自建三层楼房的楼梯设计需要考虑多个方面，以下是一些关键的考虑因素：

1. 安全性：楼梯是房屋中最重要的通道之一，必须确保其设计符合安全标准。楼梯的踏步高度、踏步宽度、坡度以及扶手的高度和宽度等都需要根据人体工程学进行设计，以确保行走和上下楼梯的安全。此外，楼梯的材质和表面处理也需要考虑到防滑和耐磨性，以避免滑倒和磨损。

2. 实用性：楼梯的设计需要考虑到家庭成员的实际需求。例如，楼梯的坡度应该适中，以方便老人和小孩的行走。同时，楼梯的宽度和平台的大小也需要根据实际需求进行设计，以确保行走和搬运物品的便利性。

3. 美观性：楼梯是房屋装修中的重要组成部分，其设计需要与整个房屋的装修风格相协调。楼梯的材质、颜色、形状以及扶手的设计等都需要考虑到美观性，以提升整个房屋的装修效果。

4. 空间利用：楼梯的设计需要考虑到空间的利用。楼梯下方的空间可以设计成储物柜、书架或者其他功能区域，以充分利用空间。同时，楼梯的设计也需要考虑到与其他房间的布局和交通流线的协调。

5. 成本效益：楼梯的设计需要考虑到成本效益。楼梯的材质、工艺、尺寸以及设计复杂度等都会影响到楼梯的成本。在设计楼梯时，需要在安全性、实用性、美观性和成本效益之间进行权衡和取舍，以确保楼梯的设计既符合需求又具有经济效益。

总之，自建三层楼房的楼梯设计需要综合考虑安全性、实用性、美观性、空间利用和成本效益等多个方面。在设计过程中，需要与专业的建筑设计师或工程师进行沟通和协作，以确保楼梯的设计符合相关的建筑和安全标准，并满足家庭成员的实际需求。