扫地机智能上翻门｜保姆级教程 #扫地机器人

本文提供自动上翻门的保姆级教程，仅需花费200元，即可实现扫地机器人打扫时自动开门，打扫完毕后自动关门。以下是具体步骤：1.制作上翻门；2.选购电机配件；3.设置智能联动；4.注意安装事项。本文适用于所有品牌的扫地机器人，无论是否属于小米生态链。

无论小米、石头、追觅，还是科沃斯、云鲸、美的等品牌，均可实现联动。

·对于已经改造好的柜子，需要切两块木板，一块是门板，另一块是固定用的。然后使用免打孔的上翻门铰链进行连接。如果是新做的柜子，则需要让制作柜子的人将其做好。

·电机配件的选购包括12V电动伸缩杆、电源适配器和正反转控制器。伸缩杆价格为100多元，价格较高。您可以反思一下自己的工作表现，工资是否上涨。

·需要注意伸缩杆的伸缩行程、推力和伸缩速度。12V推力为60N，速度为12mm/s；12V推力为30N，速度为24mm/s；12V推力为30N，行程为150mm，速度为24mm/s。60N的速度更快，但100、150或200的行程也足够了。

·正反转控制器用于控制伸缩杆，可选择米家绿米、苹果易微联等不同智能平台。本文中的示例使用的是米家Mesh版本。添加APP后，可以通过控制伸缩杆来实现自动开门。

本文提供两种情况下的操作说明：

·第一种情况是扫地机器人能够连接到米家APP。在APP右上角添加“自动化”按钮，然后选择“触发条件”为扫地机器人开始清扫，“执行动作”为上翻门打开。接下来设置一个扫地机器人清洁完毕后自动开始的场景。最后，设置上翻门关闭即可。

·第二种情况是科沃斯、云鲸等第三方品牌的扫地机器人。在米家APP中，点击右下角的“我”，然后选择“连接其他平台”，然后选择“添加”，搜索相应品牌，输入账号密码即可将扫地机器人连接到APP中。

·接下来，在任何一个小爱音箱中，点击“训练计划”，创建一个训练计划，设置一个口令，例如“我很帅”。然后设置小爱的执行命令为“设备控制”，然后选择“自定义命令”，输入刚才设置的命令“我很帅”即可。最后，将此场景命名为“开始打扫”。

第四步，点击右上角的加号，选择“定时”作为自动化触发条件。例如，我每天早上8点开始打扫。因此，我会将时间调整为8点，并执行相应的动作。在这里，点击“智能”，找到刚刚设置的“开始打扫”场景，并在下面添加一个延时，延时时间为50分钟。这是为什么？稍后将详细解释。接下来，添加一个设备，找到上翻门并选择“关门”。这样，就可以轻松实现自动关闭上翻门的功能了。

为什么要将延迟时间设置为50分钟？因为科沃斯和云鲸等第三方扫地机并没有开放权限，因此无法实时得知扫地机的工作状态。为了避免上翻门在短时间内频繁关闭，导致损坏，建议将延时时间设置为50分钟。

虽然这个方法不是很完美，但它仍然可以实现自动关闭上翻门的功能。如果您想实现更完美的效果，可以联系云鲸的CEO张峻彬，他可以为您开放接口。不过，如果您无法联系到科沃斯的CEO，也可以尝试这种方法。

安装时需要注意一些事项，例如没有排面。将伸缩杆的头部固定在上翻门上方，然后将上翻门用角码固定好，即可完成安装。

伸缩杆的固定方式非常重要。在固定之前，请确保上翻门的行程不会超过伸缩杆的最大伸展长度，以免出现损坏。我曾经因为没有注意这个问题而导致伸缩杆断裂，需要花费100多元购买新的伸缩杆。

这期视频到这里就结束了。如果您喜欢这个视频，请在评论区留言。我是镇海，我们下期再见，拜拜！