选择滚筒洗衣机的容量需要根据家庭的实际需求来决定，以下是一些需要考虑的角度：

1. 家庭人数：如果家庭人数较多，需要洗涤的衣物也会比较多，那么选择较大容量的滚筒洗衣机会更加适合。反之，如果家庭人数较少，则可以选择容量较小的滚筒洗衣机。

2. 衣物类型：如果家庭中有很多棉质衣物或者床上用品等大件物品需要洗涤，那么选择较大容量的滚筒洗衣机会更加适合。反之，如果主要是洗涤少量的轻薄衣物，则可以选择容量较小的滚筒洗衣机。

3. 使用频率：如果家庭需要经常洗涤大量衣物，那么选择较大容量的滚筒洗衣机会更加适合。反之，如果只是偶尔洗涤一些衣物，则可以选择容量较小的滚筒洗衣机。

4. 空间限制：如果家庭空间有限，那么选择容量较小的滚筒洗衣机会更加适合，这样可以节省空间。

基于以上角度的考虑，一般来说，如果家庭人数在 3 人以上，建议选择 8 公斤以上的滚筒洗衣机；如果家庭人数在 3 人以下，则可以选择 6 公斤左右的滚筒洗衣机。当然，具体选择还需要根据家庭的实际需求和预算来决定。同时，也需要注意洗衣机的能耗和噪音等因素，以确保使用的舒适性和便利性。