大家好，叶落秋，一名家电产品经理！专注分享实测各种家电产品，帮你挑选合适的产品。

今天我们来测测扫地机器人，我找业内朋友凑了科沃斯、石头和追觅的新品。

三款都是4K档的旗舰机型，从配置上看，都挺适合大户型清洁使用，本期就跟着叶落秋一起来看看三款机器怎么样

一、入手攻略

新手入手可以先看看扫地机器人选购攻略，熟悉的朋友可直接下滑进入测试环节

1.避障/导航

导航、避障技术很大程度上决定了扫地机器人的智能程度，导航选择优先级：dToF>激光>视觉，避障技术优先选择3D结构光识别避障，这类技术能更准确的避开家里地板上的障碍物。

2.吸力/拖布压力

一般来说扫地机器人2000Pa的吸力够用了，不过现在很多厂家已经做到4000Pa以上吸力的机器了，这种清洁力会更强，也方便应对更多清洁状况，在同价位的机器里，优先选择吸力大的机器。

同样的，扫地机器人拖布下压力越强，能出来的污渍也就越多，特别是面对顽固污渍，下压力越大，清洁力越强，同价位机器也是优先选择拖布下压力大的机器。

3.滚刷/边刷

滚刷和边刷都是方便机器人清扫地面固体垃圾的。

滚刷位于机器人底部偏中间的位置，通过滚动刷头，以达到将垃圾刷走的效果。

边刷位于机器人底部靠边缘位置，专门扫去边缝垃圾。它有单边刷和双边刷之分。双边刷可以起到聚拢垃圾，方便机器人清扫的效果，但也不是说边刷数量越多，清洁效果更好。具体还是要看机器人实际使用效果如何。按日常清扫程度来看，有边刷就够用了。

4.续航/尘盒容量/水箱

很多人关注续航，只看电池容量，实际上还不够。续航需要看三点：电池容量，尘盒容量和水箱。

如果机器人电量充足，但尘盒或者水箱容量小，那么就需要频繁倾倒垃圾或者装水才能工作，不仅自己用起来麻烦，还影响到了它的清洁效率。

所以，挑选机器人时，需要同步留意它的电池容量和尘盒、水箱容量，这三个数值在正常范围内，越大越好。

5.基站功能

基站承担的功能一般有充电、清洗拖布、烘干拖布、集尘这几种。

充电是最基础也是标配的一个功能，清洗拖布也是大部分型号都有，但部分采用日抛拖布的款是不支持的。

最后是烘干和集尘，大部分入门款是没有这两个功能，多见于中高端型号。

6.控制方式

扫地机器人常见的控制方式有按键+APP小程序两种。

智能性和贴心度比较高的款式会支持小程序和语音控制，不用特意下载APP小程序，操作步骤更简便~

二、科沃斯T20 PRO、石头G20、追觅S20 Pro基础数据

测试的三款扫地机器人基础数据如下，突出的性能，我统一标红提示：

能看到，科沃斯不少性能都挺亮眼的。不仅是dToF导航，控制方式也集齐了按键、APP和语音三种，清洁模式更是把常用的四种都安排上了。续航时间最长，扫地机器人满电状态下可以一次性在家里跑3h。重点是价格还是三款中最便宜的，单从性能上来说，这款性价比相当不错了。

