洗拖布，突破了传统扫拖机器人抹匀式的拖地方式，避免了脏污拖布带来的二次污染，能够使拖布在工作过程中一直保持干净状态。
另一种是震动式擦地，采用双向刮洗设计，主要代表品牌有石头G10s。 拖地模块中，主要看是否自清洁、是否自动烘干以及水箱大小这三个参数，因为这关乎到扫拖机器人工作状态以及是否真正的解放双手。 是否自动清洗：如果不想自己清洗拖布的朋友，一定要选有自动清洗功能的扫地机器人，真正地解放双手；机器人只需要回到基站就会自动清洗，不需要自己再去拆卸清洗拖布，非常方便。
是否烘干：没有烘干功能的的扫拖机器人，在自清洁结束后只能靠自然风干；但是自然风干的话，一旦碰到室内空气湿度比较大的时候，湿润的拖布就容易滋生细菌、散发异味。如果是比较注重卫生的朋友，为了家庭健康考虑，一定要选择带烘干功能的。 水箱：基站有水箱是自动清洗拖布以及基站自清洁功能的前提，购买时可以咨询客服一次性加满水箱能够满足多大面积的情节需求。当然如果是想彻底解决双手的话，可以选择有自动上下水功能的扫地机器人，安装的时候需要预留上下水入口位置。
扫地模块
扫地模块中，我们需要注意的是刷头组合类型以及尘盒大小—— 边刷：边刷在清洁中能够使灰尘垃圾聚拢，单边刷省电，效率高；双边刷对灰尘垃圾的聚拢效果更好，清洁效果更干净；选购的时候可以根据自己的清洁需求来选择；
滚刷：滚刷能够把地面垃圾刷起来。最好选择吸口和滚刷兼具的扫地机器人，使用场景更多，清洁效果也更好。
尘盒：尘盒容量，尘盒容量决定了清理尘盒的频次，普通机型尘盒容量是300ml；如果是有自动集尘功能的话，我们只需要每隔一两个月定期更换集尘袋即可，解放双手的时间更久；
二、不同价格区间的扫拖机器人推荐
这次测评的扫拖机器人价格区间主要分为三个，分别是3000-4000元档位、4000元以上档位以及3000元以下档位，具体的横评大图如下，大家可以直接打开大图查看，后面会有更详细的讲解。
4000元以上档位
1.晓舞R2
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避障类型：三目线激光避障 导航技术：LDS激光导航 尘盒大小：370ml 吸力：3500Pa 续航时间/适用面积：90-120分钟/90㎡ 水箱容量：2.7L清水箱+2.7L污水箱（基站）/ 250ml清水盒+180ml污水盒 是否自清洗：是
晓舞R2主打6P全自动循环洗地，能够自动完成扫、吸、喷、拖、刮、收六大指令。工作过程中，边刷和边条会将地面的垃圾收集聚拢然后被3500Pa的大吸力吸入；在地面清洁完成后，五孔喷水孔会在拖地过程中实时喷水，整个拖地过程中使用的都是活水。
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拖、刮、收可以说是晓舞的特色功能，20N加压的超纤维履带式拖地，覆盖面积更大；机身自带清、污水盒；工作过程中刮条对拖布进行刮除动作，将污水刮除后再实时喷水，保持拖布的干净；刮除下来的污水会被回收到污水盒中，告别脏拖布带来的二次污染。
配置方面，LDS激光导航技术搭配三目线激光避障技术，快速建图的同时还能做到精准避障；此外还有悬崖传感器、线激光传感器、超声波识别以及APP虚拟门槛，轻松越障、黑夜运行、避开地毯以及防坠落等都能轻松做到。
清洁能力方面，支持四大清洁方式，能够匹配不同的清洁场景；3500Pa吸力搭配履带式拖布加压拖地，增大了拖布与地面的接触面积，清洁起来更快更省事。此外，拖布还可以选配升级为超纤维履带拖布，超大触地面积得到保留的同时，拖布更吸水且水渍比标配的拖布更少，能够达到拖后即干、地面不留痕的效果。 2.石头G10S
避障类型：结构光避障 导航技术：激光导航 尘盒大小：400ml 吸力：5100Pa 续航时间/适用面积：250分钟/150㎡ 水箱容量：3L清水箱+2.5L污水箱 是否自清洗：是
