二层半自建房的地面铺装选择需要考虑多个因素，以下是一些常见的角度：

1. 空间功能：不同空间的功能需求不同，例如客厅、卧室、厨房等，需要选择不同类型的地面铺装材料。如客厅需要耐磨、易清洁的地面材料，而卧室则需要舒适、静音的地面材料。

2. 预算：地面铺装是装修中的一项重要开支，需要根据预算选择合适的材料。不同材料的价格差异较大，如瓷砖、木地板、地毯等。

3. 风格搭配：地面铺装是整个家居风格的重要组成部分，需要考虑与整体装修风格的搭配。不同材料的颜色、纹理、质感等都会影响家居风格的呈现。

4. 施工难度：不同的地面铺装材料施工难度不同，如瓷砖需要水泥砂浆铺贴，而木地板则需要龙骨安装。需要考虑施工的难易程度和工期。

5. 维护保养：不同的地面铺装材料维护保养方式不同，如瓷砖需要定期打蜡，而木地板则需要避免水浸泡。需要考虑材料的维护保养成本和方便性。

6. 环保性：现在越来越多的人关注家居环保，地面铺装材料也不例外。需要选择环保、低甲醛的材料，以保证家居环境的健康。

7. 安全性：对于有老人、小孩的家庭，地面铺装材料的安全性非常重要。需要选择防滑、不易摔倒的材料，以保证家人的安全。

综合考虑以上因素，二层半自建房的地面铺装材料可以选择瓷砖、木地板、地毯等。其中，瓷砖耐磨、易清洁，价格相对较低，适合客厅、厨房等空间；木地板舒适、静音，适合卧室等空间；地毯柔软、舒适，适合客厅、卧室等空间。在选择材料时，需要根据具体情况综合考虑，选择最适合自己的材料。