其次是追觅。同样可以按键、APP和语音操控，而且清洁模式多样，机器人的尘盒容量大，可以装更多的灰尘垃圾。价格仅比科沃斯多一点点。

这份表格是官方给出的性能数据，可以提供一些参考，但实际用起来怎么样，还是要看下面的实测环节。

三、科沃斯T20 PRO、石头G20、追觅S20 Pro清洁效果对比

1.单扫地

先来看看各机器的单扫地模式，这也可能是我们日常使用频次最高的模式了，这里我用假发跟黄豆粉来模拟灰尘跟掉落的毛发，让机器用单扫模式进行清洁。

可以看到科沃斯T20 PRO只需要走一遍，黄豆粉跟毛发就基本全清洁干净了，并且还是贴边清洁，整体处理非常好，日常清扫效率还是非常高的。

石头G20一遍也能把黄豆粉毛发清理个七七八八，但是还是会有豆粉残留，需要清洁两遍才能把垃圾清洁完毕。

追觅S20 PRO则是第一遍把毛发清理掉，留下了大部分的黄豆粉，然后再走了两遍程序，才把垃圾全部清扫干净。

2.单拖地

家里墙缝边缘，最容易堆积灰尘垃圾。平时自己搞卫生，清洁这些位置的时候，都会刻意多清理一下，就怕弄得不干净，看着脏脏的。

这里用咖啡模拟墙边污渍，看看三台扫地机器人清洁边缝污渍时效果如何。

科沃斯基本上走一遍就把水渍都清理干净了，而且，地面几乎看不到残留的水痕。

清洁效果好，和它的边角深度清洁有关。它在识别出边角位置时，会大幅度地左右摆动机身，反复擦地面，来达到更好的清洁效果。

这个功能可以自行选择开不开，新机器到手的时候，这个功能是默认关闭的。我建议第一时间从APP里将它打开，毕竟可以深度清洁边角缝隙位置，还不用自己动手，真的好爽。

石头清洁效果也不错。基本上走一遍就把咖啡都拖干净了。不过水痕会比科沃斯明显一点，可能是因为它拖布比较薄，走得有点快，水还没充分被拖布吸走，机器人就走了，所以有一丢丢残留在了地面上。

追觅清洁时，确实能把大部分咖啡都拖走。

不过它走完一遍之后，残存的水痕有点明显，都在地面形成规整的水迹模样。感觉需要等它清洁完拖布后，再过来清理一遍地面会更好。

3.使用后清洁

三款扫地机器人都支持拖布清洁，为了测试它们实际的清洗性能，我在三款的拖布上都浇上等量酱油水进行测试。

下图为三款拖布清洁前后的效果，三款的清洁效果都不错。

其中科沃斯T20 PRO采用55℃热水清洗，利用热水软化污渍再行清洗，去酱油渍表现突出。

针对家庭地板复杂的污渍情况，55℃热水洗的效率更高也更合用，因为常见污渍和油污可以在55℃热水中顺利软化，轻松去除。即使拖布粘上湿黏的淀粉也不用担心，淀粉质遇上55℃温度也能被洗净，不会糊化难清理。

石头这款拖布是利用冷水加刮条清洗，大部分酱油渍又能去除，只留下了浅浅的痕迹，再洗一次就能清理干净了。

追觅这款也是不错的，只有中间部位留下一点点痕迹。

这款清洁设计有点智能性在的，当识别到重度污渍的时候，会自动重复清洗两次。家里地板污渍多，拖布弄得比较脏的时候就很好用了，不过要注意水箱，及时补充清水和清理污水。

三款扫地机器人在清洁后，滚刷都会缠绕一定的头发。其中科沃斯和追觅采用单个胶毛滚刷，头发主要缠绕在滚刷的中央石头则采用螺旋设计的双胶刷，头发主要缠绕在边边。

将三款滚刷都取下清洁，其中科沃斯和追觅滚刷上的毛发都能轻松摘下。石头缠绕得比较紧密，需要用点力气才能取下。

扫地机器人在扫完地面垃圾后，机器人内部的尘盒会有不少灰尘等垃圾，如果每次都要自己手动倾倒，还挺麻烦的。而且，也不能保证每次都能在它搞完卫生后，及时倾倒尘盒。

幸好，这次测试的三台产品，它们的基站，都有自动集尘功能。会在扫地机器人扫完地面回到基站后，及时倾倒机器人内的尘盒，并将垃圾堆放进基站的大尘袋中。

从实测来看，科沃斯的集尘效率是比较优秀的，它的风力大，风道短，所以效果相对优秀，可以看到集尘后尘盒里基本上清理得很干净了；其他两款机器可能风道相对较长，吸力损失相对较大，所以集尘能力相对弱一些，追觅还有些许灰尘剩余，石头则是还剩下不少。

三款扫地机器人的基站尘袋容量如下：

石头容量最少，按官方说法，大概可以做到两个月才换一次尘袋。

追觅和科沃斯尘袋容量差不多，官方给出的更换集尘袋时间也差不多，都在75天左右。

如果家里灰尘垃圾比较多，建议还是选尘袋容量大的且集尘效率相对高的，不用频繁更换尘袋，用起来更省心。

四、科沃斯T20 PRO、石头G20、追觅S20 Pro基础项对比

1.整体外观对比

先来看看三款机器的外观，科沃斯T20 PRO整个外观风格很有他们家产品整体的设计语言，辨识度还是非常高的，经典、简洁、科技感，满满；石头G20整体就比较小巧，追觅S20 Pro基站就显得很纤细。

2.基站功能

原先各家扫地机器人的基站功能除了充电就完事儿了，现在各个商家卷起来以后，基站的功能也就越来越多，除了充电外，还有自清洁、自动集尘等功能。 现在更有商家开始做全能基站，集充电、自清洁、自动集尘、烘干、除菌于一体，功能齐全，省心省事，直接解放双手！我手里这三款的基站功能如下，大家可以自行参考