石头G10S有自动打扫和集尘、自动洗拖布、基站自清洁、自动补水以及自动抑菌五大功能。相对比之前的型号，这款可以说是大升级了，基站内除了原有的污水箱和净水箱之外，还多了一个集尘箱；集尘箱内置有专用的集尘袋，平时扫拖机器人回到基站后进行清洁所产生的垃圾就会被吸道集尘袋里，里面的垃圾60天倒一次即可，可以说是很方便了；顶部的模块可以自行升级，升级后可以选配热风烘干和自动换水功能，模块配齐后就能实现全自动智能清洁，成为基本上不需要人工干预的扫地机器人。
清洁能力方面，5100Pa超大吸力搭配每分钟3000次的声波震动擦地，就连地毯都能吸得干干净净；更有全新的深度慢拖的精细擦地模式，全幅贴地加主动覆压，能够有效清理掉风干污渍，清洁效果远超人手清洁；软胶主刷的设计有效避免的毛发的缠绕，主刷反转设计也解决了大颗粒垃圾卡住机器人的困扰。清洁完成后，机器人会自动返航，自动补水。
总的来说，如果预算足够的话，石头G10S还是很值得入手的，既能快速识别环境建图，规划出最好的路线，还能根据环境的脏污程度、噪音情况等设置不同级别的清扫强度；基站的功能也足够强大，性价比还是很不错的。 3.追觅s10
避障类型：结构光避障 导航技术：LDS激光导航&视觉导航 尘盒大小：3000ml 吸力：5300Pa 续航时间/适用面积：160分钟/150㎡ 水箱容量：2.5L清水箱+2.5L污水箱 是否自清洗：是
追觅S10有自清洁、热风烘干、自动上下水（选配）、自动补水、智能房间识别、自主推荐清洁方式、实时语音等功能，除了定期清理集尘盒和2-3个月更换清洁模块外，基本上能实现全自动清洁操作，不需要人为过多的干预。 个人比较喜欢的是它的大吸力设计，5300Pa的吸力在同类型产品中已然是佼佼者，搭配胶毛一体滚刷，普通扫地机器人无法清洁的大颗粒垃圾，追觅S10能够轻松吸走，就连容易藏污纳垢的地毯，追觅S10都能进行深度清洁。清洁力度方面，双旋锁水拖布+按压式湿拖，搭配清洁液能实现高效除渍，再加上银离子全链路除菌，洁净更安心。
总的来说，追觅S10表现是十分出色的，且它在智能化、自动化方面的表现也丝毫不逊色于同价位产品，可以说基本上除了价格比较高之外就没什么缺点了。 4.科沃斯x1
避障类型：结构光避障 导航技术：LDS激光导航&视觉导航 尘盒大小：400ml 吸力：5000Pa 续航时间/适用面积：195分钟/10-360㎡ 水箱容量：4L清水箱+4L污水箱 是否自清洗：是
科沃斯X1是第一款应用语音控制系统的扫拖机器人，将自动集尘和洗拖布集结成一体，平时使用只需要手动换水和定期更换集尘袋，基本上能实现解放双手的目的。 配置方面搭载了自动驾驶级别的高算力芯片、自研的RGBD传感器、AIVI3D视觉识别智能导航以及激光雷达辅助导航，内置3个麦克风，能够支持远程视频通话，家有萌宠的朋友还能和宠物进行实时互动；人机交互方面也有进一步的升级，能够直接语音指派机器人去清扫特定的区域。
功能方面，全能基站具备有自动回洗拖布、2小时热风烘干、自动集尘、自动补水以及银离子除菌等；清洁能力方面，5000Pa吸力搭配高速对旋的双盘拖布，180转每分钟的对旋搭配6N向下加压，能够有效擦除酱油、咖啡等10种顽固污渍，清洁效果更快更好。
3000-4000元档位 1.云鲸j2
避障类型：红外避障 导航技术：激光导航 续航时间/适用面积：180分钟/50-300㎡ 水箱容量：5L清水箱+5L污水箱 是否自清洗：是
云鲸j2比较亮眼的是水箱能够升级为智能换水装置，升级后在无人为干预的情况下能够自动进行上下水以及添加清洁剂的操作，配合自清洁系统能够实现扫拖工作完成后自动清洗并排空污水的操作；上水操作是在下次机器开启扫拖工作前完成，这样能够有效避免水箱中的水因长时间留置而产生的污染。
清洁力方面，吸力最大可达2500Pa,扫拖工作时有10N向下压力模拟人手清洁，搭配双拖布180转每分钟的转速，就算是顽固污渍也能扫拖干净。设计方面也比较人性化，实体按键设计，多种模式一键操作，就算是不懂智能操作的长辈也能轻松学会使用扫拖一体机进行日常清洁。 2.追觅w10 pro
