石头G10S系列/科沃斯/云鲸4款最热门扫地机器人真实体验
爱打扫的小艾
2022-12-23
都说家电买新不买旧，所以我一听到石头的G10S系列上新，火速把G10S和G10S Pro都入手体验，与我自费购入的科沃斯X1、云鲸J2等几款最热门扫地机人进行对比，给大家测评一下。可以说，看完这篇文章，你就知道2022上半年哪台扫地机器人是最值得买的了！ 本次测评主要测试扫地机器人选购时的几个要点：清洁能力、导航能力、基站及特色功能
一、清洁能力
扫地机再智能化但它最基础也最重要的功能还是清扫干净，它的清洁功能包括扫地、拖地以及吸力，简单看下表格再来分析。
1. 吸力 吸力部分以科沃斯X1 OMNI和石头G10S系列最为优秀，达到了5000Pa以上的大吸力，深度清洁无压力。
2. 清洁模式
（当然，数据只是一个参考，清洁力强弱还要看看具体的使用情况。）
石头G10S系列：
石头G10S以及G10S Pro与其他2款机型不同，采用的是声波高频震动，原理有点像电动牙刷和洁面仪，通过高性能的无刷马达带动拖布达到3000次/分钟的高频振动。边刷和一片式的清洁拖布在这种线性横向高频震动下，大大提高了对顽固污渍的去除率。
石头G10S 和G10S Pro清洁功能是一样的，可以看到所过之处清扫得十分干净。
科沃斯X1 OMNI和云鲸J2主要是模拟人手，以旋转加压的方式去清洗污渍。但这种方法会使两种旋转刷头之间容易残留一道缝隙，还有螺旋状的水纹。
云鲸J2
云鲸J2是所有价格里最划算的，虽然也是扫拖一体，但必须更换刷头和拖布头，操作有点麻烦。
而且清洗功能不算优秀，拖尾严重。
科沃斯 X1 OMNI
科沃斯这款是扫拖一体的，所以无需更换刷头，比较方便。科沃斯很智能的一点就是它除了常规的区域清洁、自定义清洁、设置禁区和虚拟墙以外，还可以设置清扫顺序。有意思的一点是因为科沃斯建图时可以3D建模，识别周围家具，所以还能够语音指定或者在APP上轻点家具位置，指定位置让它去清洁。
清洗十分干净，几乎不留脏物，但边缘位置还是会有一些刷子飞溅出的痕迹。
3. 尘盒
尘盒算是3千以上价位的标配了，这四款机器人的尘盒基本都是400ml左右，但石头和科沃斯的三款更为出色，虽然它们的尘盒比云鲸J2小了30ml，但是科沃斯和石头在基站中有尘袋。 尘袋这个设计才是解放双手啊，科沃斯X1和石头G10S及G10S Pro的尘袋都是2.5L，可以集尘60天左右。也就是2个月的时间，尘袋装满后直接拆下尘袋扔掉换个新的就好，不用直接接触尘螨。石头是有送2个尘袋的，非常不错。
4. 水箱 科沃斯X1和云鲸J2的基站水箱是比较大的，分别是4L和5L，石头两款与之相比就弱了不少，只有3L。换水频率相对频繁一点。 但是！石头和云鲸J2可以选择配置自动上下水功能，又是一个懒人福音了。这个自动上下水功能就是可以像洗衣机一样，直接连接水龙头和下水道，自动进清水、排废水。
造型上石头的也与另外两个不同，水箱和尘袋是裸露在外的，但并不会觉得丑，反而可以更直观地看到水量，及时更换。
二、导航能力
导航能力其实就是它的路径规划能力，主要分为2个模块：建图和避障。 1、避障 石头G10S及G10S Pro 石头G10S的避障技术采用的是AI 3D结构光，从图中可以看到，感应灵敏，相隔2cm以上的距离即可避开，而且会自动规划好要走的路线，机身不会再与障碍物相撞。 G10S Pro的避障技术更加先进，增加了RGB摄像头识别。在使用时不止可以使扫地机器人成功安全地避开障碍物，还可以将图像清楚地实时传输到手机中。如果家里有小宠物或者小朋友，正在清扫但临时需要出门的情况，也不用太担心。还可以实时视频通话，在黑暗的环境下也可以补光进行避障。
科沃斯X1 科沃斯 X1 OMNI采用的也是结构光避障技术，可以自动识别各种家居障碍物和台阶。但镜头的扫描范围不够大，所以转身的时候比较容易撞到。
云鲸J2 云鲸J2采用的是红外避障，与前几款相比逊色了不少，它在避障方面没有那么灵敏，需要撞上去才能监测到有障碍物无法前进。而且在前方障碍物比较轻的时候还会把它推倒带着一起前进。但它的越障功能很不错。
所以如果家里配备了云鲸J2的话，让它清扫的时候要注意收一下较轻的障碍物，会比较麻烦，不太智能。 2、建图 石头的G10S和G10S Pro的导航系统是采用LDS（三角测距/dTof）导航，二者3D建图速度不会很快，但是建图非常细致，可以清楚地识别前方物体究竟是家具、杂物堆放还是固定障碍物。 科沃斯的导航技术是LDS和视觉导航，也可以建立3D地图。 云鲸的导航技术是激光导航，只能进行2D建模，建图相较前两者快了很多，但无法识别障碍物的具体种类，遇到透光的玻璃也无法识别，误以为前方也是房间内的一部分。也就是说在家里建图的时候是无法把客厅和阳台分为两个区域的。
3、基站 石头的这两款不愧是还没上市的最新型号，基站的性能比目前市面的型号都要强，采用的是7合一高能基站（包含自动集尘、自动洗拖布、自动补水、基站自清洁、自动抑菌、自动烘干（选配）、自动上下水（选配）），而之所以说家电买新不买旧也是这个原因。 自动集尘，也就是前文说过的2.5L大容量尘袋。可以在机器人清扫完后自动集尘，不需要人工频繁倒灰。内部风机的吸力是27000Pa，没看错是上万Pa，可以保证机器人尘盒中的灰尘被完全清空，不留脏污。 但这么大的吸力不可避免的是它的噪音肯定也不小，好在石头有设计利用升学原理吸收噪音，把音量控制在可接受的范围，而且集尘速度很快，不会造成太大影响。
自清洁功能，这次石头新发布的G10S系列自清洁主功能可以说是非常强的，在没加清洗液的情况下自清洁过后，拖布上基本没有脏污。而且还有银离子主动抑菌功能，从水箱到地面再到拖布，是一个完整的全链路抑菌。G10S和G10S Pro在自清洁方面还有2个选配功能，就是自动烘干和自动上下水。 科沃斯的是五合一全能基站，主要就是热风烘干、自动集尘、自清洁、银离子除菌和自动补水。比石头少的就是自动上下水和基站自清洁的功能。 科沃斯X1的自清洁能力也是很不错的，未放置清洗液的情况下也清理得很干净。高刷自清洁仅次于石头。
云鲸J2的主要功能就是可以自动上下水、自清洁。但云鲸的清洁力相对弱一点，三款为了纯粹测试高刷清洗能力，都是未放清洗液的，云鲸J2的效果看起来就差强人意了。
总结 其实石头G10S Pro、G10S、科沃斯X1 OMNI、云鲸J2这几款的优缺点很明显。云鲸J2与前三款的差距很明显，毕竟价格差异在这里。 但石头的这两个新款的确有很大的升级，比科沃斯X1 OMNI优越了不少，尤其是它的避障功能和自动上下水功能。非常值得期待。