3.控制方式

app或小程序界面对比

三款扫地机器人都可以用APP进行操作，而且APP上都可以直接设置机器人的清洁模式。

科沃斯和追觅都有四种清洁模式：扫地，拖地，边扫边拖和先扫后拖。基本上常见的清洁模式它们都有，可以依据自己家里的地面脏污情况，来选择对应的模式使用。

而石头只有三种模式可选：扫地，拖地，边扫边拖。少了个先扫后拖模式。不过最常用的扫地拖地它都有，所以应付日常清洁还是ok的。

我统一让三台扫地机器人建立家里其中一间房的地图。

能看到三款机器的建图中，科沃斯的最为规整。方方正正，一眼看过去特别顺眼。

除此之外，三款扫地机器人对应的APP还有不少细致化操作。

它们都能更深层度地设置机器人洗拖布的间隔时间，设定烘干时间长短，制定地毯清洁策略等等。

都是些细致化功能，可以更好地辅佐我们搞好地面清洁。

是否支持语音智控

有语音操作功能，用起来更方便。只需要喊一声，扫地机器人就能接收指令，开始工作。不需要再用APP或者是按键操作，更省心。

除了石头之外，追觅和科沃斯都能进行语音操作。

科沃斯的操作指令有很多。可以让它开始/暂停清洁工作，或者调节吸力档位，甚至还能问它现在几点，让机器人给你报时。

追觅的语音指令同样有不少。建图、指定房间清洁、设置清洁时间等工作指令，都可以通过语音进行操控。

4.导航+避障

导航技术介绍

前面有介绍过导航技术了，这边就不再强调了。

石头G20和追觅S20 Pro都是采用LDS激光导航，快速建图速度不错。

科沃斯T20 PRO采用TrueMapping 2.0技术，属于dToF导航技术。这项TrueMapping 2.0导航技术的探测精度是普通LDS技术的四倍，建图速度更快，不用久等。实际体验下来，在同样的清洁区域中，科沃斯的快速建图速度是排在前列的。

避障效果对比

为了测试三款扫地机器人的避障性能，我在他们各自前进的轨迹上，都放上了三个矿泉水瓶进行测试。

科沃斯T20 PRO，能识别出轨迹上的三个水瓶，轻松避开且没有和水瓶发生碰撞。

追觅S20 Pro的避障效果也是不错的，能识别出三个水瓶，但和第二个水瓶发生了轻微的碰撞，不过碰撞后也能识别避开。

石头G20避障效果如下，它同样能识别出三个水瓶，但在接触第一个的时候发生了接触，并将水瓶推移了一小段距离。

五、科沃斯T20 PRO、石头G20、追觅S20 Pro体验总结

1.清洁细致，自清洁贴心，性价比之选-科沃斯T20 PRO

结合了语音操作的科沃斯T20 Pro，无疑大大降低了刚上手时的操作难度，只需要喊一下“OK YIKO”，下达指令，机器人就能接收到信息并开始工作，这种操作相当友好，容易上手。

除了操作，它的清洁性能和55℃热水洗的效果我都挺满意，6000Pa的大吸力和超强的拖布下压力没加上它的扭动贴边清洁让它的扫地、拖地性能都非常强，清洁完成后回到基站，T20的基站就会自动集尘、自动清洁、烘干，这一切都不需要我们自己动手，非常方便省心。

总体来说，科沃斯T20 PRO的清洁性能优秀，操作方便，结合3999元的售价，同价位的机器里可以说能上个王者段位，很值得考虑入手。

2.养宠带娃，实时监控，安心之选-追觅

追觅这款的性能还不错。不仅可以按键或APP进行操控，还能语音控制，用起来相当方便。

虽然没有热水洗拖布，但追觅有个功能很亮眼。就是它能进行实时视频和双向语音通话。如果家里有小宝宝，或者养了宠物的话，可以借助扫地机器人，进行视频通话，了解他们在家的状态。这样哪怕出门在外，也能随时了解宝宝或者宠物的情况，更安心。

售价是4099，如果你想找一款可以和家里的小宠物，或者是小宝宝进行视频、语音互动的扫地机器人，那么追觅这款值得考虑。

3.机身小巧，设计时尚—石头

对外观尺寸有一定要求的朋友，可以看看石头这款，黑白配色加小巧的造型，让他在三款扫地机器人中脱颖而出。

实测清洁效果在线，双螺旋胶刷的清扫能力不错，量大的尘渍基本上清扫两次就能处理干净。拖地效果也OK，纯拖模式下，底部的两个主刷抬升，减少对水渍的影响，湿污渍来回拖个两三次也能拖干净。

基站支持充电、清洁、烘干、集尘，还负责向扫地机注水，功能丰富。

就是自清洁效率不高，需要手动设置多清洗一遍。另外水箱较小，不过加600就可以换成智能上下水套装，想要用着更便利一点的朋友，不妨考虑一波。但考虑到水箱版4999，上下水版5599的售价，性价比略低。