在房间高度有限的情况下，要避免主卧衣柜床头柜一体设计带来的压抑感，可以从以下几个角度进行分析：

1. 颜色搭配：选择明亮、浅色系的颜色作为房间的主色调，可以增加视觉上的开阔感。同时，衣柜和床头柜的颜色也应该与房间的主色调相协调，避免过于深沉的颜色。

2. 柜体设计：在设计衣柜和床头柜时，可以采用简洁、流畅的线条，避免复杂的造型和过多的装饰，从而减少视觉上的拥挤感。此外，可以选择透明的柜门或者开放式的架子，让物品展示出来，减少柜体的厚重感。

3. 灯光布置：适当的灯光布置可以增加房间的层次感和明亮度。可以在衣柜和床头柜上方安装吊灯或者壁灯，增加局部照明，同时也可以让整个房间更加温馨。

4. 墙面处理：在墙面处理上，可以选择具有一定反射效果的材料，如镜面材料或者金属材料，从而增加房间的视觉空间。此外，也可以在墙面上悬挂一些装饰画或者照片，增加墙面的丰富度。

5. 家具选择：在选择家具时，可以选择一些造型简洁、低矮的家具，如矮床、矮柜等，从而减少家具在视觉上的高度，增加房间的开阔感。

综上所述，通过合理的颜色搭配、柜体设计、灯光布置、墙面处理和家具选择等方式，可以在房间高度有限的情况下，避免主卧衣柜床头柜一体设计带来的压抑感。