①波轮

我们常见的从上面开门把衣物放进去的洗衣机，就是波轮洗衣机。

洗涤原理：靠水流旋转，带动衣物不断摩擦，再配合洗衣液实现清洁效果。类似于用搓衣板洗衣服。

②滚筒

从侧面拉开门往里面放衣物的洗衣机，就是滚筒洗衣机。

洗涤原理：滚筒不断转动，衣物随之被带到高处，然后重重摔下，再结合洗衣液实现清洗效果。类似于古人用棍棒摔打衣物。

滚筒洗衣机有横桶和斜桶之分。斜桶角度有大多是10度或15度。斜桶比横桶好地方是添加衣物、拿取衣物更加方便。