楼梯下的卫生间墙面和地面材料选择需要考虑以下几个方面：

1. 防潮性：楼梯下的卫生间通常比较潮湿，因此墙面和地面材料需要有良好的防潮性能，以避免受潮、发霉等问题。建议选择防水性能较好的瓷砖、石材等材料。

2. 耐磨性：楼梯下的卫生间使用频率相对较高，因此墙面和地面材料需要有足够的耐磨性，以避免表面磨损、刮花等问题。建议选择硬度较高、耐磨性能较好的瓷砖、石材等材料。

3. 易清洁性：楼梯下的卫生间容易脏污，因此墙面和地面材料需要有良好的易清洁性能，以方便清洁和保持卫生。建议选择表面光滑、不易吸附污渍的材料，如瓷砖、石材等。

4. 色彩搭配：楼梯下的卫生间通常比较狭窄，因此墙面和地面材料的色彩搭配需要注意，以营造明亮、宽敞的视觉效果。建议选择浅色系的材料，如白色、米色等，以增加空间感。

5. 环保性：楼梯下的卫生间材料需要符合环保标准，以避免对人体健康造成危害。建议选择符合国家环保标准的材料，如瓷砖、石材等。

6. 价格：楼梯下的卫生间材料的价格也是需要考虑的因素之一。建议选择价格适中、性价比较高的材料，以满足装修预算的要求。

综上所述，楼梯下的卫生间墙面和地面材料选择需要综合考虑防潮性、耐磨性、易清洁性、色彩搭配、环保性和价格等多个方面，以选择最适合的材料，满足装修需求。