为两个卧室选择合适的床垫，需要考虑以下几个方面：

1. 床垫尺寸：首先要确保床垫的尺寸与床架相匹配。如果床架比较特殊，需要量身定制床垫。另外，为了保证舒适度，床垫的尺寸应该比床架略大一些，以便床单和被子能够平整地铺在床垫上。

2. 床垫材质：床垫的材质会影响睡眠的舒适度和支撑度。目前市面上常见的床垫材质有弹簧床垫、乳胶床垫、记忆棉床垫等。弹簧床垫支撑性好，透气性强，适合大部分人群；乳胶床垫柔软舒适，适合喜欢软床的人；记忆棉床垫能够贴合身体曲线，适合需要支撑的人群。可以根据自己的需求和喜好选择合适的床垫材质。

3. 床垫厚度：床垫的厚度也是选择床垫时需要考虑的因素。一般来说，床垫越厚，舒适度越高，但同时也会增加床垫的重量和成本。如果预算有限，可以选择相对较薄的床垫，但要注意床垫的支撑性和舒适度是否符合自己的要求。

4. 床垫品牌和价格：床垫的品牌和价格也是选择床垫时需要考虑的因素。知名品牌的床垫通常质量有保障，但价格也相对较高。如果预算有限，可以选择一些性价比较高的品牌或者考虑购买二手床垫。

5. 床垫的保养和清洁：床垫是卧室中比较容易脏的物品之一，需要定期保养和清洁。在选择床垫时，需要考虑床垫的保养和清洁是否方便。一些可拆洗的床垫或者易于清洁的床垫更容易保养和清洁。

综上所述，为两个卧室选择合适的床垫需要综合考虑床垫尺寸、材质、厚度、品牌和价格以及保养和清洁等多个方面。建议在选择床垫前，先了解自己的需求和预算，再根据实际情况选择最适合自己的床垫。