农村二层半自建房的楼梯设计需要考虑以下几个方面：

1. 安全性：楼梯是连接上下层的重要通道，必须保证楼梯的安全性。设计时需要考虑楼梯的坡度、踏步的高度和宽度、扶手的高度和牢固度等，以确保使用者上下楼梯时的安全。

2. 便利性：楼梯的设计应该考虑到日常使用的便利性。楼梯的位置应该方便到达，并且要考虑到家中老人、小孩以及行动不便者的使用需求。楼梯的踏步数量和高度应该适宜，避免让使用者感到疲惫。

3. 空间利用：楼梯的设计应该合理利用空间，不占用过多的室内面积。可以选择旋转楼梯、折叠楼梯等节省空间的楼梯形式。同时，楼梯下方的空间也可以合理利用，设计成储物间或者卫生间等。

4. 美观性：楼梯的设计也需要考虑到美观性，要与整个房屋的装修风格相协调。可以选择与地板或者墙壁相似的颜色和材质，或者选择有特色的楼梯栏杆和扶手来增加美感。

5. 成本：楼梯的设计还需要考虑到成本问题。楼梯的材质、工艺、尺寸等都会影响到楼梯的造价。在设计时需要根据自己的预算，选择适合自己的楼梯形式和材质。

综上所述，农村二层半自建房的楼梯设计需要综合考虑安全性、便利性、空间利用、美观性和成本等多个方面，以确保楼梯的实用性和美观性。