避障类型：TOF避障 导航技术：激光导航 尘盒大小：450ml 吸力：4000Pa 续航时间/适用面积：160分钟/150㎡ 水箱容量：4.5L清水箱+4L污水箱 是否自清洗：是
追觅这款是集自动洗拖布和视觉避障的高性价比扫拖机器人，外观采用D型设计，比圆形设计的扫拖机器人灵活性更高，对边角的清洁能力会更好； 底部有防缠毛设计，家有宠物的朋友无需为毛发缠绕而烦恼。基站的清水箱有银离子抑菌组件，能够有效抑制水箱中以及拖布上的细菌繁殖，防止拖布和水箱滋生细菌产生异味。
交互方面，APP上一键就能选择各种模式，丰富功能尽在手中。如果是长辈不会用智能手机话，机身还有LCD触控，小白也能轻松上手。
性能方面，3D TOF避障传感器结合AI视觉识别传感器，能够结合识别到的物体来自动确定房间类型并智能匹配清洁模式。扫拖能力方面，4000Pa大吸力搭配双旋压湿拖，无论是黏腻垃圾还是顽固污渍都能清洁干净。
3.科沃斯T10 TURBO
避障类型：TOF避障 导航技术：LDS激光导航&视觉导航 尘盒大小：400ml 吸力：3000Pa 续航时间/适用面积：260分钟/10-400㎡ 水箱容量：4L清水箱+4L污水箱 是否自清洗：是
科沃斯T10 TURBO 配置方面还是很抗打的：采用dToF导航，TrueMapping 2.0全局规划；搭载人工智能和全新视觉识别技术AIVI 3.0，可识别18种地面障碍物类型；机身内置3个麦克风，可直接通过扫地机器人进行视频通话，另外还内置YIKO AI语音助手。
清洁能力方面，3000Pa吸力搭配双盘旋转6N持续增压拖地，地面常见的污渍都能轻松去除;扫拖完毕后支持自动回洗拖布，清洗拖布后基站通过2小时热风烘干减少细菌滋生。如果是想要对拖布、水箱、地面实现99.9%全方位除菌的话,可以自行购买银离子模块； 需要注意的是这款扫拖机器人吸力和拖地时的压力以及避障导航方面都不如追觅W10 pro；如果是家里有宝宝的需要注意下，这款扫拖机器人工作时对小物件的避障功能比较一般，很容易会撞到小孩的玩具。 3000元以下档位
这个价位的扫拖机器人我个人不是很建议入手，因为大部分的配置都是比较低的，只适合单一的场景，缺陷也比较明显。前面所提到的那些扫拖机器人虽然都是要比较高的预算，但是一分钱一分货，它们能够满足更多的使用场景，且长期使用下来，这笔帐算下来是值得的。 3000元以下的扫拖机器人具体参数可以点开表格查看大图，这里就不多赘述了，在这里就主要讲讲这几款的适用场景和缺点吧，方便供大家参考。 1.小米3C
小米3C适合家里比较简约，没有太多灰尘毛发以及小物件、只想要基础的扫拖功能的朋友。避障技术方面采用的同样是机械避障，对小物件的避障能力一般；清洁能力方面，因为主刷是非浮动设计，所以清洁过程中的碎屑很容易粘附在拖布上面，清理起来比较费时间；单一的平板拖布清洁效果也比较一般。 2.科沃斯DLN12-21
科沃斯这款扫拖机器人也是比较适合家里比较整洁、灰尘毛发较少的场景使用，因为它的吸力比较小，2300Pa的吸力在家庭清洁中多少有点力不从心；还有一点就是科沃斯DLN12-21是依靠免洗湿拖布来实现家庭除菌的，这就意味着平时扫拖机器人的耗材支出又多了一份。如果是家里灰尘或者是毛发比较多的朋友，建议谨慎选购。 3.石头t8
石头T8比较适合家里比较整洁的场景下使用，如果是家里有宠物或者是小孩的话就不建议选这款了。在避障技术方面采用的是机械避障，前面也有提到，机械避障的避障效果是比较差的，大型家具还好，基本上都是能够避开的，但对于一些小物件来说，石头T8的避障表现就明显比较弱了。清洁能力方面，T8采用的只是普通的拖地方式，主要是靠机身的重量对拖布的压力进行拖地，清洁效果一般。 以上就是关于扫拖机器人的选购及推荐啦，码字不易，朋友们收藏的时候可以顺手点个赞支持一下~